一种娃娃机夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及娃娃机领域，具体是一种娃娃机夹爪装置。


背景技术：

2.娃娃机，又称选物贩卖，为一种源于日本的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。
3.现有的娃娃机均设有夹爪来进行娃娃的抓取，基于此本实用设计了一种新型的娃娃机夹爪装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种娃娃机夹爪装置，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种娃娃机夹爪装置，包括夹爪外壳、夹爪内胆、夹爪主体和电控液压杆，所述夹爪外壳为中空，夹爪外壳顶部开设有开口，开口内固定连接有电控液压杆，电控液压杆底端与夹爪内胆顶端固定连接，夹爪内胆外壁开设有凹槽，凹槽内转动连接有夹爪主体，夹爪主体设有四组且对称设置在夹爪内胆外壁开设的四组凹槽内。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪主体包括固定轴、一段夹爪、二段夹爪、连接杆和橡胶圈，一段夹爪一端开设有连接开口，固定轴一端穿过连接开口并与一段夹爪一端转动连接，一段夹爪另一端与连接杆一端固定连接，连接杆外壁固定连接有橡胶圈，二段夹爪一端底部开设有连接凹槽，通过连接杆与橡胶圈在连接凹槽内的转动实现一段夹爪与二段夹爪的转动连接。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8.该一种娃娃机夹爪装置，所述夹爪外壳为中空，夹爪外壳顶部开设有开口，开口内固定连接有电控液压杆，电控液压杆底端与夹爪内胆顶端固定连接，夹爪内胆外壁开设有凹槽，凹槽内转动连接有夹爪主体，夹爪主体设有四组且对称设置在夹爪内胆外壁开设的四组凹槽内，利用电控液压杆的伸缩来控制夹爪内胆的举升与下落，由于夹爪外壳与夹爪内胆之间留有间隙，在夹爪内胆举升时，夹爪内胆四周的四组夹爪主体在夹爪外壳的干涉下向内进行转动，此时可模拟夹持娃娃的过程，当夹爪内胆下落时，四组夹爪主体失去夹爪外壳的干涉，失去了夹持力，此时可模拟松开夹娃娃爪子的过程。
附图说明
9.图1为本实用新型娃娃机夹爪装置正视图；
10.图2为本实用新型娃娃机夹爪装置剖面图；
11.图3为本实用新型娃娃机夹爪装置夹爪主体示意图；
12.图4为本实用新型娃娃机夹爪装置夹爪主体拆解图。
13.如图所示：1、夹爪外壳；2、夹爪内胆；3、夹爪主体；4、电控液压杆；5、固定轴；6、一段夹爪；7、二段夹爪；8、连接杆；9、橡胶圈。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
15.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种娃娃机夹爪装置，所述夹爪外壳1为中空，夹爪外壳1顶部开设有开口，开口内固定连接有电控液压杆4，电控液压杆4底端与夹爪内胆2顶端固定连接，夹爪内胆2外壁开设有凹槽，凹槽内转动连接有夹爪主体3，夹爪主体3设有四组且对称设置在夹爪内胆2外壁开设的四组凹槽内，利用电控液压杆4的伸缩来控制夹爪内胆2的举升与下落，由于夹爪外壳1与夹爪内胆2之间留有间隙，在夹爪内胆2举升时，夹爪内胆2四周的四组夹爪主体3在夹爪外壳1的干涉下向内进行转动，此时可模拟夹持娃娃的过程，当夹爪内胆2下落时，四组夹爪主体3失去夹爪外壳1的干涉，失去了夹持力，此时可模拟松开夹娃娃爪子的过程。
16.所述夹爪主体3包括固定轴5、一段夹爪6、二段夹爪7、连接杆8和橡胶圈9，一段夹爪6一端开设有连接开口，固定轴5一端穿过连接开口并与一段夹爪6一端转动连接，一段夹爪6另一端与连接杆8一端固定连接，连接杆8外壁固定连接有橡胶圈9，二段夹爪7一端底部开设有连接凹槽，通过连接杆8与橡胶圈9在连接凹槽内的转动实现一段夹爪6与二段夹爪7的转动连接，通过固定轴5两端在夹爪内胆2外壁开设的凹槽内进行转动，来实现夹爪主体3与夹爪内胆2的转动连接，橡胶圈9的使用可起到增大阻尼的效果，同时由于橡胶圈9的使用，可调整一段夹爪6与二段夹爪7之间的角度，适用于不同的使用场景，且由于其阻尼较大的原因，在人为调整角度后，使用过程中不会轻易出现松脱的情况。


技术特征：
1.一种娃娃机夹爪装置，包括夹爪外壳（1）、夹爪内胆（2）、夹爪主体（3）和电控液压杆（4），其特征在于：所述夹爪外壳（1）为中空，夹爪外壳（1）顶部开设有开口，开口内固定连接有电控液压杆（4），电控液压杆（4）底端与夹爪内胆（2）顶端固定连接，夹爪内胆（2）外壁开设有凹槽，凹槽内转动连接有夹爪主体（3），夹爪主体（3）设有四组且对称设置在夹爪内胆（2）外壁开设的四组凹槽内。2.根据权利要求1所述的一种娃娃机夹爪装置，其特征在于：所述夹爪主体（3）包括固定轴（5）、一段夹爪（6）、二段夹爪（7）、连接杆（8）和橡胶圈（9），一段夹爪（6）一端开设有连接开口，固定轴（5）一端穿过连接开口并与一段夹爪（6）一端转动连接，一段夹爪（6）另一端与连接杆（8）一端固定连接，连接杆（8）外壁固定连接有橡胶圈（9），二段夹爪（7）一端底部开设有连接凹槽，通过连接杆（8）与橡胶圈（9）在连接凹槽内的转动实现一段夹爪（6）与二段夹爪（7）的转动连接。

技术总结
在本实用新型公开了一种娃娃机夹爪装置，涉及娃娃机领域，包括夹爪外壳、夹爪内胆、夹爪主体和电控液压杆，该一种娃娃机夹爪装置，所述夹爪外壳为中空，夹爪外壳顶部开设有开口，开口内固定连接有电控液压杆，凹槽内转动连接有夹爪主体，夹爪主体设有四组且对称设置在夹爪内胆外壁开设的四组凹槽内，利用电控液压杆的伸缩来控制夹爪内胆的举升与下落，由于夹爪外壳与夹爪内胆之间留有间隙，在夹爪内胆举升时，夹爪内胆四周的四组夹爪主体在夹爪外壳的干涉下向内进行转动，此时可模拟夹持娃娃的过程，当夹爪内胆下落时，四组夹爪主体失去夹爪外壳的干涉，失去了夹持力，此时可模拟松开夹娃娃爪子的过程。娃娃爪子的过程。娃娃爪子的过程。


技术研发人员：王磊
受保护的技术使用者：广州不二动漫科技有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/4/6