一种四向车的制作方法

1.本实用新型涉及一种四向车。


背景技术：

2.随着仓储业的不断发展，四向车也在逐渐用于仓储库房内。
3.目前，现有仓储库房内的货架布置已经现成，现有尺寸太大的四向车无法使用；若根据现有四向车就需要更换仓储库房内的货架，成本太高；企业望而却步了。因此，提出尺寸小的四向车是迫切解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种四向车，采用的技术方案是：
5.一种四向车，包括车身、主巷道行走轮部件、子巷道行走轮部件和双向行走总成，主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件布置在车身四周，在双向行走总成的驱动下在主巷道和子巷道内行走；主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件之间传动连接；双向行走总成布置在车身的底板上并连接主巷道行走轮部件内的部分主动行走轮，主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件同步工作；还包括两块安装主巷道行走轮部件的轮架板和行走轮换向以及升降存取的提升部件，两块轮架板对称设置在车身四周的两块车身壁板的外侧面上，且两块轮架板与车身之间在提升部件的作用下存在相对运动；主巷道行走轮部件布置在两块轮架板上，子巷道行走轮部件布置在车身内两两对应的两块车身壁板上；
6.提升部件包括驱动源、对称的两个提升子单元和连接两个提升子单元同步工作的杆传动部件，驱动源固定在车身内，驱动源的输出通过传动组件与杆传动部件相连；
7.两个提升子单元均包括丝杆升降机、滑板和至少两个滚轮，丝杆升降机水平布置在车身的底板上，丝杆升降机的输入端与杆传动部件相连，丝杆升降机内的丝杠螺母固定在滑板上；滑板贴合车身壁板的内板面安装，滑板上开设与滚轮数量相同的凸轮槽，车身壁板上开设对应凸轮槽开设竖直方向的腰型槽，轮架板上对应开设滚轮安装孔，滚轮装入滚轮安装孔并贯穿车身壁板上的腰型槽伸入凸轮槽内。
8.本实用新型四向车，提升部件，即完成了主巷道和子巷道的行走方向切换，也完成了存取货动作；减少了部件，从整体上减小尺寸。
9.对本实用新型技术方案的优选，轮架板的两端通过截面呈“l”型的压块压紧在车身壁板上，在轮架板的两端的内板面与车身壁板的外板面之间设置外轮架镶块，在轮架板的中部位置处的内板面与车身壁板的外板面之间设置中轮架镶块，在轮架板的中部位置处的外板面上设置轮架板镶块；外轮架镶块、中轮架镶块和轮架板镶块均与车身壁板固定；轮架板上的滚轮安装孔由轮架板的两端向中部间隔分布，且所有滚轮安装孔的孔中心点位于一条水平线上；在轮架板上所有的滚轮安装孔内装入轴套，轴套的外壁与轮架板之间焊接，滚轮装入轴套，且滚轮的两端均设置挡圈。本实用新型的外轮架镶块、中轮架镶块和轮架板镶块的设计，减少了轮架板与车身壁板的摩擦接触面积；同时，滚轮安装孔内轴套的设计，
简化了装配步骤，使得维修更换方便。
10.对本实用新型技术方案的优选，主巷道行走轮部件包括两个主动主巷道行走轮和两个从动主巷道行走轮；
11.子巷道行走轮部件包括两组对称设置的主动子巷道行走轮组和两组对称设置的从动子巷道行走轮组，主动子巷道行走轮组内包括两个主动子巷道行走轮，两个主动子巷道行走轮之间传动连接；从动子巷道行走轮组包括两个从动子巷道行走轮；
12.两个主动主巷道行走轮之间通过第一长轴连接，第一长轴两端均通过轴承座设置在两块轮架板的内板面上，在车身壁板上开设轴承座上下移动的滑动槽；
13.两组主动子巷道行走轮组内对称设置的两个主动子巷道行走轮之间通过第二长轴连接，且两个主动子巷道行走轮分别与第二长轴的两端传动连接；第二长轴与第一长轴传动连接，第二长轴的两端铰接在两两对应的车身壁板的内板面上；
14.第一长轴与双向行走总成连接；
