一种新型修枝机的制作方法

1.本实用新型涉及林业树木修枝技术领域，具体涉及一种新型修枝机。


背景技术：

2.修枝是指为了保证树木更好的生长，切除或割断、砍掉多余的树枝。现有的修枝手段一般有两种，一种是人工攀爬到树枝上修剪，该修枝方式似简单，其实存在一定的危险系数，树枝比较小或是枯枝就容易折断，若人攀爬时出现折断就容易摔落受伤，而且上下攀爬，工作效率较低；另外一种修枝方式是使用手持式的长杆状修枝机，此修枝方式无需攀爬到树枝上修剪，但是需要长期手持修枝机，修枝机一般来说重量不轻，长期手持会使手持者手酸、易疲劳，手酸等问题会使得修枝机掉落，安全系数不高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型修枝机来解决现有技术中的人工砍树枝存在的易受伤、修枝效率不高的问题以及手持修枝机修枝存在的易手酸、疲劳造成安全系数不高的问题。
4.为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：提供一种新型修枝机，包括操作室，其创新点在于：还包括修枝平台、底座、固定套、固定杆、数个升降单元和修枝机构，所述的操作室和底座均设于修枝平台上表面，所述的固定套底端固定在底座上表面，所述的固定杆套接在固定套内，数个所述的升降单元依次竖直设置，且相邻两个升降单元的两端铰接，最下端的升降单元底部和底座上表面滑动连接，且最下端的升降单元和最上端升降单元分别与固定套和固定杆固定，所述的修枝机构固定在固定杆顶端。
5.进一步的，所述的升降单元包括两个升降杆，两个所述的升降杆交叉连接形成x状，且重合部位为第一铰接点，两个升降杆可绕第一铰接点旋转，每一个所述的升降单元的上部两端分别和相邻的升降单元的下部两端铰接，该铰接点为第二铰接点，连接到同一第二铰接点的两个升降杆均可绕第二铰接点旋转。
6.进一步的，最上端的升降单元和最下端的升降单元的第一铰接点处分别与固定套下端和固定杆上端固定连接。
7.进一步的，所述的底座上表面设有滑槽，所述的滑槽内沿滑槽长度方向设有滑杆，最下端的升降单元的两个升降杆底端分别套接在滑杆两端部，且可在滑杆上滑动。
8.进一步的，还包括液压缸，所述的滑槽的中部设有固定块，所述的固定块位于滑杆上方，所述的固定块上设有液压缸，所述的液压缸倾斜设置，且上端部固定连接最下端的升降单元的其中一个升降杆。
9.进一步的，所述的修枝机构包括修枝框、气缸、滑动板、电机、传动轴和修枝锯轮，所述的修枝框固定在固定杆上端，且一侧开口，所述的气缸固定在修枝框内与开口相对的侧面上，所述的气缸的伸缩杆端部固定滑动板一侧面，所述的滑动板的另一侧面固定电机，所述的传动轴两端分别连接电机和修枝锯轮。
10.进一步的，还包括万向轮，所述的万向轮的设在修枝平台底部。
11.本实用新型和现有技术相比，产生的有益效果为：
12.（1）本实用新型的一种新型修枝机设有数个升降单元相互铰接，可在需要升高修枝机构时通过液压缸将与底座固定的两根升降杆拉至相互靠近，提高对应升降单元的高度，对应的两个第二铰接点会相互靠近，与其相邻的升降单元也会因第二铰接点的相互靠近而提高高度，由此可使得所有升降单元升高，由于最上端的升降单元固定固定杆上端，固定杆也会升高，即修枝机构升高，若修枝完成，需要降低修枝机构，则通过液压缸将与底座固定的两根升降杆拉至相互远离即可。
13.（2）本实用新型的一种新型修枝机中的修枝机构可通过气缸伸缩间接控制锯轮，在需要修枝时，推动滑板，间接将修枝锯轮推出修枝框进行修枝，在修枝完成后，通过气缸将滑板向气缸方向移动，间接将修枝锯轮移至修枝框内部，避免修枝锯轮露在外面，由于修枝锯轮较锋利不慎损坏其他能接触到的物体，也能对修枝锯轮有一定保护作用，避免长期裸露易损坏或降低使用寿命。
附图说明
14.为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的一种新型修枝机的正视图。
16.图2为本实用新型的图1中升降单元高度降低以及修枝锯轮置于修枝框内部的后视图。
17.图3为本实用新型的一种新型修枝机的最下端升降单元和底座的连接结构图。
18.其中，1-修枝平台、2-操作室、3-底座、4-固定套、5-固定杆、6-升降单元、61-升降杆、62-第一铰接点、63-第二铰接点、7-滑槽、8-滑杆、9-液压缸、10-固定块、11-修枝框、12-气缸、13-滑动板、14-电机、15-传动轴、16-修枝锯轮、17-万向轮。
