基于区块链技术的贷款评估方法及其系统与流程

1.本公开涉及区块链技术领域，特别涉及一种基于区块链技术的贷款评估方法及其系统。


背景技术：

2.汽车租凭企业是指提供汽车有偿租凭服务的企业；该类企业也有贷款融资的需求，当申请贷款时，汽车租凭企业做为贷款申请方提供银行流水、资产情况和财务状况等信息，贷款发放机构根据企业提供的信息进行审核和评估。
3.贷款申请流程中，汽车租赁企业的数据真实性校验比较困难，可能出现伪造交易流水等行为来骗取贷款，贷款发放机构无法获取到真实的汽车租凭公司的车辆运作情况；贷款发放后，贷款发放机构也无法及时获得汽车租凭公司的经营情况，当贷款方出现经营困难时，也无法提前获得风险提醒；另外，当出现坏帐时，由于汽车租凭企业的车辆可作为抵押物被贷款发放机构回收，但可能出现汽车租凭企业不配合提供车辆位置，而无法追踪到车辆；综上所述，针对汽车租赁企业的贷款评估十分困难。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本公开提供了一种基于区块链技术的贷款评估方法、系统、设备、存储介质和程序产品，旨在解决针对汽车租赁企业的贷款评估十分困难的问题。
5.根据本公开的第一个方面，提供一种基于区块链技术的贷款评估方法，区块链网络至少包括车辆监控节点以及贷款评估节点，基于区块链技术的贷款评估方法包括：
6.车辆监控节点获取车辆运行信息，并发送至贷款评估节点；
7.根据预设收费标准，贷款评估节点对车辆运行信息进行计算，得到营业额信息；
8.根据预设风险标准，贷款评估节点对营业额信息进行评估，得到贷款风险等级，并将贷款风险等级存入区块链网络中。
9.根据本公开的实施例，根据预设风险标准，贷款评估节点对营业额信息进行评估，得到贷款风险等级的步骤还包括：
10.车辆监控节点获取企业经营信息，并将企业经营信息发送至贷款评估节点；
11.根据预设风险标准，贷款评估节点综合营业额信息以及企业经营信息进行评估，得到贷款风险等级。
12.根据本公开的实施例，区块链网络还包括放款机构节点；
13.根据预设风险标准，贷款评估节点对营业额信息进行评估，得到贷款风险等级的步骤还包括：
14.放款机构节点获取对应企业的企业贷款信息，并将企业贷款信息发送至贷款评估节点；
15.根据预设风险标准，贷款评估节点综合营业额信息以及企业贷款信息进行评估，得到贷款风险等级。
16.根据本公开的实施例，区块链网络还包括监管机构节点；
17.根据预设风险标准，贷款评估节点对营业额信息进行评估，得到贷款风险等级的步骤还包括：
18.监管机构节点获取对应企业的企业征信信息，并将企业征信信息发送至贷款评估节点；
19.根据预设风险标准，贷款评估节点综合营业额信息以及企业征信信息进行评估，得到贷款风险等级。
20.根据本公开的实施例，贷款风险等级包括正常、提醒以及锁车；
21.将贷款风险等级存入区块链网络中的步骤之后还包括：
22.当贷款风险等级达到锁车等级后，车辆监控节点控制锁定车辆发动机。
23.根据本公开的实施例，车辆监控节点控制锁定车辆发动机的步骤之后还包括：
24.车辆监控节点获取车辆的坐标信息，并将坐标信息上送至区块链网络中。
25.根据本公开的实施例，贷款风险等级包括正常、提醒以及锁车，区块链网络还包括放款机构节点；
26.将贷款风险等级存入区块链网络中的步骤之后还包括：
27.当贷款风险等级达到提醒等级后，放款机构节点获取区块链网络中的营业额信息以及贷款风险等级；
28.根据营业额信息以及贷款风险等级，放款机构节点生成提醒信息，并上传至区块链网络中。
29.根据本公开的第二个方面，提供一种基于区块链技术的贷款评估系统，包括：
30.车辆信息模块，用以获取车辆运行信息；
31.营业额计算模块，用以根据预设收费标准，对车辆运行信息进行计算，得到营业额信息；以及，
32.风险计算模块，用以根据预设风险标准，对营业额信息进行评估，得到贷款风险等级，并将贷款风险等级存入区块链网络中。
33.根据本公开的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：
34.一个或多个处理器；
35.存储装置，用于存储一个或多个程序，
36.其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述基于区块链技术的贷款评估方法。
37.根据本公开的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述基于区块链技术的贷款评估方法。
38.根据本公开的第五个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述基于区块链技术的贷款评估方法。
附图说明
39.通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
40.图1示意性示出了根据本公开实施例基于区块链技术的贷款评估方法、装置、设
备、介质和程序产品的应用场景图；
41.图2示意性示出了根据本公开实施例的基于区块链技术的贷款评估方法的流程图；
42.图3示意性示出了图2中步骤s30的一实施例的流程图；
43.图4示意性示出了图2中步骤s30的第二实施例的流程图；
44.图5示意性示出了图2中步骤s30的第三实施例的流程图；
45.图6示意性示出了图2中一实施例的流程图；
46.图7示意性示出了图6中包括步骤s50的流程图；
