一种新型无源智能跟随书包的制作方法

1.本实用新型涉及智能跟随设备技术领域，具体涉及一种新型无源智能跟随书包。


背景技术：

2.书包是学生必不可少的学习用品。但是学生长时间背着书包上学不是一件很容易的事情，尤其是小学生。市场上大家比较熟悉的跟随拉杆箱，它虽然满足了行李的运输，但是跟随拉杆箱任然需要人为手工拖动，对路途较远的学生仍然造成一定负担。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型无源智能跟随书包，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无源智能跟随书包，包括前端车壳，所述前端车壳内部设有安装腔和驱动装置安装腔，所述驱动装置安装腔位于安装腔的下方，所述安装腔内部安装有控制器和电源，所述前端车壳的前端设有传感器舱，所述传感器舱内部安装有多个红外测距模块，所述红外测距模块沿弧形分布，并连接控制器，所述驱动装置安装腔内部安装有轮毂电机，所述轮毂电机的输出端连接车轴，所述车轴上安装有驱动车轮，所述轮毂电机连接控制器，所述前端车壳后侧连接后端车壳，所述后端车壳上部通过拉链连接书包外壳，所述后端车壳底部连接从动轮，所述控制器上设有gps模块。
4.优选地，所述传感器舱两侧设有凹面，所述凹面内部安装有灯光，所述灯光连接控制器。
5.优选地，所述传感器舱的下方设有电源面板，所述电源面板连接控制器，所述控制器连接电源，所述电源面板固定于前端车壳上，所述电源面板的下方设有备用斜坡。
6.优选地，所述驱动车轮上方设有轮子挡板，所述轮子挡板连接前端车壳。
7.优选地，所述书包外壳的底端连接车壳防撞梁，所述前端车壳和后端车壳为一体结构。
8.本实用新型的技术效果和优点：本装置能够通过红外测距模块测量与使用者之间的距离，通过距离长短自主的调整速度跟随使用者，从而解决小学生书包重、路途远的问题。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图；
10.图2为本实用新型的工作原理图。
11.图中：1-前端车壳，2-安装腔，3-驱动装置安装腔，4-传感器舱，5-车轴，6-驱动车轮，7-后端车壳，8-书包外壳，9-凹面，10-灯光，11-电源面板，12-备用斜坡，13-轮子挡板，14-车壳防撞梁。
具体实施方式
12.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
13.实施例
14.如图1所示的一种新型无源智能跟随书包，包括前端车壳1，所述前端车壳1内部设有安装腔2和驱动装置安装腔3，所述驱动装置安装腔3位于安装腔2的下方，所述安装腔2内部安装有控制器和电源，所述前端车壳1的前端设有传感器舱4，所述传感器舱4内部安装有多个红外测距模块，所述红外测距模块沿弧形分布，并连接控制器，所述驱动装置安装腔3内部安装有轮毂电机，所述轮毂电机的输出端连接车轴5，所述车轴5上安装有驱动车轮6，所述轮毂电机连接控制器，所述前端车壳1后侧连接后端车壳7，所述后端车壳7上部通过拉链连接书包外壳8，所述后端车壳8底部连接从动轮，所述控制器上设有gps模块；
15.所述传感器舱4两侧设有凹面9，所述凹面9内部安装有灯光10，所述灯光10连接控制器，所述灯光10用于照明和警戒作用；
16.所述传感器舱4的下方设有电源面板11，所述电源面板11连接控制器，所述控制器连接电源，所述电源面板11固定于前端车壳1上，所述电源面板11的下方设有备用斜坡12，所述电源面板11用于控制电源的启动，以及显示电源的电量，所述斜坡12用于安装各种控制按键；
17.所述驱动车轮6上方设有轮子挡板13，所述轮子挡板13连接前端车壳1；
18.所述书包外壳8的底端连接车壳防撞梁14，所述前端车壳1和后端车壳7为一体结构，所述车壳防撞梁14能够保护书包外壳8，从而避免书包外壳8发生撞击受到损伤。
19.本实用新型工艺流程和工作原理为：本装置通过gps模块实现与使用者的精准定位，通过多个红外测距模块测出与人之间的距离，如图2所示，以弧形分布的红外测距模块中间作为分界线，假设左边红外测距模块测出距离比中间红外测距模块测出距离稍微长并且反复检测结果不变，在利用当前的人的速度不变的前提下控制器控制左侧驱动车轮6加速一直到∠a减小接近于0为止，再将中间红外测距模块测出的距离反馈给控制器，控制器将其与设定距离区间进行对比，当该距离大于设定距离区间时，控制器控制提高轮毂电机的转速，使驱动车轮6加速，从而减小与使用者之间的距离，相反若该距离小于设定的距离区间，使驱动车轮6减速，从而增加使用者之间的距离，实现精准跟随使用者的效果。
20.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型无源智能跟随书包，包括前端车壳，其特征在于：所述前端车壳内部设有安装腔和驱动装置安装腔，所述驱动装置安装腔位于安装腔的下方，所述安装腔内部安装有控制器和电源，所述前端车壳的前端设有传感器舱，所述传感器舱内部安装有多个红外测距模块，所述红外测距模块沿弧形分布，并连接控制器，所述驱动装置安装腔内部安装有轮毂电机，所述轮毂电机的输出端连接车轴，所述车轴上安装有驱动车轮，所述轮毂电机连接控制器，所述前端车壳后侧连接后端车壳，所述后端车壳上部通过拉链连接书包外壳，所述后端车壳底部连接从动轮，所述控制器上设有gps模块。2.根据权利要求1所述的一种新型无源智能跟随书包，其特征在于：所述传感器舱两侧设有凹面，所述凹面内部安装有灯光，所述灯光连接控制器。3.根据权利要求1所述的一种新型无源智能跟随书包，其特征在于：所述传感器舱的下方设有电源面板，所述电源面板连接控制器，所述控制器连接电源，所述电源面板固定于前端车壳上，所述电源面板的下方设有备用斜坡。4.根据权利要求1所述的一种新型无源智能跟随书包，其特征在于：所述驱动车轮上方设有轮子挡板，所述轮子挡板连接前端车壳。5.根据权利要求1所述的一种新型无源智能跟随书包，其特征在于：所述书包外壳的底端连接车壳防撞梁，所述前端车壳和后端车壳为一体结构。

技术总结
本实用新型公开了一种新型无源智能跟随书包，包括前端车壳，所述前端车壳内部设有安装腔和驱动装置安装腔，所述安装腔内部安装有控制器和电源，所述前端车壳的前端设有传感器舱，所述传感器舱内部安装有多个红外测距模块，所述红外测距模块沿弧形分布，所述驱动装置安装腔内部安装有轮毂电机，所述轮毂电机的输出端连接车轴，所述车轴上安装有驱动车轮，所述前端车壳后侧连接后端车壳，所述后端车壳上部通过拉链连接书包外壳，所述后端车壳底部连接从动轮，所述控制器上设有GPS模块。本装置能够通过红外测距模块测量与使用者之间的距离，通过距离长短自主的调整速度跟随使用者，从而解决小学生书包重、路途远的问题。路途远的问题。路途远的问题。


技术研发人员：张阳新 田浩 玉苏普江司马义 王洪亮
受保护的技术使用者：上海智逍遥机器人有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/4/6