一种吊挂卷扬机构及物流穿梭机器人的制作方法

技术特征：
1.一种吊挂卷扬机构，其特征在于，包括用于与物流箱相挂接的挂杆、与所述挂杆相连接的牵引绳、驱动所述牵引绳卷收或释放的卷放组件以及用于卡紧所述挂杆的卡紧组件，其中：所述卡紧组件包括用于卡住所述挂杆的卡块、用于锁住所述卡块的锁紧件、到位检测器以及控制器；所述控制器分别与所述锁紧件以及所述到位检测器电连接；所述挂杆被所述卡块卡住需要解开时，所述卷放组件驱动所述挂杆上升并带动所述卡块向外/内打开，直到所述锁紧件锁住所述卡块，此时所述挂杆可下降；所述挂杆需要被所述卡块卡住时，复位至所述卷放组件的底部并被所述到位检测器所检测到位时，所述到位检测器发送到位信号至所述控制器，所述控制器控制所述锁紧件解锁，所述卡块向内/外回收并卡住所述挂杆。2.根据权利要求1所述的吊挂卷扬机构，其特征在于，所述卡块上设有可供所述挂杆端部伸入的卡槽，所述挂杆端部设有第一导向斜面，所述挂杆上升时，可带动所述第一导向斜面与所述卡槽相抵接，进而带动所述卡块沿所述第一导向斜面滑动以向外/内打开；或者，所述卡块上设有可供所述挂杆端部伸入的卡槽，所述挂杆上升时，所述控制器控制所述卡块向外/内打开。3.根据权利要求2所述的吊挂卷扬机构，其特征在于，所述锁紧件包括主体以及设置在所述主体上的伸缩块，所述伸缩块上设有第二导向斜面，所述卡块上设有与所述第二导向斜面相配合的杆体；所述挂杆上升时，可带动所述杆体沿所述第二导向斜面滑动，直到所述杆体脱离所述第二导向斜面时，所述杆体卡在所述伸缩块的下端。4.根据权利要求3所述的吊挂卷扬机构，其特征在于，所述锁紧件还包括伸缩弹簧，所述杆体沿所述第二导向斜面滑动时，所述伸缩块受到所述杆体推力并压缩所述伸缩弹簧，直到所述杆体脱离所述第二导向斜面，所述伸缩块在所述伸缩弹簧的弹力作用下伸出并将所述杆体卡在其下端；或者，所述杆体沿所述第二导向斜面滑动时，所述控制器驱动所述伸缩块回缩，直到所述杆体脱离所述第二导向斜面时，所述控制器驱动所述伸缩块复位，所述杆体卡在所述伸缩块的下端。5.根据权利要求3所述的吊挂卷扬机构，其特征在于，还包括与所述卡块相连接的弹性件，所述控制器驱动所述伸缩块回缩时，所述杆体与所述伸缩块脱离，所述卡块在所述弹性件的弹力作用下向内/外回收并卡住所述挂杆。6.根据权利要求1所述的吊挂卷扬机构，其特征在于，还包括设置在挂杆内的平衡机构，所述平衡机构包括沿所述挂杆中轴线对称设置的平衡轮，所述牵引绳缠绕在所述平衡轮上。7.根据权利要求1所述的吊挂卷扬机构，其特征在于，还包括若干导向机构，所述导向机构包括导向座以及设置在所述导向座上且相对设置的两导向轮，所述牵引绳从两所述导向轮之间穿过且与两所述导向轮均传动连接。8.根据权利要求1所述的吊挂卷扬机构，其特征在于，所述卷放组件包括驱动装置以及旋转轴，所述牵引绳缠绕在所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴顺时针转动或逆时针转动，以使所述牵引绳卷收或释放。9.根据权利要求8所述的吊挂卷扬机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机以及
蜗轮蜗杆减速器，所述驱动电机的输出端与蜗杆相连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合传动，所述蜗轮的输出端与所述旋转轴相连接。10.一种物流穿梭机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的吊挂卷扬机构、行走驱动机构、连接架以及控制箱，其中：所述连接架的上端与行走驱动机构相连，所述连接架的下端与控制箱相连；所述吊挂卷扬机构设置在控制箱的下端。

技术总结
本实用新型公开了一种吊挂卷扬机构，包括用于与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件，该卡紧组件包括用于卡住挂杆的卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住时，其卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外/内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆复位并被到位检测器所检测时，该到位检测器发送到位信号至控制器，该控制器控制锁紧件解锁，其卡块向内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向外/内回收并卡住挂杆，从而实现了物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落，使得工作更加安全。另外，本实用新型还提供具有该吊挂卷扬机构的物流穿梭机器人。流穿梭机器人。流穿梭机器人。


技术研发人员：马亚胜 李锦超 李业德
受保护的技术使用者：广东自来物智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/4/6