47.图8示意性示出了图2中另一实施例的流程图；
48.图9示意性示出了基于区块链技术的贷款评估方法一具体实施例的处理流程图；
49.图10示意性示出了基于区块链技术的贷款评估方法一具体实施例的系统结构图；
50.图11示意性示出了根据本公开实施例的基于区块链技术的贷款评估系统的结构框图；以及
51.图12示意性示出了根据本公开实施例的适于实现基于区块链技术的贷款评估方法的的电子设备的方框图。
具体实施方式
52.以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
53.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
54.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
55.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
56.在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
57.图1示意性示出了根据本公开实施例的基于区块链技术的贷款评估方法以及装置的应用场景图。
58.如图1所示，根据该实施例的应用场景可以包括金融服务领域。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
59.用户可以使用终端设备101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。终端设备101上可以安装有各种通讯用户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱用户端、社交平台软件等(仅为示例)。
60.终端设备101可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
61.服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。
62.需要说明的是，本公开实施例所提供的基于区块链技术的贷款评估方法一般可以由服务器103执行。相应地，本公开实施例所提供的基于区块链技术的贷款评估系统一般可以设置于服务器103中。本公开实施例所提供的基于区块链技术的贷款评估方法也可以由不同于服务器103且能够与终端设备101和/或服务器103通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的基于区块链技术的贷款评估系统也可以设置于不同于服务器103且能够与终端设备101和/或服务器103通信的服务器或服务器集群中。
63.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
64.以下将基于图1描述的场景，通过图2至图5对公开实施例的基于区块链技术的贷款评估方法进行详细描述。
65.图2示意性的示出了根据本公开实施例的基于区块链技术的贷款评估方法的流程图。
66.如图2所示，该实施例的基于区块链技术的贷款评估方法包括操作s10至s30，该方法可以由基于区块链技术的贷款评估系统执行，用于车辆租赁企业贷款服务。
67.在操作s10，车辆监控节点获取车辆运行信息，并发送至贷款评估节点；
68.在操作s20，根据预设收费标准，贷款评估节点对车辆运行信息进行计算，得到营业额信息；
69.在操作s30，根据预设风险标准，贷款评估节点对营业额信息进行评估，得到贷款风险等级，并将贷款风险等级存入区块链网络中。
70.在本公开提供的技术方案中，通过车辆监控节点实时获取车辆的车辆运行信息，根据车辆每日的车辆运行信息，计算车辆的每日营业额，分析得到营业额信息，以此做为汽车金融企业贷款的分析基础数据，提高了数据分析的可靠性和时效性，且不可篡改。
71.需要说明的是，区块链技术具备去中心化、信息不可篡改性、透明性等特点，依托区块链获取可靠的、共享的、无篡改的车辆运行信息、并通过车辆运行信息获取企业的营业额信息，作为贷后情况分析的基础数据，及时发现贷款风险；预设收费标准以及预设风险标准存入区块链网络中，各个区块链节点可以进行调用。
72.另外，在本实施例中，车辆运行信息包括车辆id编号、车辆运行日期、车辆行驶的起点、终点及路线等信息；得到营业额信息的步骤包括：根据合约设定的收费标准，根据车辆运行信息计算营业额，得到营业额信息。
73.在本实施例中，车辆监控节点以及贷款评估节点有多种实施方式，其中，车辆监控
节点包括设置在车辆内部的监控装置，监控装置用以监控车辆，以获取车辆的路径、速度以及位置等信息；贷款评估节点包括银行内部评估系统服务器或者专业评估机构服务器等，只要能够根据区块链内的预设风险标准进行风险评估即可。
74.进一步的，请参阅图3，步骤s30还包括：
75.s31、车辆监控节点获取企业经营信息，并将企业经营信息发送至贷款评估节点；
76.s32、根据预设风险标准，贷款评估节点综合营业额信息以及企业经营信息进行评估，得到贷款风险等级。
77.在本公开提供的实施例中，为了进一步的得到准确的贷款风险等级，在获取营业额信息后，还可以进一步获取企业经营信息，根据企业经营信息，判断企业内部经营状况，防止出现恶意经营、投资或贪污等行为，保证企业有足够的资金进行贷款的偿还，使得得到的贷款风险等级具有多个评估维度，保证得到的贷款风险等级的准确性。
