一种采用柔性限位控制的提弧装置的制作方法

技术特征：
1.一种采用柔性限位控制的提弧装置，其特征在于：包括机架(1)、变弧机构(2)和驱动控制机构(3)，所述变弧机构(2)包括有多个依次连接的成弧链板(20)，每两个相邻的成弧链板(20)均配有翻转量限制机构，位于两端部的成弧链板(20)分别连接有提拉杆(21)；所述驱动控制机构(3)包括电机(30)、提拉结构、第一定滑轮(31)和第二定滑轮(32)，所述提拉结构包括第一传动索(33)和第二传动索(34)，所述第一传动索(33)的两端分别连接所述电机(30)的转轴和所述变弧机构(2)其中一端的提拉杆(21)，所述第二传动索(34)的两端分别连接所述电机(30)的转轴和所述变弧机构(2)另一端的提拉杆(21)，且第一传动索(33)经过所述第一定滑轮(31)变向，第二传动索(34)经过所述第二定滑轮(32)变向。2.根据权利要求1所述的采用柔性限位控制的提弧装置，其特征在于：所述成弧链板(20)由纵杆(200)和横杆(201)构成，所述横杆(201)与纵杆(200)呈“t”型设置，相邻成弧链板(20)的横杆(201)相互铰接；所述翻转量限制机构包括限位结构、第一连杆(202)和第二连杆(203)，所述限位结构设于所述纵杆(200)中，第一连杆(202)和第二连杆(203)相互交叉设置，第一连杆(202)：一端与其一成弧链板(20)的纵杆(200)旋转连接，另一端与相邻成弧链板(20)的限位结构相连接；第二连杆(203)：一端与其一成弧链板(20)的限位结构相连接，另一端与相邻成弧链板(20)的纵杆(200)旋转连接，且相互交叉的第一连杆(202)和第二连杆(203)的位于同一成弧链板(20)上的端部分别连接纵杆(200)和限位结构；限位结构：限制第一连杆(202)和第二连杆(203)的交叉角度范围以实现对变弧机构(2)成弧半径的限制。3.根据权利要求2所述的采用柔性限位控制的提弧装置，其特征在于：所述限位结构包括限位滑槽(204)、滑块(205)和导杆(207)，所述限位滑槽(204)设于所述纵杆(200)中，所述导杆(207)沿纵杆(200)的长边方向贯穿所述限位滑槽(204)设置，所述滑块(205)套设于所述导杆(207)上且可滑动地内嵌在所述限位滑槽(204)中，所述第一连杆(202)位于限位结构的端部以及第二连杆(203)位于限位结构的端部均与所述滑块(205)旋转连接。4.根据权利要求3所述的采用柔性限位控制的提弧装置，其特征在于：所述限位结构还包括有限位块(206)，所述限位块(206)设于所述限位滑槽(204)中以限制所述滑块(205)的滑动范围，位于相邻的两个成弧链板(20)中的限位块(206)分别靠近限位滑槽(204)的不同端设置。5.根据权利要求4所述的采用柔性限位控制的提弧装置，其特征在于：所述限位块(206)设有缓冲结构，所述缓冲结构包括压块(208)、弹簧(209)和弹簧槽(2060)，所述弹簧槽(2060)设于限位块(206)朝向滑块(205)的一端，所述弹簧(209)由弹簧槽(2060)向外伸出且套设于导杆(207)外周，所述压块(208)滑动套设于导杆(207)外周并与所述弹簧(209)外伸的一端固定连接。6.根据权利要求1所述的采用柔性限位控制的提弧装置，其特征在于：所述第一传动索(33)和第二传动索(34)的用于连接提拉杆(21)的一端分别设有一个对接结构(35)，第一传动索(33)和第二传动索(34)均通过对接结构(35)与变弧机构(2)两端的提拉杆(21)可拆卸连接。
7.一种采用柔性限位控制的提弧装置，其特征在于：包括机架(1)、变弧机构(2)和驱动控制机构(3)，所述变弧机构(2)包括有多个依次连接的成弧链板(20)，每两个相邻的成弧链板(20)均配有翻转量限制机构，位于两端部的成弧链板(20)分别连接有提拉杆(21)；所述驱动控制机构(3)包括电机(30)、提拉结构、第一定滑轮(31)和第二定滑轮(32)，所述提拉结构包括第一链条和第二链条，所述第一链条的两端分别连接所述电机(30)的转轴和所述变弧机构(2)其中一端的提拉杆(21)，所述第二链条的两端分别连接所述电机(30)的转轴和所述变弧机构(2)另一端的提拉杆(21)，且第一链条经过所述第一定滑轮(31)变向，第二链条经过所述第二定滑轮(32)变向。

技术总结
本实用新型公开了一种采用柔性限位控制的提弧装置，通过控制用于提拉成弧的电机扭矩，限制电机受到的负载和变弧机构各零件间的挤压力，对电机和变弧机构进行保护。其技术方案要点是：包括机架、变弧机构和驱动控制机构，变弧机构包括有多个依次连接的成弧链板，每两个相邻的成弧链板均配有翻转量限制机构，位于两端部的成弧链板分别连接有提拉杆；驱动控制机构包括电机、提拉结构、第一定滑轮和第二定滑轮，提拉结构包括第一传动索和第二传动索，第一传动索的两端分别连接电机的转轴和变弧机构其中一端的提拉杆，第二传动索的两端分别连接电机的转轴和变弧机构另一端的提拉杆，且第一传动索和第二传动索分别经过第一定滑轮和第二定滑轮。和第二定滑轮。和第二定滑轮。


技术研发人员：李洋洋 焦柳明
受保护的技术使用者：杭州精工机械有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/4/6