一种自动化清理滤渣的井下喷浆机及其使用方法与流程

1.本发明涉及喷浆机技术领域，具体为一种自动化清理滤渣的井下喷浆机及其使用方法。


背景技术：

2.众所周知，混凝土喷浆机广泛应用于隧道、涵洞、地铁、桥梁、煤矿、高沼矿井、水电工程、地下工程和建筑工程等防护工程，混凝土喷浆机是防止隧道内壁上的砂石，泥土掉落，防止山体滑坡，防止塌方用的机器，喷浆机是目前建筑、营造业界使用在墙壁面板的水泥浆施工时极佳的有利机器，是矿山井下建设必不可少的机械设备，喷浆机代表隧道施工技术的领先水平。
3.现有的喷浆机在长期使用过程中，会产生许多大型的混凝土颗粒，导致浆料在传输过程中造成进料口堵塞，影响喷浆机的正常使用，实用性较低；现有的解决方案中一般采用带有筛孔的倾斜滤板进行浆料的过滤和大颗粒混凝土块的往外收集，但是该种设计无法实现不同颗粒大小的混凝土块的筛选。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动清除滤渣，降低进料口堵塞，实用性较高的自动化清理滤渣的井下喷浆机及其使用方法。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化清理滤渣的井下喷浆机，包括底盘，所述底盘的底端四角位置处均设置有伸缩杆，并且各伸缩杆的底端均设置有支撑板，所述底盘的顶端设置有搅拌箱，并且搅拌箱的内底壁设置有电机一，所述搅拌箱的左侧壁和右侧壁之间连接有连接板二，并且连接板二的顶端右侧设置有立板，电机一的输出端通过连接轴设置有搅拌杆，该电机一的输出端连接有一旋转编码器，搅拌杆的顶端穿过连接板二并向连接板二的顶端延伸，连接轴的圆周外壁和连接板二的中部固定连接，搅拌杆的圆周外壁均布设置有多个搅拌叶，所述连接板二的顶端开设有第一圆孔，并且第一圆孔内设置有传输管一，所述搅拌箱的内底壁设置有传输泵，传输泵的输入端和传输管一的一端连通，并且传输泵的输出端连通有传输管二，传输管二的一端穿过搅拌箱并向搅拌箱的外界延伸，所述连接板二的顶端右侧设置有滑轨，并且立板的右端设置有固定板一，固定板一的顶端设置有电机二，所述电机二的输出端设置有传输轮一，并且立板的右端的上部区域设置有连接杆四，连接杆四的右端设置有传输轮三，传输轮三的圆周外壁和传输轮一的圆周外壁传动连接有皮带；
8.所述搅拌箱的顶端开设在有第一方孔，并且第一方孔的顶端设置有广角板，所述搅拌箱的内顶壁的左侧通过转环设置有筛板，并且筛板的顶端的右侧通过连接杆一连接有弹簧一，弹簧一的顶端通过连接杆一和搅拌箱的内顶壁固定连接，其中所述筛板板体内设
置有一夹层，该夹层内横向连接有一调节板，该调节板在夹层内预设有一定滑动阻尼，该调节板的长度方向的两个端部分别设置有一第一磁块且该调节板板体上上呈矩阵状开设有多个圆孔，该调节板的初始安装位置为各个圆孔与筛板上筛孔对齐，在搅拌杆的顶端的其中一个搅拌叶的端部内嵌有第二电磁铁模块，该第二电磁铁模块的开启响应于旋转编码器的输出信号并选择在搅拌叶的端部临近两个第一磁块之一时启动；
9.在所述筛板的底端通过连接杆二设置有滚轴一，并且滚轴一的前端通过连接杆三和传输轮三的前端转动连接，所述立板的左端设置有收集箱，并且收集箱的底端通过一组支腿三设置有滑轮，各滑轮和滑轨相配合，所述搅拌箱的右端开设有第二方孔，并且第二方孔的右端盖装有挡板，挡板的左端和收集箱的右端固定连接。
10.所述底盘的顶端设置有喷浆箱，并且喷浆箱的内底壁设置有增压泵，所述传输管二的右端穿过喷浆箱并和增压泵的输入端连通，并且喷浆箱的内底壁设置有气泵，气泵的输出端连通有导气管，所述喷浆箱的左侧壁和右侧壁之间连接有连接板一，并且连接板一的顶端通过一组支腿一设置有混合箱，所述增压泵的输出端通过传输管二和混合箱的输入端连通，并且导气管的顶端穿过连接板一并和混合箱的输入端连通，所述混合箱的顶端设置有盘管箱，并且混合箱的输出端连通有喷浆管，喷浆管的一端盘装在盘管箱的内部并向盘管箱的顶端延伸，所述喷浆管的顶端穿过喷浆箱并向喷浆箱的外部延伸，并且喷浆管的一端通过连接头设置有喷头，所述喷浆管的圆周外壁套装有固定板二，并且固定板二的顶端设置有固定杆，固定杆的右端的上部区域设置有把手二，把手二的圆周外壁套装有橡胶套二。
