一种环境检测装置的制作方法

1.本发明涉及环境检测技术领域，尤其涉及一种环境检测装置。


背景技术：

2.目前，受限于隧道内环境的限制，现有技术中一般通过机器人在隧道内进行作业。
3.机器人内一般设置有环境检测装置，以对隧道内部的空气进行检测。环境检测装置的检测头一般能够实时监测隧道内空气的温度、湿度、二氧化硫浓度及二氧化碳浓度等参数的变化。但由于现有技术中的环境检测装置的检测头一般直接暴露于隧道内的空气中，检测头在长时间暴露于隧道内的空气中后，可能会因空气中的灰尘的影响而产生损坏，使得检测头的灵敏度降低，进而导致环境检测装置检测的准确性降低。
4.因此，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种环境检测装置，以提高检测的准确性。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种环境检测装置，包括：
8.检测机构，包括第一舱体、空气循环组件和两个以上检测模块，所述第一舱体设置有入气口和出气口，所述空气循环组件被配置为使所述第一舱体外部的空气通过所述入气口进入所述第一舱体内部，并通过所述出气口返回至所述第一舱体外部，且所述入气口远离所述出气口的一侧罩设有过滤网，两个以上所述检测模块均安装于所述第一舱体的舱壁上，且所有所述检测模块的检测头均位于所述第一舱体内部，并具有不同的检测功能；及
9.处理机构，包括信号处理模块，所有所述检测模块的所述检测头均与所述信号处理模块电性连接。
10.作为优选，所述第一舱体外裹覆有隔热层，所述隔热层被配置为阻止热量由所述第一舱体外部向所述第一舱体内部传递。
11.作为优选，所述隔热层外裹覆有防水层，所述防水层被配置为阻止水汽由所述第一舱体外部渗入所述第一舱体内部。
12.作为优选，所述空气循环组件包括抽风扇和空气引导管，所述抽风扇位于所述第一舱体内，并设置于所述入气口处，所述空气引导管连接于所述第一舱体外，并与所述入气口连通。
13.作为优选，所述空气引导管外裹覆有所述隔热层和所述防水层。
14.作为优选，所述过滤网罩设于所述空气引导管远离所述第一舱体的一端。
15.作为优选，所述空气引导管与所述第一舱体之间通过密封胶粘接。
16.作为优选，所述环境检测装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述第一舱体的所述出气口处，所述阻挡机构被配置为阻止所述第一舱体外部的空气由所述出气口进入所述第一舱体内部。
17.作为优选，所述第一舱体内部设置有第一腔室，所有所述检测模块的所述检测头均伸入所述第一腔室内，所述阻挡机构设置于所述第一腔室的腔壁和设置有所述出气口的所述第一舱体的舱壁之间的第二腔室内，所述第一舱体上设置有多个所述出气口，所述第二腔室内设置有多个通气管，多个所述通气管均包括第一管部和第二管部，多个所述通气管的所述第一管部的一端与多个所述出气口一一连通，所述阻挡机构包括多个内部设置有第三腔室的阻挡件，多个所述阻挡件均连接于所述第一腔室的腔壁上，且所述第二腔室与所述第一腔室连通，多个所述通气管的所述第二管部一一套设于多个所述阻挡件的外部，所述第二管部的管壁呈中空设置，并连通于所述第二腔室和所述第一管部的另一端之间，所述第一管部的另一端还与所述第三腔室连通。
18.作为优选，所述处理机构还包括第二舱体，所述信号处理模块安装于所述第二舱体内，所述信号处理模块包括两个以上的信号采集板，所有所述信号采集板与所有所述检测模块的所述检测头一一电性连接。
19.本发明的有益效果：在本发明中，空气循环组件能够使第一舱体外部的空气和第一舱体内部的空气循环流通，以使位于第一舱体内部的所有检测模块的检测头能够分别检测第一舱体外部的空气的各项参数，当第一舱体外部的空气向第一舱体内部流通时，由于入气口远离出气口的一侧罩设有过滤网，而过滤网能够过滤向第一舱体内部流通的空气的灰尘，从而避免降低检测头的灵敏度，进而提高检测的准确性。
附图说明
20.图1是本发明实施例中检测机构的俯视图；
21.图2是沿图1中a-a线的剖视图；
22.图3是图2中b处的局部放大图；
23.图4是图2中c处的局部放大图；
24.图5是本发明实施例中的处理机构的第二腔体的内部的示意图。
25.图中：