15.两个从动主巷道行走轮的轮轴装入轮架板开设的从动车轮安装孔内并伸入车身壁板上对应车轮安装孔开设的竖直升降腰型孔内；
16.所有的从动子巷道行走轮以及其余的两个主动子巷道行走轮的轮轴均装入车身壁板上开设的车轮安装孔内。
17.对本实用新型技术方案的优选，在所有的车轮安装孔内均装入轴套，行走轮的轮轴插入轴套内，并在行走轮的轮轴的轴端安装挡圈。轴套的设计，简化了装配步骤，使得维修更换方便；在行走轮需更换时，只需取下挡圈即可拔出行车轮。
18.对本实用新型技术方案的优选，驱动源的输出与杆传动部件之间的传动组件为链传动；杆传动部件为万向接头连接，万向接头杆通过两个滚筒轴承座支撑在车身的底板上。 万向接头连接的作用是，为消除变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差。
19.对本实用新型技术方案的优选，与滑板贴合安装的车身壁板的内板面上设置两块限位轨道，滑板夹在两块限位轨道之间，两块限位轨道在滑动面上都固定一层耐磨板，且在两块限位轨道上与滑动面垂直的外侧面上都固定一块放置滑板滑脱的挡板。
20.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
21.本实用新型四向车，整体结构简单，维修方便；提升部件，即完成了主巷道和子巷道的行走方向切换，也完成了存取货动作；减少了部件，从整体上减小尺寸。
附图说明
22.图1是本实施例的四向车的第一立体示意图。
23.图2是图1的俯视图。
24.图3是提升机构内的滑板、车身壁板和轮架板的装配示意图。
25.图4是轮架板与车身壁板的装配示意图。
26.图5是车身壁板、轮架板、主动主巷道行走轮和从动主巷道行走轮的装配示意图。
具体实施方式
27.下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
28.为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图5和具体实施方式做进一步的描述。
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于
30.实施例：
31.如图1所示，本实施例中的四向车，包括车身1、主巷道行走轮部件2、子巷道行走轮部件3、双向行走总成4、两块轮架板5和行走轮换向以及升降存取的提升部件6。
32.如图1所示，本实施例中，车身1整体呈矩形，由四周的四块车身壁板1-1和一块底板焊接构成，经表面处理，形成车身1，车身1整体的高度尽量低，本实施例中优选的车身1高度为40-50cm。
33.如图1所示，主巷道行走轮部件2和子巷道行走轮部件3布置在车身1四周，双向行走总成4和提升部件6，布置在车身1的底板上，且布置在车身1的底板的边沿，给电控部分的硬件留出更多的安装位置。
34.如图1所示，主巷道行走轮部件2和子巷道行走轮部件3布置在车身1四周，在双向行走总成4的驱动下在主巷道和子巷道内行走；主巷道行走轮部件2和子巷道行走轮部件3之间传动连接；双向行走总成4布置在车身1的底板上并连接主巷道行走轮部件2内的部分主动行走轮，主巷道行走轮部件2和子巷道行走轮部件3同步工作；两块轮架板5对称设置在车身1四周的两块车身壁板1-1的外侧面上，且两块轮架板5与车身1之间在提升部件6的作用下存在相对运动；主巷道行走轮部件2布置在两块轮架板5上，子巷道行走轮部件3布置在车身1内两两对应的两块车身壁板1-1上。
35.如图1和2所示，提升部件6包括驱动源6-1、对称的两个提升子单元和连接两个提升子单元同步工作的杆传动部件，驱动源6-1固定在车身1的底板上，驱动源6-1的输出通过传动组件与杆传动部件相连。如图2所示，本实施例中的驱动源6-1，为带有减速箱的伺服电机，已知技术。驱动源6-1的输出与杆传动部件之间通过链传动相连。
