基于SmartEnthalpy激光和雷达复合测量的测量装置的制作方法

基于smart enthalpy激光和雷达复合测量的测量装置
技术领域
1.本实用新型涉及smart enthalpy激光和雷达复合测量的测量装置技术领域，具体为基于smart enthalpy激光和雷达复合测量的测量装置。


背景技术：

2.在对物料仓内的颗粒状固体或是容器内的不透明液体进行测量时，通常无法准确测量物料仓内的物料量堆积形状和体积以及容器内不透明液体的体积等，这就涉及基于smart enthalpy激光和雷达复合测量的测量装置可以对料仓内的颗粒状固定和容器内的不透明液体进行准确的测量。
3.目前市场上常见的激光雷达测量装置不能根据使用场景进行很好安装固定，且安装固定的时候操作起来比较复杂，在激光雷达测量装置需要维护的时候，不能对激光雷达测量装置进行很好的拆卸安装，针对上述问题，在原有的基于smart enthalpy激光和雷达复合测量的测量装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于smart enthalpy激光和雷达复合测量的测量装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的激光雷达测量装置不能更具使用场景进行很好安装固定，且安装固定的时候操作起来比较复杂，在激光雷达测量装置需要维护的时候，不能对激光雷达测量装置进行很好的拆卸安装的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于smart enthalpy激光和雷达复合测量的测量装置，包括支撑架和安装架，所述支撑架上安装有安装架，所述安装架的下方设置有底座，所述安装架的上方安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的顶部安装有固定座，所述固定座的一侧安装有激光雷达，所述激光雷达的一侧卡合有固定块。
6.优选的，所述支撑架的两端对称安装有安装架，且支撑架下方的安装架上卡合有安装块，并且安装块的底部安装在底座上，所述安装块和底座是一体化结构。
7.优选的，所述安装架的下方呈凹形，且安装架的下方凹形卡合在料仓的上方，并且料仓呈圆柱形。
8.优选的，所述自动伸缩杆的两侧对称设置有支撑架，且支撑架的之间设置有固定座，并且固定座的中间呈凹形。
9.优选的，所述固定座的上侧贯穿有第二拉块，且第二拉块的下方安装有第二连接杆，并且第二连接杆的外围环绕有压缩弹簧，所述第二连接杆的底部安装有卡块，且卡块的呈弧形。
10.优选的，所述卡块上卡合有固定块，且固定块的左侧是圆柱行，并且固定块的右侧是长方体，所述固定块的右侧长方体卡合在激光雷达上，且固定块的左侧圆柱上安装有第一连接杆，并且第一连接杆的左端安装有第一拉块，所述第一连接杆的外围环绕有挤压弹簧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于smart enthalpy激光和雷达复合测量的测量装置，
12.1、在将激光雷达测量装置安装在底座上时，可以通过自动伸缩杆带动固定座上下移动，使得激光雷达测量装置可以与不同高度的容器口接触，从而方便激光雷达对容器内部的不透明液体进行测量，如果需要对料仓进行测量时，可以将安装架脱离底座的安装块，然后将安装架一侧的虎口卡合在料仓的上方，然后可以通过自动伸缩杆带动激光雷达对料仓内部的颗粒状物料进行堆积状的体积测量，从而使得测量装置可以适应不同的适量环境；
13.2、当需要对激光雷达进行维护时，可以通过拉动第二拉块，第二拉块通过第二连接杆带动卡块上移，卡块脱离固定块的左端，然后拉动第一拉块，使得第一拉块通过第一连接杆带动固定块移动，从而使得固定块脱离激光雷达，方便将激光雷达从固定座的内部拆卸下来，安装的也是同样的操作。
附图说明
14.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
15.图2为本实用新型整体正视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型安装架和料仓正视剖面连接结构示意图；
17.图4为本实用新型支撑架和安装架俯视连接结构示意图；
18.图5为本实用新型支撑架和固定座以及拉块正视连接结构示意图；
19.图6为本实用新型固定座和拉块正视剖面连接结构示意图；
20.图7为本实用新型第二连接杆和卡块俯视连接结构示意图。
21.图中：1、支撑架；2、安装架；3、底座；4、自动伸缩杆；5、固定座；6、激光雷达；7、安装块；8、料仓；9、第一拉块；10、第一连接杆；11、挤压弹簧；12、固定块；13、卡块；14、第二连接杆；15、压缩弹簧；16、第二拉块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一：
