内推力片料仓的制作方法

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1.本实用新型涉及零件自动装配技术领域，尤其涉及一种内推力片料仓。


背景技术：

2.平面轴承通常由带滚针或圆柱滚子或钢球的平面轴承组件、外推力片和内推力片组成，该类轴承在很小的空间下可获得很高的轴向载荷和高的刚度。在平面轴承生产装配的过程中，需要用到内推力片料仓等组件。
3.现有技术中，常见的推力片料仓即为简单的推力片叠放柱，取用时需人工取用，取用最底部的推力片较为不便，且无法配合自动化合套设备使用。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出了一种结构简单、取用方便、能实现自动供料且可配合自动化合套设备使用的内推力片料仓。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
6.为了便于机械手抓取内推力片，该内推力片料仓包括内推力片底座、设置在所述内推力片底座上的底座驱动装置、内推力片料盘以及设置在所述内推力片料盘上的内推力片提升驱动组件和若干内推力片料杆组件，所述内推力片料杆组件用于套设、堆放内推力片，包括内推力片料杆和内推力片承料台，所述内推力片提升驱动组件可驱动所述内推力片承料台沿所述内推力片料杆上升或者下降，以提升内推力片承料台上的内推力片至合适的高度。
7.所述内推力片料盘一侧对应位置设有有料感应开关，所述底座驱动装置可驱动所述内推力片料盘作等角度转动，可使得所述内推力片料杆组件转动至所述有料感应开关旁。
8.为了调节内推力片底座在x轴、y轴和z轴方向的位置，从而调节整个内推力片料仓的位置，以提高整个装置的灵活性和通用性，该内推力片料仓还包括内推力片底座调节机构，所述内推力片底座调节机构与所述内推力片底座连接
9.为了提高整体结构紧凑型，使其更好地与自动化合套设备配合使用，进一步的，所述内推力片底座调节机构包括调节座以及旋接在所述调节座上的x轴调节螺杆、y轴调节螺杆和z轴调节螺杆，所述内推力片底座设置在所述调节座上，所述x轴调节螺杆与所述内推力片底座连接并可通过旋进或旋出所述x轴调节螺杆调节所述内推力片底座在x轴方向的位置，所述y轴调节螺杆与所述内推力片底座连接并可通过旋进或旋出所述y轴调节螺杆调节所述内推力片底座在y轴方向的位置，所述z轴调节螺杆与所述内推力片底座连接并可通过旋进或旋出所述z轴调节螺杆调节所述内推力片底座在z轴方向的位置。
10.为了在保证提升效果的同时尽可能简化结构，节约成本，所述内推力片提升驱动组件包括提升装置、提升导轨和连接在所述提升导轨上的提升块，所述提升块呈l型，所述内推力片承料台上具有与所述提升块对应的提升用凸块，所述提升装置可驱动所述提升块
沿所述提升导轨升降，从而驱动所述内推力片承料台升降。
11.作为优选，所述提升装置为提升电缸，所述底座驱动装置为分割器，根据实际情况，也可以选择其它的提升装置和底座驱动装置。
12.为了节约材料，减少成本，同时减轻旋转驱动机构的负载，提高设备使用寿命，所述内推力片料盘上开设有若干减重孔。
13.本实用新型的有益效果是：该内推力片料仓，通过在料盘下设计可等分转动的分割器与物料提升驱动组件配合，实现了内推力片料仓的自动供料功能；通过设计内推力片底座调节机构，提高了整个内推力片料仓位置调节的便利性和整个装置的灵活性，从而提高了装置的通用性；通过设计若干组料杆组件，可存放大量内推力片；另外，该内推力片料仓可配合自动合套设备或其它自动化设备使用，自动化程度高，效率高，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明：
14.图1-2为本实用新型的内推力片料仓的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
16.如图1-2所示的一种内推力片料仓，包括内推力片底座1、内推力片底座调节机构2、设置在所述内推力片底座上的底座驱动装置3、内推力片料盘4以及设置在所述内推力片料盘4上的内推力片提升驱动组件5和若干内推力片料杆组件6。.
17.所述内推力片底座调节机构2与所述内推力片底座1连接并能调节内推力片底座1在x轴、y轴和z轴方向的位置，包括调节座21以及旋接在所述调节座21上的x轴调节螺杆22、y轴调节螺杆23和z轴调节螺杆24，所述内推力片底座1设置在所述调节座21上，所述x轴调节螺杆22与所述内推力片底座1连接并可通过旋进或旋出所述x轴调节螺杆22调节所述内推力片底座1在x轴方向的位置，所述y轴调节螺杆23与所述内推力片底座1连接并可通过旋进或旋出所述y轴调节螺杆23调节所述内推力片底座1在y轴方向的位置，所述z轴调节螺杆24与所述内推力片底座1连接并可通过旋进或旋出所述z轴调节螺杆24调节所述内推力片底座1在z轴方向的位置。
18.所述内推力片料杆组件6包括内推力片料杆61和内推力片承料台62，所述内推力片提升驱动组件6可驱动所述内推力片承料台62沿所述内推力片料杆61上升或者下降，所述内推力片料盘4一侧对应位置设有有料感应开关7，所述底座驱动装置3可驱动所述内推力片料盘4作等角度转动，可使得所述内推力片料杆组件61转动至所述有料感应开关7旁。
19.所述内推力片提升驱动组件5包括提升装置51、提升导轨52和连接在所述提升导轨52上的提升块53，所述提升块53呈l型，所述内推力片承料台62上具有与所述提升块53对应的提升用凸块621，所述提升装置51可驱动所述提升块53沿所述提升导轨52升降，从而驱动所述内推力片承料台62升降。
20.在此实施例中，所述提升装置51为提升电缸，所述底座驱动装置3为分割器。
21.使用该内推力片料仓自动供料之前，首先调节x轴调节螺杆22、y轴调节螺杆23和z轴调节螺杆24，将整个内推力片料仓调节至合适的位置。
22.该内推力片料仓自动供料的过程具体为，分割器3带动内推力片料盘4转动，使得其中一组堆放有内推力片9的内推力片料杆组件6转动至预设位置，然后，提升电缸51驱动提升块53带动内推力片承料台62上升至预设高度，即内推力片承料台62上的内推力片9上升至预设高度，此时有料感应开关7反馈有料信号，机械手即可抓取相应位置的内推力片9转移至指定位置。
23.当该内推力片料杆组件6上没有内推力片9时，分割器3再次带动内推力片料盘4转动，按照上述步骤完成自动供料。
24.需要说明的是，本实用新型中的动力件、驱动件、驱动装置等，可以是气缸、电缸、电机、油缸等相似动力件，或结合相应的连杆类机构实现，并不局限于本实用新型描述或附图中的机构。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。