36.两个提升子单元对称布置在车身1的底板的两个相对边的边缘位置处，两个提升子单元同时驱动两块轮架板5相对于车身1进行提升、下落的动作。在提升、下落的过程中安装在两块轮架板5上的主巷道行走轮部件2同步提升、下落。
37.行走取货过程：当四向车在主巷道行走，此时主巷道行走轮部件2落在主巷道的车轮轨道上，而此时子巷道行走轮部件3悬空未接触到子巷道的车轮轨道；注意，主巷道行走轮部件2和子巷道行走轮部件3位于两个平面上，四向车在主巷道行走时，子巷道行走轮部件3高于主巷道行走轮部件2。
38.当四向车需进入子巷道行走并取货时，此时提升部件6动作，驱动两块轮架板5相对于车身1进行提升，提升到子巷道的行走工位；此时，主巷道行走轮部件2相对于车身1提升（也就是说，子巷道行走轮部件3下降），子巷道行走轮部件3落在子巷道的车轮轨道上，子巷道行走轮部件3在子巷道的车轮轨道行走，达到取货点，此时，四向车需处于待取货货物的下方（必须低于待取货货物，四向车才能进入到待取货货物的下方），提升部件6再次进行提升动作，将两块轮架板5提升至取货工位，在两块轮架板5提升的过程中将待取货货物托起。
39.返回过程：
40.四向车取到货后，由子巷道出来（此时，两块轮架板5处于提升状态的最高位）；当到达主巷道后，提升部件6，驱动两块轮架板5下落，主巷道行走轮部件2落在主巷道的车轮轨道上，此时，子巷道行走轮部件3悬于子巷道的车轮轨道的上方，主巷道行走，完成一次取货。
41.如图1和2所示，两个提升子单元均包括丝杆升降机6-2、滑板6-3和至少两个滚轮6-4。
42.如图1所示，两个提升子单元对称分布在车身1的底板两边的边缘。丝杆升降机6-2水平布置在车身1的底板上，本实施例为市售件。丝杆升降机6-2的输入端与杆传动部件相连。本实施例中，杆传动部件6-5优先采用万向接头连接，万向接头杆通过两个滚筒轴承座支撑在车身1的底板上。
43.如图1所示，丝杆升降机6-2内的丝杠螺母6-2-1固定在滑板6-3上；滑板6-3贴合车身壁板1-1的内板面安装。本实施例中，丝杠螺母6-2-1与滑板6-3的之间连接采用了呈“t”设置的连接板，连接板同时与丝杠螺母6-2-1与滑板6-3通过螺栓固定。
44.如图3所示，本实施例中，滚轮6-4的优选数量采用三个，滑板6-3上开设与滚轮6-4数量相同的三个凸轮槽6-3-1，在滑板6-3上的三个凸轮槽6-3-1由滑板6-3的两端向中间间隔布置。两个滚轮6-4内的位于两端的滚轮6-4受力，而三个滚轮6-4中位于中间的是起到防止过定位的作用；同时，也防止两端的滚轮6-4失效，造成四向车倾倒。在两端的滚轮6-4失效后，中间的滚轮6-4就开始工作。
45.如图3所示，车身壁板1-1上开设对应凸轮槽6-3-1开设竖直方向的腰型槽，车身壁板1-1上的竖直方向的腰型槽，起到轮架板5提升、下落的导向作用。
46.如图4所示，轮架板5上对应开设滚轮安装孔5-1，滚轮6-4装入滚轮安装孔5-1并贯穿车身壁板1-1上的腰型槽伸入凸轮槽6-3-1内。
47.如图4所示，轮架板5上的滚轮安装孔5-1由轮架板5的两端向中部间隔分布，且所有滚轮安装孔5-1的孔中心点位于一条水平线上；在轮架板5上所有的滚轮安装孔5-1内装入轴套11，轴套11的外壁与轮架板5之间焊接，滚轮6-4装入轴套11，且滚轮6-4的两端均设置挡圈。滚轮安装孔内轴套11的设计，简化了装配步骤，使得维修更换方便。安装时，只需将滚轮6-4装入轴套11内，装入挡圈即可；需维修拆卸，取下挡圈，拔出滚轮6-4，即可直接更换新的滚轮。
48.如图5所示，轮架板5的两端通过截面呈“l”型的压块7压紧在车身壁板1-1上，在轮架板5的两端的内板面与车身壁板1-1的外板面之间设置外轮架镶块8，在轮架板5的中部位置处的内板面与车身壁板1-1的外板面之间设置中轮架镶块9，在轮架板5的中部位置处的外板面上设置轮架板镶块10；外轮架镶块8、中轮架镶块9和轮架板镶块10均与车身壁板1-1固定；外轮架镶块、中轮架镶块和轮架板镶块的设计，减少了轮架板与车身壁板的摩擦接触面积。
