一种仔猪智能防压和无损伤驱赶系统的制作方法

1.本实用新型涉及农牧业智能装备领域，尤其是涉及一种仔猪智能防压和无损伤驱赶系统。


背景技术：

2.公知的，我国能繁母猪平均年提供断奶仔猪数（psy）仅为16头左右，而养猪发达国家的规模猪场平均psy超过25头，高者甚至能达到35头以上。当前养猪生产中哺乳仔猪的成活率低是制约养猪业快速发展的一大难题。哺乳期间母猪压死仔猪现象时有发生，其中压死率占总死亡比例在28%以上。这些问题严重制约母猪每年提供成活仔猪数的提高。
3.当前国内外企业主要采用在分娩限位栏中设置产床防压构件来减少仔猪被压死现象发生，其原理主要是采用缓冲装置缓冲母猪躺下速度，防止母猪侧倒躺下或突然后驱坐下造成压仔。防压杆一头固定，另一端可在活动槽上下移动，当母猪起来时，顶起防压杆而不影响母猪站立起身。防压构件虽能改善仔猪压死率，但可能会撞击到临产母猪腹中胎儿，且不利于母猪自由活动，有损母猪福利。此外，还有采用敲打或电击驱赶猪仔装置，这些系统或多或少都会对猪仔产生损伤；因此，仔猪防压模式、速度和效率有待进一步提高。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种仔猪智能防压和无损伤驱赶系统。
5.为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，包括猪栏和摄像头，在猪栏后部安装有至少一个摄像头，猪栏的两侧均设有仔猪活动区，两侧仔猪活动区之间设有母猪躺卧区，在猪栏的外部的顶部分别固定有工控机和气泵，工控机分别与摄像头、气泵通过信号线连接；气泵的输出端连接有喷气管，喷气管的外部包裹有金属管道，且从猪栏的顶部延伸至母猪躺卧区，设置在母猪躺卧区上支管的中部与喷气管的下端连通设置，沿支管的长度方向上间隔均匀的设有多个喷气孔，喷气孔均朝向上方。
7.所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，摄像头位于母猪尾部方向。
8.所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，支管的两端为封闭端。
9.所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，在母猪躺卧区的下部设有蜂鸣器，且与工控机通过信号线连接。
10.所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，在母猪躺卧区与仔猪活动区之间设有档杆。
11.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，通过设置摄像头，便于观察母猪躺卧位内的状况，当有压仔的情况发生，工控机驱动气泵的开启及蜂鸣器的开启，喷气管用于引导气流，执行驱赶动作，气管沿外部报过金属管道防止猪对其破坏；本实用新型结
构简单、使用方便，对猪仔的防压和驱赶动作均为无损伤式驱赶，有效提高了猪仔的成活率。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图中：1、摄像头；2、母猪躺卧位；3、猪栏；4、工控机；5、气泵；6、喷气管；7、支管；8、仔猪活动区；9、蜂鸣器；10、档杆。
具体实施方式
15.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
16.结合附图1所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，包括猪栏3和摄像头1，在猪栏3后部安装有至少一个摄像头1，猪栏3的两侧均设有仔猪活动区8，两侧仔猪活动区8之间设有母猪躺卧区2，在猪栏3的外部的顶部分别固定有工控机4和气泵5，工控机4分别与摄像头1、气泵5通过信号线连接；气泵5的输出端连接有喷气管6，喷气管6的外部包裹有金属管道，且从猪栏3的顶部延伸至母猪躺卧区2，设置在母猪躺卧区2上支管7的中部与喷气管6的下端连通设置，沿支管7的长度方向上间隔均匀的设有多个喷气孔，喷气孔均朝向上方。
17.所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，摄像头1位于母猪尾部方向。
18.所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，支管7的两端为封闭端。
19.所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，在母猪躺卧区2的下部设有蜂鸣器9，且与工控机4通过信号线连接。
20.所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，在母猪躺卧区2与仔猪活动区8之间设有档杆10。
21.实施本实用新型所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，在使用时，摄像头1可设置多个，可在猪栏3的后部且位于母猪尾后或者位于猪栏3侧方，以不易触碰为宜；工控机4与摄像头1之间通过poe网口连接，工控机4与蜂鸣器9之间通过rs485方式通信，工控机4通过继电器控制气泵5的启停；工控机4从实时监控的摄像头1视频中获取图像，整个系统通过图像获取、图像预处理、对母猪多重姿态图像的数据标注、母猪姿态识别神经网络训练等步骤达到识别母猪的躺卧动作和趋势，同时检测母猪下方是否有仔猪的目的；上述步骤均为已有技术，基于机器视觉相关算法由软件代码实现，故具体识别步骤不再详述；当判断有仔猪被压或存在被压风险，工控机4将启动信号传递给气泵5和蜂鸣器9，气泵5通过连接的喷气管6引导气流，最终通过水平设置的支管7的喷气孔执行驱赶动作，支管7的喷气孔朝向上方，喷气管6及支管7均固定在母猪躺卧区2下上，外部包裹有金属管道，防止猪的破坏；蜂鸣器9发出驱赶的告警声音进行辅助驱赶。
22.本实用新型未详述部分为现有技术。
23.为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。


技术特征：
1.一种仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，包括猪栏和摄像头，其特征是：在猪栏后部安装有至少一个摄像头，猪栏的两侧均设有仔猪活动区，两侧仔猪活动区之间设有母猪躺卧区，在猪栏的外部的顶部分别固定有工控机和气泵，工控机分别与摄像头、气泵通过信号线连接；气泵的输出端连接有喷气管，喷气管的外部包裹有金属管道，且从猪栏的顶部延伸至母猪躺卧区，设置在母猪躺卧区上支管的中部与喷气管的下端连通设置，沿支管的长度方向上间隔均匀的设有多个喷气孔，喷气孔均朝向上方。2.根据权利要求1所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，其特征是：摄像头位于母猪尾部方向。3.根据权利要求1所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，其特征是：支管的两端为封闭端。4.根据权利要求1所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，其特征是：在母猪躺卧区的下部设有蜂鸣器，且与工控机通过信号线连接。5.根据权利要求1所述的仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，其特征是：在母猪躺卧区与仔猪活动区之间设有档杆。

技术总结
一种仔猪智能防压和无损伤驱赶系统，涉及农牧业智能装备领域，包括猪栏和摄像头，在猪栏后部安装有至少一个摄像头，猪栏的两侧均设有仔猪活动区，两侧仔猪活动区之间设有母猪躺卧区，在猪栏的外部的顶部分别固定有工控机和气泵，工控机分别与摄像头、气泵通过信号线连接；气泵的输出端连接有喷气管，喷气管的外部包裹有金属管道，且从猪栏的顶部延伸至母猪躺卧区，设置在母猪躺卧区上支管的中部与喷气管的下端连通设置，沿支管的长度方向上间隔均匀的设有多个喷气孔，喷气孔均朝向上方；本实用新型结构简单、使用方便，对猪仔的防压和驱赶动作均为无损伤式驱赶，有效提高了猪仔的成活率。率。率。


技术研发人员：刘统帅 孔宁 刘志龙 张淋江 席磊 李绚阳 惠雪 彭勃 杨志晓 姬真真 程璞 马伟 赵广伟 张俊逸 刘博 史岳鹏 许明喆 刘卫东
受保护的技术使用者：河南牧业经济学院
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/2/7