11.优选的，各所述支撑板的底端均布设置有防滑爪。
12.优选的，所述底盘的顶端的左侧设置有立杆，并且立杆的左端的上部区域设置有把手一，把手一的圆周外壁套装有橡胶套一。
13.优选的，所述传输管二的圆周外壁对称设置有密封垫，并且各密封垫和搅拌箱和喷浆箱接触。
14.优选的，所述底盘的底端四角位置处均设置有支腿二，并且各支腿二的底端均设置有滚轮。
15.优选的，所述挡板的右端设置有拉手。
16.优选的，所述喷头的圆周外壁设置有防溅板。
17.一种如权利要求1-7任意一项所述自动化清理滤渣的井下喷浆机的使用方法，包括以下步骤：
18.步骤一、将该装置通过滚轮移动到喷浆点，通过伸缩杆输出将该装置进行固定支撑，连接外部电源；
19.步骤二、首先将调节板的初始安装位置为各个圆孔与筛板上筛孔对齐，并根据当前较大颗粒的筛选阈值控制夹层中的调节板向前或者向后移动，以使得筛孔通过孔径得到调节，具体为：利用旋转编码器检测当前搅拌叶的位置，在搅拌叶的端部临近右侧的第一磁块时启动时长t，然后关闭，持续数个周期后，使得调节板向右侧不断移动，直至调节板上圆孔与筛板上筛孔的重合面积到达目标尺寸，孔径得到减小调节；如果需要增大筛选阈值，则利用旋转编码器检测当前搅拌叶的位置，在搅拌叶的端部临近左侧的第一磁块时启动时长t，然后关闭，持续数个周期后，使得调节板向左侧不断移动，直至调节板上圆孔与筛板上筛
孔的重合面积到达目标尺寸，孔径得到增大调节；
20.步骤三、将浆料通过广角板倒入搅拌箱，通过搅拌杆和搅拌叶之间的配合将浆料进行搅拌，通过筛料板将浆料进行筛选，并将较大的颗粒过滤到筛板上，并通过电机二的转动使筛板进行往复运动将较大颗粒传输到收集箱内；
21.步骤四、通过传输泵将浆料传输到增压泵内，并通过增压泵将浆料进行加压，通过气泵将气体进行压缩，通过导气管和传输管二，将浆料和压缩气体进行混合，并通过喷浆管将混装有气体的浆料进行传输和喷涂；
22.步骤五、通过把手二进行手持将喷头对准喷涂点进行喷涂，在喷涂过程中通过防溅板防止浆料到处迸溅。
23.(三)有益效果
24.与现有技术相比，本发明提供了一种自动化清理滤渣的井下喷浆机，具备以下有益效果；1、本发明中通过特殊设计的搅拌叶和两端部设置有磁块的夹层调节板设计，使得在保持原有倾斜过滤的基础上，使得筛选颗粒可以得到调节控制。
25.2、该自动化清理滤渣的井下喷浆机，通过电机一带动筛板进行往复运动，将浆料进行筛选，并通过倾斜的筛板将较大的颗粒传输到收集箱内部，便于滤渣的清理和手里，通过搅拌杆和搅拌叶之间的配合将浆料进行充分的搅拌，使浆料更为均匀，便于浆料的使用，通过传输泵将浆料传输到增压泵，对浆料进行增压，增加浆料的喷射压力，通过气泵为混合箱提供增压气体，为喷浆管内部的浆料提供气体，增加浆料的流速，增加浆料的喷射速度，同时防止喷浆管堵塞，便于浆料黏附在墙面上，实用性较高。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明图1中a处放大的结构示意图；
28.图3为本发明图1中b处放大的结构示意图；
29.图4为本发明图1中c处放大的结构示意图；
30.图5为本发明图1中d处放大的结构示意图。
