鱼钩试验轮胎离地验证方法及设备与流程

1.本发明涉及一种鱼钩试验轮胎离地验证方法及设备。


背景技术：

2.现在suv越野车越来越受到市场青睐， suv车辆的防翻滚性能是一项重要的安全评价性能，鱼钩试验（fishhook）就是用来验证这项性能的客观试验。鱼钩试验是可以测试车辆是否在极端操作情况下发生翻车的危险，以确保所售的车辆不会因为紧急避让时发生翻车事故。
3.目前的鱼钩试验的方案，主要是通过车身高度传感器和人工视觉识别两种方式来判定试验过程中轮胎是否离地。
4.第一种，在车身安装高度传感器的方式，需要试验前通过一系列测量工作，提前确认好轮胎离地时的高度，并记录；试验结束后对数据进行分析，以判定当前试验结果。此方式也需要花大量时间做前期准备工作，同时还要在车辆上加装高度传感器，且布线复杂。由于试验工况比较恶劣，车身运动幅度很大，加装高度传感器极易对试验设备造成损坏。
5.第二种，通过人工视觉识别的方式，需要在场地内另外安排人员，在安全性方面会有很大的隐患。


技术实现要素：

6.本发明提供一种鱼钩试验轮胎离地验证方法及设备。
7.本发明提供一种鱼钩试验轮胎离地验证方法，包括：在车辆的车头和车尾分别安装防翻滚支架，所述防翻滚支架为长于车辆宽度的长杆，每根长杆的两端伸出于车头或车尾的两侧；在车尾的长杆的两端分别设置运动相机，将每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮；在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像；基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功。
8.进一步的，上述方法中，在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，包括：控制车辆从56kph开始的速度进行一个以720
°
/s转速，控制车辆向左急打270
°
的转向，紧接着以同样的转速，控制车辆向右急打540
°
的转向，直至车辆的速度达到80kph，期间通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像。
9.进一步的，上述方法中，在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，包括：在鱼钩试验时，所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像；所述运动相机通过蓝牙，将所述视频图像发送到车辆的显示器上。
10.进一步的，上述方法中，将每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮
中，将运动相机的镜头与车辆的对应侧面的垂直距离，控制在车辆的宽度的0.6~0.9倍的范围内。
11.进一步的，上述方法中，基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功，包括：对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地，若车轮在鱼钩实验过程中离地，则鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程中始终未离地，则鱼钩试验成功。
12.进一步的，上述方法中，对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地，包括：对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地超过预设距离，若车轮在鱼钩实验过程中离地，则鱼钩试验失败，包括：若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，则鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程中始终未离地，则鱼钩试验成功，包括：若车轮在鱼钩实验过程离地始终未超过预设距离，则鱼钩试验成功。
13.进一步的，上述方法中，若车轮在鱼钩实验过程离地超过预设距离，则鱼钩试验失败，包括：若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，获取车轮离地超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则鱼钩试验失败；若车轮离地始终未超过预设距离，获取车轮离地未超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则鱼钩试验成功。
14.进一步的，上述方法中，所述预设距离为2英寸。
15.根据本发明的另一方面，一种鱼钩试验轮胎离地验证设备，包括：防翻滚支架，所述防翻滚支架安装在车辆的车头和车尾，所述防翻滚支架为长于车辆宽度的长杆，每根长杆的两端伸出于车头或车尾的两侧；运动相机，所述运动相机分别设置在车尾的长杆的两端，每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮；所述运动相机用于在鱼钩试验时，采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像；分析模块，用于基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功。
16.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，还包括：控制模块，用于控制车辆从56kph开始的速度进行一个以720
°
/s转速，控制车辆向左急打270
°
的转向，紧接着以同样的转速，控制车辆向右急打540
°
的转向，直至车辆的速度达到80kph，期间控制所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像。
17.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中， 所述运动相机，用于通过蓝牙，将所述视频
图像发送到车辆的显示器上。
18.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述运动相机的镜头与车辆的对应侧面的垂直距离，在车辆的宽度的0.6~0.9倍的范围内。
19.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述分析模块，用于对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地，若车轮在鱼钩实验过程中离地，则判断鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程中始终未离地，则判断鱼钩试验成功。
20.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述分析模块，用于对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地超过预设距离，若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，则判断鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程离地始终未超过预设距离，则判断鱼钩试验成功。