26.1、检测机构；11、第一舱体；111、隔热层；112、防水层；113、第一腔室；114、第二腔室；12、空气循环组件；121、抽风扇；122、空气引导管；13、温湿度检测模块；131、温湿度检测头；14、二氧化硫浓度检测模块；15、二氧化碳浓度检测模块；151、二氧化碳浓度检测头；16、烟雾浓度检测模块；161、烟雾浓度检测头；17、过滤网；18、通气管；181、第一管部；182、第二管部；
27.2、处理机构；21、信号处理模块；211、温湿度信号采集板；212、二氧化硫浓度信号采集板；213、二氧化碳浓度信号采集板；214、烟雾浓度信号采集板；22、第二舱体；23、信号转化模块；24、信号集成模块；25、信号转发模块；
28.31、阻挡件；311、第三腔室。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
30.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.基于前文所述，隧道内的机器人设置有用于检测隧道内空气的各项参数的检测头，而检测头上一般会带有静电，当检测头长时间暴露于隧道内的空气中时，检测头上会附着有大量的灰尘，从而降低检测头的灵敏度，进而导致环境检测装置检测的准确性降低。
34.为解决上述问题，本实施例提供一种环境检测装置，请参阅图1至图5，该环境检测装置包括检测机构1及处理机构2，检测机构1包括第一舱体11、空气循环组件12和两个以上检测模块，第一舱体11设置有入气口(图中未示出)和出气口(图中未示出)，空气循环组件12被配置为使第一舱体11外部的空气通过入气口进入第一舱体11内部，并通过出气口返回至第一舱体11外部，且入气口远离出气口的一侧罩设有过滤网17，两个以上检测模块均安装于第一舱体11的舱壁上，且所有检测模块的检测头均位于第一舱体11内部，并具有不同的检测功能，处理机构2包括信号处理模块21，所有检测模块的检测头均与信号处理模块21电性连接。
35.在本实施例中，空气循环组件12能够使第一舱体11外部的空气和第一舱体11内部的空气循环流通，以使位于第一舱体11内部的所有检测模块的检测头能够分别检测第一舱体11外部的空气的各项参数，当第一舱体11外部的空气向第一舱体11内部流通时，由于入气口远离出气口的一侧罩设有过滤网17，而过滤网17能够过滤向第一舱体11内部流通的空气的灰尘，从而避免降低检测头的灵敏度，进而提高检测的准确性。
36.如图1和图2所示，本实施例中的第一舱体11的舱壁上安装有温湿度检测模块13、二氧化硫浓度检测模块14、二氧化碳浓度检测模块15及烟雾浓度检测模块16，温湿度检测模块13、二氧化硫浓度检测模块14、二氧化碳浓度检测模块15及烟雾浓度检测模块16分别包括温湿度检测头131、二氧化硫浓度检测头(图中未示出)、二氧化碳浓度检测头151及烟雾浓度检测头161，以对隧道内的空气的温度、湿度、二氧化硫浓度、二氧化碳浓度及烟雾浓度进行检测。
37.请参阅图1和图2，本实施例中的空气循环组件12包括抽风扇121和空气引导管122，抽风扇121位于第一舱体11内，并设置于入气口处，空气引导管122连接于第一舱体11
外，并与入气口连通，抽风扇121能够将第一舱体11外部的空气吸入第一舱体11内部，并使第一舱体11内部的空气由出气口离开第一舱体11内部，空气引导管122用于导通空气，以保证抽风扇121能够将第一舱体11外部的空气充分地吸入第一舱体11内部，从而避免影响位于第一舱体11内部的各个检测头的检测结果，以进一步提高检测的准确性。
38.请继续参阅图2，本实施例中过滤网17罩设于空气引导管122远离第一舱体11的一端，以过滤进入空气引导管122内的空气。
39.进一步地，本实施例中空气引导管122与第一舱体11之间通过密封胶粘接，即本实施例中空气引导管122与第一舱体11的连接处呈密封设置，以避免空气引导管122内的空气由空气引导管122与第一舱体11的连接处泄漏，以进一步保证抽风扇121能够将第一舱体11外部的空气充分地吸入第一舱体11内部。同时空气引导管122与第一舱体11的连接处呈密封设置还能够保证第一舱体11外部的空气的灰尘无法由空气引导管122与第一舱体11的连接处进入第一舱体11内，从而进一步提高检测的准确性。
40.由于环境检测装置设置于机器人内，而机器人在经过长时间工作后或产生一定的热量，若机器人产生的热量由第一舱体11外部传递至第一舱体11内部，则会导致第一舱体11内部的温度上升，从而影响温度检测的准确性，为解决该问题，如图2和图3所示，本实施例中第一舱体11外裹覆有隔热层111，隔热层111被配置为阻止热量由第一舱体11外部向第一舱体11内部传递，从而保证温度检测的准确性。