31.图中：1、底盘；2、电机一；3、连接轴；4、传输管一；5、传输泵；6、密封垫；7、传输管二；8、增压泵；9、喷浆箱；10、气泵；11、导气管；12、混合箱；13、盘管箱；14、喷浆管；15、连接板一；16、支腿一；17、固定板一；18、电机二；19、传输轮一；20、皮带；21、弹簧一；22、连接杆一；23、立板；24、筛板；25、转环；26、广角板；27、把手一；28、橡胶套一；29、搅拌叶；30、搅拌杆；31、连接板二；32、搅拌箱；33、立杆；34、滚轮；35、防滑爪；36、支撑板；37、伸缩杆；38、支腿二；39、收集箱；40、支腿三；41、滑轨；42、滑轮；43、挡板；44、拉手；45、连接杆二；46、滚轴一；47、连接杆三；48、传输轮三；49、连接杆四；50、防溅板；51、喷头；52、连接头；53、固定板二；54、橡胶套二；55、把手二；56、固定杆。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例
34.请参阅图1-5，一种自动化清理滤渣的井下喷浆机，包括底盘1，所述底盘1的底端四角位置处均设置有伸缩杆37，并且各伸缩杆37的底端均设置有支撑板36，所述底盘1的顶端设置有搅拌箱32，并且搅拌箱32的内底壁设置有电机一2，所述搅拌箱32的左侧壁和右侧壁之间连接有连接板二31，并且连接板二31的顶端右侧设置有立板23，电机一2的输出端通过连接轴3设置有搅拌杆30，该电机一2的输出端连接有一旋转编码器，搅拌杆30的顶端穿过连接板二31并向连接板二31的顶端延伸，连接轴3的圆周外壁和连接板二31的中部固定连接，搅拌杆30的圆周外壁均布设置有多个搅拌叶29，所述连接板二31的顶端开设有第一圆孔，并且第一圆孔内设置有传输管一4，所述搅拌箱32的内底壁设置有传输泵5，传输泵5的输入端和传输管一4的一端连通，并且传输泵5的输出端连通有传输管二7，传输管二7的一端穿过搅拌箱32并向搅拌箱32的外界延伸，所述连接板二31的顶端右侧设置有滑轨41，并且立板23的右端设置有固定板一17，固定板一17的顶端设置有电机二18，所述电机二18的输出端设置有传输轮一19，并且立板23的右端的上部区域设置有连接杆四49，连接杆四49的右端设置有传输轮三48，传输轮三48的圆周外壁和传输轮一19的圆周外壁传动连接有皮带20；
35.所述搅拌箱32的顶端开设在有第一方孔，并且第一方孔的顶端设置有广角板26，所述搅拌箱32的内顶壁的左侧通过转环25设置有筛板24，并且筛板24的顶端的右侧通过连接杆一22连接有弹簧一21，弹簧一21的顶端通过连接杆一22和搅拌箱32的内顶壁固定连接，其中所述筛板24板体内设置有一夹层，该夹层内横向连接有一调节板，该调节板在夹层内预设有一定滑动阻尼，该调节板的长度方向的两个端部分别设置有一第一磁块且该调节板板体上上呈矩阵状开设有多个圆孔，该调节板的初始安装位置为各个圆孔与筛板24上筛孔对齐，在搅拌杆30的顶端的其中一个搅拌叶29的端部内嵌有第二电磁铁模块，该第二电磁铁模块的开启响应于旋转编码器的输出信号并选择在搅拌叶29的端部临近两个第一磁块之一时启动；
36.在所述筛板24的底端通过连接杆二45设置有滚轴一46，并且滚轴一46的前端通过连接杆三47和传输轮三48的前端转动连接，所述立板23的左端设置有收集箱39，并且收集箱39的底端通过一组支腿三40设置有滑轮42，各滑轮42和滑轨41相配合，所述搅拌箱32的右端开设有第二方孔，并且第二方孔的右端盖装有挡板43，挡板43的左端和收集箱39的右端固定连接；