21.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述分析模块，用于若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，获取车轮离地超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则鱼钩试验失败；若车轮离地始终未超过预设距离，获取车轮离地未超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则判断鱼钩试验成功。
22.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述预设距离为2英寸。
23.根据本发明的另一方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述任一项所述的方法。
24.根据本发明的另一方面，还提供一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行上述任一项所述的方法。
25.本发明的轮胎离地的判定方式，利用了运动相机的便利性、可靠性和画面清晰度高的优点，本发明将两台运动相机通过专用支架固定在两边外置防翻滚架的末端，并将镜头对准两侧轮胎，达到实时监控的效果，可以更直观的确认鱼钩试验的成功与否。本发明简化试验前的准备工作，代替了人工视觉观察，降低了试验风险系数。本发明不仅可以对鱼钩试验的成功与否提供有效及可靠的依据，并且在最大程度上保证了设备及人员的安全。
附图说明
26.图1是本发明一实施例的鱼钩试验轮胎离地验证设备的安装示意图；图2是本发明一实施例的鱼钩试验的车辆控制示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
28.在本技术一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
29.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (ram) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (rom) 或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介
质的示例。
30.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器 (dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、 磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
31.本发明提供一种鱼钩试验轮胎离地验证方法，所述方法包括：步骤s1，如图1所示，在车辆的车头和车尾分别安装防翻滚支架，所述防翻滚支架为长于车辆宽度的长杆1，每根长杆1的两端伸出于车头或车尾的两侧；步骤s2，在车尾的长杆的两端分别设置运动相机2，将每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮3；步骤s3，在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像；步骤s4，基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功。
32.在此，运动相机具有耐噪防抖的特性，即使在恶劣的工况下也能提供稳定高质量的视频数据。本发明利用更为小巧的专业运动相机近距离记录，代替人工目测的方式。本发明还利用专用的固定支架，可以将运动相机固定在外置防翻滚架末端。本发明的利用便捷式专业运动相机实现图像实时传输，基于图像可以实时观察轮胎是否离地，即是否有侧翻趋势，从而可以第一时间可以正确判定试验成功与否。
33.本发明的轮胎离地的判定方式，利用了运动相机的便利性、可靠性和画面清晰度高的优点，本发明将两台运动相机通过专用支架固定在两边外置防翻滚架的末端，并将镜头对准两侧轮胎，达到实时监控的效果，可以更直观的确认鱼钩试验的成功与否。本发明简化试验前的准备工作，代替了人工视觉观察，降低了试验风险系数。本发明不仅可以对鱼钩试验的成功与否提供有效及可靠的依据，并且在最大程度上保证了设备及人员的安全。
34.如图2所示，本发明的鱼钩试验轮胎离地验证方法一实施例中，步骤s3，在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，包括：控制车辆从56kph开始的速度进行一个以720
°
/s转速，控制车辆向左急打270
°
的转向，紧接着是以同样的转速，控制车辆向右急打540
°
的转向，直至车辆的速度达到80kph，期间通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像。
35.在此，本实施例通过准确控制车辆的速度和转向，可以保证运动相机采集到准确的用于判断鱼钩实验是否成功的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像。
36.本发明的鱼钩试验轮胎离地验证方法一实施例中，步骤s3，在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，包括：步骤s31，在鱼钩试验时，所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图
像；步骤s32，所述运动相机通过蓝牙，将所述视频图像发送到车辆的显示器上。
37.在此，运动相机将视频图像通过蓝牙信号的方式传输到车内的显示器上，做到实时监控。
38.本发明的鱼钩试验轮胎离地验证方法一实施例中，步骤s2，将每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮中，将运动相机的镜头与车辆的对应侧面的垂直距离，控制在车辆的宽度的0.6~0.9倍的范围内。
39.在此，将运动相机分别固定在后防翻滚支架两端，运动相机具体在后防翻滚支架的两端的具体位置，可以根据方向盘转向输入方向而定，鱼钩试验过程中，可以通过运动相机实时采集单边内测两轮的状态影像，并将所述状态影像传输到车内显示器上，并同时记录，方便进一步验证。
40.为了镜头可以清晰的采集到车辆的对应侧面的两个车轮的图像，需要将运动相机的镜头与车辆的对应侧面的垂直距离控制在合适的范围之内，可以将运动相机的镜头与车辆的对应侧面的垂直距离，控制在车辆的宽度的0.6~0.9倍的范围内，以保证镜头采集到足够清晰的车辆的图像，例如，可以是车辆的宽度的0.715倍的垂直距离。
41.本发明的鱼钩试验轮胎离地验证方法一实施例中，步骤s4，基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功，包括：步骤s41，对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地，步骤s42，若车轮在鱼钩实验过程中离地，则鱼钩试验失败；步骤s43，若车轮在鱼钩实验过程中始终未离地，则鱼钩试验成功。
42.在此，90%的翻车事故都发生在汽车轮胎脱离路面的情况，因此使车辆轮胎保持与路面的接触，是保证车辆行驶安全的关键。