78.需要说明的是，在本实施例中，车辆监控节点还可以包括企业内的企业服务器。
79.在本公开提供的另一实施例中，请参阅图4，区块链网络还包括放款机构节点；
80.步骤s30还包括：
81.s33、放款机构节点获取对应企业的企业贷款信息，并将企业贷款信息发送至贷款评估节点；
82.s34、根据预设风险标准，贷款评估节点综合营业额信息以及企业贷款信息进行评估，得到贷款风险等级。
83.在本实施例中，向区块链内上传企业贷款信息，根据企业贷款情况，分析企业贷款的承受能力以及还款能力等，便于进一步准确的获取贷款风险等级。
84.需要说明的是，放款机构节点有多种实施方式，可以包括银行自身的放款机构服务器，或者对接企业账户的服务器，在此不做具体限制，只要能够获取企业的企业贷款信息即可；企业贷款信息可以包括贷款合同信息(包括贷款金额、贷款年限以及还款方式中的至少一种)、贷款每期还款情况。
85.另一方面的，请参阅图5，区块链网络还包括监管机构节点；
86.步骤s30还包括：
87.s35、监管机构节点获取对应企业的企业征信信息，并将企业征信信息发送至贷款评估节点；
88.s36、根据预设风险标准，贷款评估节点综合营业额信息以及企业征信信息进行评估，得到贷款风险等级。
89.为了进一步了解企业的还款能力，还可以获取企业征信信息，通过企业征信信息，综合营业额信息进行贷款风险等级的评估。
90.需要说明的是，在本实施例中，监管机构节点可以包括银联、公安部、司法部门和人民银行征信系统的监管服务器，以此获取准确的企业征信信息；企业征信信息包括商户风险等级、商户法人信息、黑名单信息、失信名单、企业法人违法记录、企业征信、失信名单、法人个人征信等。
91.在本公开提供的技术方案中，请参参阅图6，为了便于银行即使止损，贷款风险等级包括正常、提醒以及锁车，步骤s30之后还包括：
92.s40、当贷款风险等级达到锁车等级后，车辆监控节点控制锁定车辆发动机。
93.在本实施例中，根据贷款时双方的协议合约，规定出正常、提醒以及锁车三个风险等级，当出现双方认定的严重的贷款风险事件、贷款风险等级处于锁车时，车辆监控节点发出锁车信号，实现车辆(抵押物)的锁定，减少损失。
94.进一步的，请参阅图7，步骤s40之后还包括：
95.s50、车辆监控节点获取车辆的坐标信息，并将坐标信息上送至区块链网络中。
96.当出现锁车等级时，说明企业已经无力偿还贷款，为了减少银行的损失，将车辆的坐标信息上传，便于银行对每辆车进行定位回收，将车辆进行抵押以偿还贷款。
97.另一方面，请参阅图8，贷款风险等级包括正常、提醒以及锁车，区块链网络还包括放款机构节点；
98.步骤s30之后还包括：
99.s60、当贷款风险等级达到提醒等级后，放款机构节点获取区块链网络中的营业额信息以及贷款风险等级；
100.s70、根据营业额信息以及贷款风险等级，放款机构节点生成提醒信息，并上传至区块链网络中。
101.在贷款风险等级达到提醒等级时，需要及时对放款机构以及企业进行提醒，便于银行进行提醒，或者企业进行经营调整。
102.基于上述基于区块链技术的贷款评估方法，本公开提供一具体实施例，请参阅图9至图10，在本实施例中，包括以下步骤：
103.1、将监控装置安装在车辆内，并连接汽车发动机启动模块，其中，监控装置接入区块链网络中，形成车辆监控节点。
104.2、监控装置收集车辆行驶数据等信息，形成车辆运行信息，实时记录车辆的行驶速度和行驶路径，上送收集到的车辆运行信息。车辆运行信息包括车辆id编号、日期、车辆行驶的起点、终点及路线等信息。
105.3、根据车辆运行信息进行分析，按智区块链系统中预设的预设收费标准试算每日营业额。根据车辆每日的运行情况，计算车辆使用的活跃度；根据每日营业额，分析营业额信息。
106.4、从区块链获取上送的企业经营信息。
107.5、从区块链获取获取企业征信信息，包括但不限于企业法人违法记录、企业征信、失信名单、法人个人征信。
108.6、从区块链获取企业贷款信息，包括贷款金额、贷款年限、还款方式等、贷款每期还款情况。
109.7、利用获取到的企业征信信息、企业经营信息、企业贷款信息和车辆运行信息，结合双方约定形成的预设风险标准，计算贷款风险等级，区分正常、提醒以及锁车几个风险等级；其中，针对提醒等级，还可以包括关注、次级、可疑三个等级，以根据不同的情况进行不同的提醒。
110.8、根据贷款风险等级启动不同的应对措施。对于提醒等级，则生成提醒信息，并通知贷款机构或者企业；对于锁车等级，中止贷款合同，发送控制信号，通过断开发动机启动电源，使发动机无法再次启动，锁定作为贷款抵押物的车辆用于偿还贷款。
111.9、完成贷款风险评估，并更新区块链。
112.基于上述基于区块链技术的贷款评估方法，本公开还提供了一种基于区块链技术的贷款评估系统。以下将结合图11对该装置进行详细描述。
113.图11示意性示出了根据本公开实施例的基于区块链技术的贷款评估系统的结构框图。
114.如图11所示，该实施例的基于区块链技术的贷款评估系统200包括车辆信息模块1、营业额计算模块2以及风险计算模块3。车辆信息模块1用以获取车辆运行信息；营业额计算模块2用以根据预设收费标准，对车辆运行信息进行计算，得到营业额信息；风险计算模块3用以根据预设风险标准，对营业额信息进行评估，得到贷款风险等级，并将贷款风险等级存入区块链网络中。
115.根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