37.底盘1的顶端设置有喷浆箱9，并且喷浆箱9的内底壁设置有增压泵8，传输管二7的右端穿过喷浆箱9并和增压泵8的输入端连通，并且喷浆箱9的内底壁设置有气泵10，气泵10的输出端连通有导气管11，喷浆箱9的左侧壁和右侧壁之间连接有连接板一15，并且连接板一15的顶端通过一组支腿一16设置有混合箱12，增压泵8的输出端通过传输管二7和混合箱12的输入端连通，并且导气管11的顶端穿过连接板一15并和混合箱12的输入端连通，混合箱12的顶端设置有盘管箱13，并且混合箱12的输出端连通有喷浆管14，喷浆管14的一端盘装在盘管箱13的内部并向盘管箱13的顶端延伸，喷浆管14的顶端穿过喷浆箱9并向喷浆箱9的外部延伸，并且喷浆管14的一端通过连接头52设置有喷头51，喷浆管14的圆周外壁套装有固定板二53，并且固定板二53的顶端设置有固定杆56，固定杆56的右端的上部区域设置
有把手二55，把手二55的圆周外壁套装有橡胶套二54，该自动化清理滤渣的井下喷浆机，通过电机一2带动筛板24进行往复运动，将浆料进行筛选，并通过倾斜的筛板24将较大的颗粒传输到收集箱39内部，便于滤渣的清理和手里，通过搅拌杆30和搅拌叶29之间的配合将浆料进行充分的搅拌，使浆料更为均匀，便于浆料的使用，通过传输泵5将浆料传输到增压泵8，对浆料进行增压，增加浆料的喷射压力，通过气泵10为混合箱12提供增压气体，为喷浆管14内部的浆料提供气体，增加浆料的流速，增加浆料的喷射速度，同时防止喷浆管14堵塞，便于浆料黏附在墙面上，实用性较高。
38.具体地，各支撑板36的底端均布设置有防滑爪35，增加支撑板36的防滑效果，增加该装置的稳定效果。
39.具体地，底盘1的顶端的左侧设置有立杆33，并且立杆33的左端的上部区域设置有把手一27，把手一27的圆周外壁套装有橡胶套一28，便于该装置的手持移动和方向的把控。
40.具体地，传输管二7的圆周外壁对称设置有密封垫6，并且各密封垫6和搅拌箱32和喷浆箱9接触，防止传输管二7的圆周外壁和搅拌祥和喷浆箱9发生摩擦导致传输管二7发生磨损，影响传输管二7的使用寿命。
41.具体地，底盘1的底端四角位置处均设置有支腿二38，并且各支腿二38的底端均设置有滚轮34，便于该装置的移动，增加该装置的使用范围。
42.具体地，挡板43的右端设置有拉手44，便于收集箱39的拉出和推进。
43.具体地，喷头51的圆周外壁设置有防溅板50，防止浆料四处迸溅，造成浆料的浪费和减少养成的出现。
44.一种如权利要求1-7任意一项所述自动化清理滤渣的井下喷浆机的使用方法，包括以下步骤：
45.步骤一、将该装置通过滚轮34移动到喷浆点，通过伸缩杆37输出将该装置进行固定支撑，连接外部电源；
46.步骤二、首先将调节板的初始安装位置为各个圆孔与筛板24上筛孔对齐，并根据当前较大颗粒的筛选阈值控制夹层中的调节板向前或者向后移动，以使得筛孔通过孔径得到调节，具体为：利用旋转编码器检测当前搅拌叶29的位置，在搅拌叶29的端部临近右侧的第一磁块时启动时长t1，然后关闭，持续数个周期后，使得调节板向右侧不断移动，直至调节板上圆孔与筛板24上筛孔的重合面积到达目标尺寸，孔径得到减小调节；如果需要增大筛选阈值，则利用旋转编码器检测当前搅拌叶29的位置，在搅拌叶29的端部临近左侧的第一磁块时启动时长t1，然后关闭，持续数个周期后，使得调节板向左侧不断移动，直至调节板上圆孔与筛板24上筛孔的重合面积到达目标尺寸，孔径得到增大调节；
47.步骤三、将浆料通过广角板26倒入搅拌箱32，通过搅拌杆30和搅拌叶29之间的配合将浆料进行搅拌，通过筛料板将浆料进行筛选，并将较大的颗粒过滤到筛板24上，并通过电机二18的转动使筛板24进行往复运动将较大颗粒传输到收集箱39内；
48.步骤四、通过传输泵5将浆料传输到增压泵8内，并通过增压泵8将浆料进行加压，通过气泵10将气体进行压缩，通过导气管11和传输管二7，将浆料和压缩气体进行混合，并通过喷浆管14将混装有气体的浆料进行传输和喷涂；
49.步骤五、通过把手二55进行手持将喷头51对准喷涂点进行喷涂，在喷涂过程中通过防溅板50防止浆料到处迸溅。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。