49.如图4所示，轮架板镶块10通过螺栓固定在车身壁板1-1上，轮架板5上在对应轮架板镶块10的固定螺栓处开设竖直的腰型槽，轮架板镶块10与车身壁板1-1的固定螺栓设置四个，尽可能的将轮架板镶块10固定牢固；同时轮架板镶块10的尺寸可尽量大些，在轮架板镶块10的外表面上可固定电控所需的零件。轮架板镶块10为钢件，进一步提高轮架板5的强
202020873736.0，发明名称：带有链条压紧机构的双向行走动力总成，已全部公开。具体如下：已知专利，zl 202020873736.0，内公开的带有链条压紧机构的双向行走动力总成，包括双向输出齿轮箱和链条压紧机构，双向输出齿轮箱包括动力源、动力输出轴、拼装式齿轮箱、子巷道主动链轮、主动螺旋伞齿轮、变向螺旋伞齿轮和主巷道主动链轮。链条压紧机构，包括与链条配合的压紧链轮、转动臂、转动臂支架和推拉摆臂。双向输出齿轮箱，整体体积紧凑，满足本实施例四向车车体内空间小的安装要求；同时链条压紧机构，整体结构紧凑，结构简单可靠性高，主巷道行车轮动力输入轴在提升机构的驱动下上升或下降的同时，转动臂绕中部铰接点摆动，使得转动臂的左端和右端交替上升或下降；当主巷道行车轮动力输入轴上升时，转动臂右端下降将链条下压，绷紧链条。
63.如图1和2所示，zl 202020873736.0，发明名称：带有链条压紧机构的双向行走动力总成，内公开的基板30直接安装在车身1的底板上，也可以把基板30去掉，直接用车身1的底板替代带有链条压紧机构的双向行走动力总成内的基板30。
64.如图1和2所示，zl 202020873736.0，发明名称：带有链条压紧机构的双向行走动力总成，内公开的主巷道行车轮动力输入轴27为本实施例中的连接两个主动主巷道行走轮2-1之间的第一长轴12。
65.因此，本实施例中对采用的双向行走总成4，未公开的结构参见已公开的专利，zl 202020873736.0，发明名称：带有链条压紧机构的双向行走动力总成。
66.本实施例四向车的工作流程：
67.1、行走取货过程：四向车在主巷道行走；
68.四向车放置在主巷道的轨道上，双向行走总成4启动，开始工作；主巷道行走轮部件2落在主巷道的车轮轨道上，而此时子巷道行走轮部件3悬空未接触到子巷道的车轮轨道。
69.当运动到待进入的子巷道时，双向行走总成4暂停；此时提升部件6动作，驱动两块轮架板5相对于车身1进行提升，提升到子巷道的行走工位，具体为：驱动源6-1的输出通过链传动，传递给万向接头杆，传递给两个丝杆升降机6-2，丝杆升降机6-2的输出的丝杆旋转，带动丝杠螺母6-2-1移动，滑板6-3直线移动，滑板6-3内的滚轮6-4在滑板6-3上的凸轮槽6-3-1和车身壁板1-1上的竖直方向的腰型槽作用下，推动轮架板5相对于车身1提升。此时主巷道行走轮部件2上升过程中，子巷道行走轮部件3下落到子巷道的车轮轨道上。
70.双向行走总成4重新启动，开始工作，四向车在子巷道行走；
71.当四向车到达取货位时，双向行走总成4暂停；此时提升部件6启动工作，进行提升动作，将两块轮架板5提升至取货工位，在两块轮架板5提升的过程中将待取货货物托起；
72.2、返回过程：
73.四向车取到货后，由子巷道出来（此时，两块轮架板5处于提升状态的最高位）；当到达主巷道后，提升部件6，驱动两块轮架板5下落，主巷道行走轮部件2落在主巷道的车轮轨道上，此时，子巷道行走轮部件3悬于子巷道的车轮轨道的上方，主巷道行走，完成一次取货。
74.本实施例，四向车，整体结构简单，维修方便；提升部件，即完成了主巷道和子巷道的行走方向切换，也完成了存取货动作；减少了部件，从整体上减小尺寸。
75.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得
解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。