41.请继续参阅图2和图3，当环境检测装置的第一舱体11长时间暴露于空气中时，空气中的水汽可能会由第一舱体11外部逐渐渗入第一舱体11内部，从而影响湿度检测的准确性，为解决该问题，本实施例中隔热层111外裹覆有防水层112，防水层112被配置为阻止水汽由第一舱体11外部渗入第一舱体11内部，从而保证湿度检测的准确性。
42.为避免机器人产生的热量由空气引导管122外部传递至空气引导管122内部，进而传递至第一舱体11内部，同时为避免空气中的水汽由空气引导管122外部逐渐渗入空气引导管122内部，进而渗入第一舱体11内部，本实施例中空气引导管122外也裹覆有隔热层111和防水层112。
43.基于上述，本实施例中的环境检测装置设置于机器人内，因此本实施例中第一舱体11的出气口与机器人内部空间连通，而机器人在经过长时间工作后或产生一定的热量，因此经过长时间工作后的机器人的内部的空气的温度较高，若机器人内部的空气能够由第一舱体11的出气口进入第一舱体11内部，则会影响温度检测的准确性，为解决该问题，本实施例中的环境检测装置还包括阻挡机构，阻挡机构设置于第一舱体11的出气口处，阻挡机构被配置为阻止第一舱体11外部的空气由出气口进入第一舱体11内部，从而进一步保证温度检测的准确性。
44.如图2和图4所示，第一舱体11内部设置有第一腔室113，所有检测模块的检测头均伸入第一腔室113内，阻挡机构设置于第一腔室113的腔壁和设置有出气口的第一舱体11的舱壁之间的第二腔室114内，第一舱体11上设置有多个出气口，即第一舱体11的一侧的舱壁设置为多孔结构(图中未示出)，第二腔室114内设置有多个通气管18，多个通气管18均包括第一管部181和第二管部182，多个通气管18的第一管部181的一端与多个出气口一一连通，阻挡机构包括多个内部设置有第三腔室311的阻挡件31，多个阻挡件31均连接于第一腔室113的腔壁上，且第二腔室114与第一腔室113连通，第一腔室113靠近第二腔室114一侧的腔
壁也设置为多孔结构(图中未示出)，以使第一腔室113内部的空气能够流入第二腔室114内，多个通气管18的第二管部182一一套设于多个阻挡件31的外部，第二管部182的管壁呈中空设置，并连通于第二腔室114和第一管部181的另一端之间，由第一腔室113内部的空气流入第二腔室114内的空气能够流入第二管部182内，并通过第二管部182流入第一管部181内，进而由出气口流通至第一舱体11外部，第一管部181的另一端还与第三腔室311连通，由于阻挡件31的第三腔室311与第一管部181正对，因此当机器人内部的空气由出气口流入第一管部181后，其中的大部分会流入第三腔室311内并在第三腔室311内循环后再次返回至第一管部181，并流通至第一舱体11外部，只有小部分能够流入第二管部182内，从而减少由出气口进入第一舱体11内部的机器人内部的空气量。
45.请参阅图5，本实施例中的处理机构2还包括第二舱体22，信号处理模块21安装于第二舱体22内，信号处理模块21包括两个以上的信号采集板，基于上述，本实施例中的信号处理模块21包括温湿度信号采集板211、二氧化硫浓度信号采集板212、二氧化碳浓度信号采集板213及烟雾浓度信号采集板214，所有信号采集板与所有检测模块的检测头一一电性连接，温湿度检测头131、二氧化硫浓度检测头、二氧化碳浓度检测头151及烟雾浓度检测头161将检测的数据转化为模拟信号，并分别传递给温湿度信号采集板211、二氧化硫浓度信号采集板212、二氧化碳浓度信号采集板213及烟雾浓度信号采集板214。
46.可以理解的是，本实施例中的处理机构2还包括电性连接的信号转化模块23、信号集成模块24及信号转发模块25，温湿度信号采集板211、二氧化硫浓度信号采集板212、二氧化碳浓度信号采集板213及烟雾浓度信号采集板214与信号转化模块23电性连接，信号转化模块23将模拟信号转化为数字信号，并传递给信号集成模块24，信号集成模块24将数字信号传递给信号转发模块25，信号转发模块25与机器人的控制端电性连接，以将数字信号传递给机器人的控制端。
47.由于上述信号转化模块23、信号集成模块24及信号转发模块25的结构及工作原理为现有技术，因此本实施例对此不作赘述。
48.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。