43.本发明的鱼钩试验轮胎离地验证方法一实施例中，步骤s41，对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地，包括：步骤s411，对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地超过预设距离，步骤s42，若车轮在鱼钩实验过程中离地，则鱼钩试验失败，包括：步骤s421，若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，则鱼钩试验失败；步骤s43，若车轮在鱼钩实验过程中始终未离地，则鱼钩试验成功，包括：步骤s431，若车轮在鱼钩实验过程离地始终未超过预设距离，则鱼钩试验成功。
44.在此，本实施例通过判断车辆的两侧的车轮是否离地超过预设距离，可以更准确的判断鱼钩试验失败还是成功。
45.本发明的鱼钩试验轮胎离地验证方法一实施例中， 步骤s421，若车轮在鱼钩实验过程离地超过预设距离，则鱼钩试验失败，包括：若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，获取车轮离地超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则鱼钩试验失败；
步骤s431，若车轮在鱼钩实验过程中离地始终未超过预设距离，则鱼钩试验成功，包括：若车轮离地始终未超过预设距离，获取车轮离地未超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则鱼钩试验成功。
46.在此，当检测到轮胎离地时，可以自动记录当时的车速及方向盘转角信息。
47.鱼钩试验需要在预设的车速范围及方向盘转角范围内进行，若车轮离地超过预设距离，且车辆此时的车速和方向盘转角在预设的车速范围及方向盘转角范围内，则鱼钩试验失败；若车轮离地未超过预设距离，且车辆此时的在车速和方向盘转角在预设的车速范围及方向盘转角范围内，则鱼钩试验成功。
48.本实施例通过结合车轮离地是否预设距离及对应的车速是否在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息是否在预设方向盘转角范围内，可以更准确的判断鱼钩实验成功还是失败。
49.本发明的鱼钩试验轮胎离地验证方法一实施例中，所述预设距离为2英寸。
50.在此，鱼钩试验期间，可以观察车轮是否离地，若车辆转向方向侧的车轮（两个内侧车轮）均离开地面2英寸（5.08cm）或更多，那么可以认定这辆车会有翻车的可能性。
51.根据本发明的另一方面，一种鱼钩试验轮胎离地验证设备，包括：防翻滚支架，所述防翻滚支架安装在车辆的车头和车尾，所述防翻滚支架为长于车辆宽度的长杆，每根长杆的两端伸出于车头或车尾的两侧；运动相机，所述运动相机分别设置在车尾的长杆的两端，每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮；所述运动相机用于在鱼钩试验时，采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像；分析模块，用于基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功。
52.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，还包括：控制模块，用于控制车辆从56kph开始的速度进行一个以720
°
/s转速，控制车辆向左急打270
°
的转向，紧接着以同样的转速，控制车辆向右急打540
°
的转向，直至车辆的速度达到80kph，期间控制所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像。
53.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中， 所述运动相机，用于通过蓝牙，将所述视频图像发送到车辆的显示器上。
54.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述运动相机的镜头与车辆的对应侧面的垂直距离，在车辆的宽度的0.6~0.9倍的范围内。
55.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述分析模块，用于对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地，若车轮在鱼钩实验过程中离地，则判断鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程中始终未离地，则判断鱼钩试验成功。
56.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述分析模块，用于对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地超过预设距离，若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，则判断鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程离
地始终未超过预设距离，则判断鱼钩试验成功。
57.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述分析模块，用于若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，获取车轮离地超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则鱼钩试验失败；若车轮离地始终未超过预设距离，获取车轮离地未超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则判断鱼钩试验成功。
58.上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述预设距离为2英寸。
59.根据本发明的另一方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述任一项所述的方法。
60.根据本发明的另一方面，还提供一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行上述任一项所述的方法。
61.本发明各设备实施例的详细内容具体可参见各方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。
62.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
63.需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路（asic）、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序（包括相关的数据结构）可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
64.另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。
65.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表
示名称，而并不表示任何特定的顺序。