116.如图12所示，根据本公开实施例的电子设备300包括处理器3001，其可以根据存储在只读存储器(rom)3002中的程序或者从存储部分3008加载到随机访问存储器(ram)3003中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器3001例如可以包括通用微处理器(例如cpu)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))等等。处理器3001还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器3001可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
117.在ram 3003中，存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理器3001、rom 3002以及ram 3003通过总线3004彼此相连。处理器3001通过执行rom 3002和/或ram 3003中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，程序也可以存储在除rom 3002和ram 3003以外的一个或多个存储器中。处理器3001也可以通过执行存储在一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。
118.根据本公开的实施例，电子设备300还可以包括输入/输出(i/o)接口3005，输入/输出(i/o)接口3005也连接至总线3004。电子设备300还可以包括连接至i/o接口3005的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分3006；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分3007；包括硬盘等的存储部分3008；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分3009。通信部分3009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器3010也根据需要连接至i/o接口3005。可拆卸介质3011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器3010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分3008。
119.本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/
系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。
120.根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的rom 3002和/或ram 3003和/或rom 3002和ram 3003以外的一个或多个存储器。
121.本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例所提供基于区块链技术的贷款评估方法。
122.在该计算机程序被处理器3001执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
123.在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分3009被下载和安装，和/或从可拆卸介质3011被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
124.在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分3009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质3011被安装。在该计算机程序被处理器3001执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
125.根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如java，c ，python，“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
126.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规
定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
127.本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
128.以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。
129.以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。