同步器齿套防错、漏加工自动连线检测设备及检测方法与流程

技术特征：
1.一种同步器齿套防错、漏加工自动连线检测设备，其特征在于：包括用于放置plc控制器的控制柜(2)，所述控制柜(2)的上方设置有工作台(3)，所述工作台(3)的上方设置有安装板(4)，所述安装板(4)上设置有与控制柜(2)电连接的定位检测总成，所述定位检测总成包括能转动的定位盘(5)，所述定位盘(5)内设置有中心通孔，所述定位盘(5)上侧围绕中心通孔设置有用于卡放同步器齿套的环槽(5a)，所述中心通孔内有三爪卡盘(6)，且三爪卡盘(6)不随着定位盘(5)一起转动，所述同步器齿套(1)卡放在环槽(5a)中，且套在三爪卡盘(6)外，所述三爪卡盘(6)的每个卡爪上均设置有用于检测同步器齿套(1)上下沉台阶和缺齿的第一检测块(7)，所述三爪卡盘(6)其中一个卡爪上还设置有用于检测同步器齿套(1)上倒锥、锁止角和滑块槽的第二检测块(8)，所述第二检测块(8)与第一检测块(7)一起动作，所述定位检测总成上设置有用于显示控制柜(2)内的plc控制器与同步器齿套生产输送线是否连接的信号指示灯(9)。2.根据权利要求1中所述的同步器齿套防错、漏加工自动连线检测设备，其特征在于：所述第一检测块(7)与同步器齿套内壁相对的壁面为弧形面，所述第一检测块(7)与同步器齿套内壁相对的壁面的中部设置有供同步器齿套上内花键齿卡入的第一检测槽(7a)，所述第一检测槽(7a)的下端设置有用于检测下沉台阶的检测凸起(7b)，所述第一检测块(7)的侧面到第一检测槽(7a)相应侧的内壁的弧长与两个内花键齿距减去一个内花键齿宽的值相匹配。3.根据权利要求1中所述的同步器齿套防错、漏加工自动连线检测设备，其特征在于：所述第二检测块(8)与同步器齿套内壁相对的壁面设置有第二检测槽(8a)，所述第二检测槽(8a)的上内壁面设置为与锁止角相匹配的斜面(8b)，所述第二检测槽(8a)的两侧壁面上均设置有与倒锥相匹配的倒锥凸起(8c)，所述第二检测槽(8a)的内壁上设置有与滑块槽相匹配的滑块槽凸起(8d)。4.根据权利要求1中所述的同步器齿套防错、漏加工自动连线检测设备，其特征在于：所述定位检测总成包括罩在安装板(4)上的定位壳体(10)，所述定位壳体(10)内设置有凸轮分割器(11)，所述定位盘(5)设置在凸轮分割器(11)的上方，所述定位盘(5)的上端伸出定位壳体(10)，所述信号指示灯(9)设置在定位壳体(10)的顶面上。5.根据权利要求4中所述的同步器齿套防错、漏加工自动连线检测设备，其特征在于：所述定位壳体(10)顶面上设置有用于控制凸轮分割器(11)旋转角度的控制旋钮(12)，所述定位壳体(10)顶面上还设置有用于指示同步器齿套是否合格的合格指示灯(13)。6.根据权利要求1中所述的同步器齿套防错、漏加工自动连线检测设备，其特征在于：所述控制柜(2)的侧面设置有散热器(14)。7.根据权利要求1中所述的同步器齿套防错、漏加工自动连线检测设备，其特征在于：所述工作台(3)通过成矩形分布的四个支腿(15)支撑在控制柜(2)上方，所述安装板(4)的底面设置有支撑在控制柜(2)上且呈矩形分布的四个支脚(16)，所述支脚(16)位于在工作台(3)的前后两侧。8.一种同步器齿套防错、漏加工自动连线检测方法，其特征在于，基于权利要求1-7中任一所述的同步器齿套防错、漏加工自动连线检测设备，包括如下步骤，s1：设备确认，检查设备的连接正常，保证信号指示灯(9)处于常亮状态；s2：来料或上料，通过机械手或者人工将同步器齿套放置在环槽(5a)内；
s3：检测，通过三爪卡盘控制第一检测块(7)和第二检测块(8)向靠近同步器齿套内圈的方向伸出，同时对同步器齿套进行检测，检测完成后，三爪卡盘控制第一检测块(7)和第二检测块(8)回位；s4：下料，当检测合格后，通过机械手或者人工将同步器齿套取走，并放回生产输送线正常流转，当检测不合格时，通过机械手或者人工将同步器齿套取走，并单独流转。9.根据权利要求8中所述的同步器齿套防错、漏加工自动连线检测方法，其特征在于：在s3中，当第一检测块(7)和第二检测块(8)伸出对同步器齿套进行第一次检测，其结果不合格时，第一检测块(7)和第二检测块(8)回位，然后定位盘带动同步器齿套转动一定角度，重复检测。10.根据权利要求9中所述的同步器齿套防错、漏加工自动连线检测方法，其特征在于：每次旋转的角度为360
°
/内花键齿数，重复检测的次数最多为内花键齿数/3。

技术总结
本发明公开了一种同步器齿套防错、漏加工自动连线检测设备及检测方法，其中检测设备包括控制柜，所述控制柜的上方设置有工作台，所述工作台的上方设置有安装板，所述安装板上设置有与控制柜电连接的定位检测总成，所述定位检测总成包括能转动的定位盘，所述定位盘中心内设置通孔，所述定位盘上设置有用于放置同步器齿套的环槽，且所述环槽与通孔轴线重合，所述通孔内有三爪卡盘，所述三爪卡盘的卡爪上均设置有用于检测滑块槽和缺齿的第一检测块，所述三爪卡盘上设置有用于检测倒锥、锁止角和下沉台阶的第二检测块，所述第二检测块与第一检测块一起动作。能自动对同步器齿套进行检测，并且对于检测合格后的产品进行正常流转，不合格产品单独流转。格产品单独流转。格产品单独流转。


技术研发人员：扶平 刘波浪 刘永洪 刘艳昭
受保护的技术使用者：重庆豪能兴富同步器有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/4/5