具体实施方式
19.下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述
20.本实用新型提供提供一种新型修枝机，其具体结构如图1和2所示，包括修枝平台1、操作室2、底座3、固定套4、固定杆5、数个升降单元6和修枝机构，操作室2和底座3均设于修枝平台1上表面，固定套4底端固定在底座3上表面，固定杆5套接在固定套4内，数个升降单元6依次竖直设置，且相邻两个升降单元6的两端铰接，最下端的升降单元6底部和底座3上表面滑动连接，且最下端的升降单元6和最上端升降单元6分别与固定套4和固定杆5固定，修枝机构固定在固定杆5顶端。
21.本实用新型的一种新型修枝机的升降单元6包括两个升降杆61，两个升降杆61交叉连接形成x状，且重合部位为第一铰接点62，两个升降杆61可绕第一铰接点62旋转，每一个升降单元6的上部两端分别和相邻的升降单元6的下部两端铰接，该铰接点为第二铰接点63，连接到同一第二铰接点63的两个升降杆61均可绕第二铰接点63旋转。最上端的升降单
元6和最下端的升降单元6的第一铰接点62处分别与固定套4下端和固定杆5上端固定连接，该固定连接可在所有升降单元6均提高高度时将固定杆5从固定套4内向上提升出来，即将修枝机构向上移动，固定杆5、固定套4和升降单元6之间相互加强支撑稳定性。
22.如图3所示，本实用新型的最下端的升降单元6底部和底座3上表面滑动连接的具体方式为：底座3上表面设有滑槽7，滑槽7内沿滑槽7长度方向设有滑杆8，最下端的升降单元6的两个升降杆61底端分别套接在滑杆8两端部，且可在滑杆8上滑动。本实用新型的技术方案中还包括液压缸9，滑槽7的中部设有固定块10，固定块10位于滑杆8上方，固定块10上设有液压缸9，液压缸9倾斜设置，且上端部固定连接最下端的升降单元6的其中一个升降杆61，在使用时，通过控制液压缸9的伸缩来控制最下端两个升降杆61的下端部相互靠近或者远离，以此来控制各个升降单元6的升降，即控制修枝机构的高度以便于适应对不同高度的树枝修剪。
23.本实用新型的一种新型修枝机的修枝机构包括修枝框11、气缸12、滑动板13、电机14、传动轴15和修枝锯轮16，修枝框11固定在固定杆上端，且一侧开口，气缸12固定在修枝框11内与开口相对的侧面上，气缸12的伸缩杆端部固定滑动板13一侧面，滑动板13的另一侧面固定电机14，传动轴15两端分别连接电机14和修枝锯轮16，即修枝锯轮16靠近修枝框11的开口侧，修枝时和修枝完成后可通过控制气缸12伸缩来控制修枝锯轮16置于修枝框11外部或者内部，避免不使用时修枝锯轮16露在外面，由于修枝锯轮16较锋利不慎损坏其他能接触到的物体，也能对修枝锯轮16有一定保护作用，避免长期裸露易损坏或降低使用寿命。
24.本实用新型还包括万向轮17，万向轮17的设在修枝平台1底部，可带动修枝平台1向各个方向移动，由于树林里的地面比较崎岖，使用万向轮17一方面方便移动，另一方面方便对本实用新型的修枝机进行转向来对不同方向上的树枝修剪。
25.本实用新型使用原理为：本实用新型的一种新型修枝机使用时，通过万向轮17移动修枝机至需要修枝的地方，此时各个升降单元6的高度处于最低，修枝锯轮16置于修枝框11内部，根据待修树枝的高度，启动液压缸9，将与底座3固定的两根升降杆61拉至相互靠近，提高最下端升降单元6的高度，对应的两个第二铰接点63会相互靠近，与其相邻的升降单元6也会因第二铰接点63的相互靠近而提高高度，以此类推，可使得所有升降单元6高度升高，由于最上端的升降单元6的第一铰接点62固定固定杆5上端，固定杆5也会随之升高，即固定在固定杆5顶端的修枝机构升高，升高的高度和待修枝的高度匹配，启动气缸12，使得伸缩杆推动滑动板13向修枝框11的开口方向移动，间接带动修枝锯轮16移出修枝框11内，启动电机14，带动修枝锯轮16转动进行修枝，若修枝完成，则通过气缸12将修枝锯轮16缩入修枝框11内部，并通过液压缸9将与底座3固定的两根升降杆61拉至相互远离，以此来降低修枝机构，完成修枝。本实用新型的修枝机构的高度可在修枝过程中随时通过液压缸9调整。
26.上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。