一种自动化立体货柜与AGV混合调度方法、系统、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种自动化立体货柜与agv混合调度方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤s1：立体货柜存储端参数设定；步骤s2：使用立体货柜端pda扫描备货单，将备货信息传输至上位调度系统；步骤s3：上位调度系统将备货指令传递给立体货柜，立体货柜根据备货单信息，选择匹配的托盘，输出至备货口；步骤s4：上位调度系统根据备货单的作业量，调度agv牵引指定的上线器具，行驶至接驳区；步骤s5：备货员根据立体货柜指示屏的系统提示，拿取指定的零件，并将零件放置在agv牵引的上线器具上；步骤s6：备货员完成该单备货任务后，触发“备货完成”指令给调度系统，告知立体货柜该单任务已完成，可进行下一单任务，即步骤s2至步骤s5的循环作业；步骤s7：中控系统同时将该单任务信息与系统中既定的上线点、上线路线进行匹配，发送给智能agv；步骤s8：agv接到指令后，按指令信息将零件牵引上线点；步骤s9：agv在完成上线任务后，将空器具送至空器具缓存区，再返回agv等待区，进行步骤s4至步骤s8的循环作业。2.如权利要求1所述的一种自动化立体货柜与agv混合调度方法，其特征在于，所述步骤s1具体内容包括：步骤s11：识别物流模式；步骤s12：设定存储周期原则与要货原则；步骤s13：合理规划每个托盘所存储的零件，并与立体货柜的wms系统进行数据绑定；步骤s14：立体货柜出货口设计备货拣选指示功能。3.如权利要求2所述的一种自动化立体货柜与agv混合调度方法，其特征在于，步骤s11所述物流模式包括批量或者sps单辆份拣选；步骤s14备货拣选指示功能包括坐标指示、图例指示或投影指示。4.如权利要求1所述的一种自动化立体货柜与agv混合调度方法，其特征在于，所述步骤s3具体内容包括：步骤s31：中控系统读取备货单信息，与系统中设定好的订单信息进行匹配；步骤s32：中控系统将订单信息传递给自动立体货柜；步骤s33：立体货柜将订单信息转化为与订单匹配的托盘信息；步骤s34：立体货柜按照既定的顺序，依次调度托盘，将托盘与零件输出至备货口。5.如权利要求1所述的一种自动化立体货柜与agv混合调度方法，其特征在于，所述步骤s4具体内容包括：步骤s41：中控调度系统根据订单信息计算备货需要的时间与agv调度接驳的时间；步骤s42：中控调度系统依据所计算出的agv接驳所需时间，适时向agv发出调度信息；步骤s43：agv接到调度指令后，前往指令要求的空器具存储位置，与空器具完成挂接；步骤s44：agv与空器具挂接后，按照调度指令要求，将空器具牵引至备货区，供备货员备货使用。6.如权利要求1所述的一种自动化立体货柜与agv混合调度方法，其特征在于，所述步
骤s9具体内容包括：步骤s91：agv将备好的满器具配送至系统要求的制定地点，与满器具完成脱钩；步骤s92：脱钩后满器具停留在上线点，供生产线生产使用；步骤s93：脱钩后agv行驶至待返空器具暂存位，与需返空器具完成挂接；步骤s94：agv牵引返空器具行驶至空器具缓存区，按照系统指令将空器具牵引至制定缓存位；步骤s95：agv与空器具自动脱钩，将空器具留在空器具缓存位；步骤s96：agv驶离空器具缓存区，行驶至agv等待区，充电待机，等待下一个订单任务。7.一种自动化立体货柜与agv混合调度系统，用于实现权利要求1-6任意一项所述的调度方法，其特征在于，包括上位调度系统、自动立体货柜、拣选指示系统、agv及上线器具；自动立体货柜包括仓储管理系统与设备控制系统；所述上位调度系统，用于将备货单信息转化为订单信息，再分别发送调度指令给自动立体货柜与agv；所述拣选指示系统，用于按订单指示挑选作业；所述上线器具，用于放置生产线生产装配所需的零部件，便于生产线所需的零部件集中存放，保证零部件在抵达生产线使用前的质量状态，为零部件送至生产线提供一个安全、便捷的放置环境；所述仓储管理系统，用于计算库存，通过期初的设定值、出入库数量进行库存数量的调整，通过设定阈值，当库存数量达到阈值时进行要货指令发出相关信息传递；所述设备控制系统，用于下达设备运作指令，控制设备自身工作的系统，如控制设备输出托盘，控制设备按输入信息进行信息显示，控制设备行驶、转弯或举升。8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的一种自动化立体货柜与agv混合调度方法。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的一种自动化立体货柜与agv混合调度方法。

技术总结
本发明公开了一种自动化立体货柜与AGV混合调度方法、系统、设备及存储介质，属于物流技术领域，本发明采用自动化立体货柜与AGV的联动实现混合调度，其中，自动化立体货柜规格视其存储料箱规格与使用环境而定，平均每托盘周转周期20-40s；智能AGV为潜伏顶升式或潜伏牵引形式，导航方式为磁条或二维码导航，其牵引与导航形式可视使用环境与搭载器具设计情况进行选择，负载重量1000KG，具有前后防撞条检测及激光避障功能。本发明采用自动化立体货柜与AGV的联动混合调度，需根据立体货柜拣选备货环节所需要的工作时间，来确定AGV的调度任务。本发明采用自动立体货柜与AGV衔接，提高存储、分拣、配送衔接效率，形成一体化流程。形成一体化流程。形成一体化流程。


技术研发人员：高金宝 高跃峰 王丽娜 李智昊 祁英 王婉聪 马茵 杨盛华 徐昊 陆超 张金鑫
受保护的技术使用者：一汽物流有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/4/6