24.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：基于smart enthalpy激光和雷达复合测量的测量装置，包括支撑架1和安装架2，支撑架1上安装有安装架2，安装架2的下方设置有底座3，安装架2的上方安装有自动伸缩杆4，自动伸缩杆4的顶部安装有固定座5，固定座5的一侧安装有激光雷达6，激光雷达6的一侧卡合有固定块12，支撑架1的两端对称安装有安装架2，且支撑架1下方的安装架2上卡合有安装块7，并且安装块7的底部安装在底座3上，安装块7和底座3是一体化结构，安装架2的下方呈凹形，且安装架2的下方凹形卡合在料仓8的上方，并且料仓8呈圆柱形，自动伸缩杆4的两侧对称设置有支撑架1，且支撑架1的之间设置有固定座5，并且固定座5的中间呈凹形，有利于在通过激光雷达6测量容器内部的液体时，可
以通过自动伸缩杆4带动固定座5移动，固定座5移动带动激光雷达6移动，从而方便激光雷达6调整到不同的高度对准容器口径，方便测量容器内部的液体体积，当需要测量料仓8内部的物料时，可以将底座3的安装块7脱离安装架2，然后将安装架2的凹形虎口卡合在料仓8的上方，然后方便激光雷达6测量料仓8内部的堆积状物料的体积，使得测量装置可以适应不同的测量环境；
25.实施例二：
26.请参阅图5-7，本实施例在上一实施例上进行改进，为了激光雷达6方便安装拆卸进行维护，固定座5的上侧贯穿有第二拉块16，且第二拉块16的下方安装有第二连接杆14，并且第二连接杆14的外围环绕有压缩弹簧15，第二连接杆14的底部安装有卡块13，且卡块13的呈弧形，卡块13上卡合有固定块12，且固定块12的左侧是圆柱形，并且固定块12的右侧是长方体，固定块12的右侧长方体卡合在激光雷达6上，且固定块12的左侧圆柱上安装有第一连接杆10，并且第一连接杆10的左端安装有第一拉块9，第一连接杆10的外围环绕有挤压弹簧11，有利于当需要对激光雷达6进行维护时，可以通过拉动第二拉块16，第二拉块16移动通过第二连接杆14带动卡块13移动，卡块13脱离固定块12，然后拉动第一拉块9，使得第一拉块9通过第一连接杆10带动固定块12移动，方便固定块12脱离激光雷达6，从而方便激光雷达6被拆卸下来。
27.在本实施例二中和实施例一中底座3和支撑架1都是可以安装拆卸的，方便进行测量工作，且在实施例二中激光雷达6可以拆卸下来，方便进行日常维护。
28.工作原理：根据图1-4，首先工作人员可以根据测量环境选择测量装置安装的方法，如果是容器类测量，可以通过底座3的安装块7卡合在安装架2上，然后自动伸缩杆4通过固定座5带动激光雷达6达到容器口，方便测量，如果是测量料仓8内部的物料体积，可以将安装架2安装在料仓8的上方，然后通过激光雷达6测量料仓8内部的物料，激光雷达测量原理如下：
29.激光雷达6又称激光物位变送器，激光物位变送器是为粒状固体材料和不透明液体设计的非接触式物位测量仪，基于脉冲激光雷达技术，在一个产品内整合了测量速度与精度，并且便于使用和安装，发散角小的特性使得激光能够直接对准目标表面，不受结构或流动材料影响，具备连续4-20ma和单点继电器输出，zhkj-02可以作为过程控制传感器，同时提供高低警报，不论是测量碎石机的几米有限空间，还是测量到最高筒仓的底部，使用配备激光指示器的大量程，zhkj-02是这些应用中简单有效的解决方案，板载微处理器会将光速与激光脉冲从仪器传播到目标并实现返回所用的时间相乘，以此计算出距离，测量激光使用不可见的红外光，还有一束可见的瞄准激光用于帮助对准测量目标，激光光束的发散角非常小，因此，即使在内部结构复杂的料仓或容器中，也很容易进行精准的目标定位；
30.采用激光雷达技术的物位测量
31.使用飞行时间法，在已知容器的高度情况下，zhkj-02采用下列
32.方程式精确测量与目标表面的距离：
33.物位＝高度-光速x传播时间/2
34.使用飞行时间法，zhkj-02-3d可使用下列方程式精确测量与目
35.标表面的距离：
36.高度＝光速x传播时间/2
37.新型zhkj-02-3d是用于库存管理的激光产品，这一3d扫描仪系统可测量存放在户外或料仓、煤仓、圆顶仓或料棚等大型结构中的料堆体积；
38.通过将精确的激光技术融入到扫描仪器网络中，复杂表面也可以精确地映射出来，系统会利用远程监控和数据处理服务来确保实现准确的库存管理和精确的审核所需的数据完整性水平，本激光雷达是专为粒状固体材料设计的非接触式体积测量仪器，zhkj-02-3d基于脉冲激光l雷达技术，多个探头在一个产品内整合了测量速度与精度，并且便于使用和安装，激光具有的发散角小的特性，连同可覆盖整个半球体的精确机械扫描系统可实现直接瞄准到目标表面并构成密集的点云，通过这些点云可导出表面图，由于zhkj-02-3d系统通过点云来计算料堆形状和体积，因此可以合并来自任意数量的扫描仪的数据，即使是规模最大的料堆，也可以获得其形状和体积；
39.在实施例二中，根据图5-7，支撑架1和底座3的安装拆卸效果是一样的，但是激光雷达6可以拆卸下来，当需要安装或是拆卸激光雷达6时，可以通过拉动第二拉块16，第二拉块16通过第二连接杆14带动卡块13脱离固定块12，然后拉动第一拉块9，第一拉块9通过第一连接杆10带动固定块12移动，方便激光雷达6安装在固定座5内，然后挤压弹簧11回弹通过第一连接杆10带动固定块12卡合在激光雷达6的一侧，压缩弹簧15回弹通过第二连接杆14带动卡块13卡合在固定块12上，从而方便激光雷达6固定在固定座5内，从而进行后续测量工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。