一种塑壳断路器双金螺钉调节装置及调节方法与流程

1.本发明涉及低压电气技术领域，尤其涉及一种塑壳断路器双金螺钉调节装置及调节方法。


背景技术：

2.在塑壳断路器的结构中，双金属片上的螺钉位置对断路器脱扣性能起到至关重要的作用，直接决定了断路器脱扣时机，实现断路器保护作用。
3.由于产品原材料差异性、组装工艺差异性及生产质量的不一致性等问题，每台塑壳断路器组装完成后均需要对双金螺钉位置进行调整，保证所有产品脱扣性能一致。目前双金螺钉调节分为人工手动调节、自动化预调节，其中以人工手动调节为主，自动化预调技术存在一定的不足，未能在市场大面积推广、应用。
4.人工手动调节双金属片上螺钉时，产品在延时测试工位上通电，通电至设定时间后，手动用螺丝刀调节产品双金螺钉位置，使螺钉顶紧产品脱扣器，从而实现产品脱扣。调整完成后，人工取出产品，并再次确认螺钉位置，确认后用油漆对螺钉进行防松处理。该方案缺点为生产效率低、生产稳定性差，调节过程中人手易碰到高温电极，存在烫伤风险。调节过程中，过度依赖人工经验及调整手法，具有一定的学习成本，且不具备批量扩展能力。
5.自动化预调节双金属片上螺钉时，调节装置自动预调双金螺钉至设定位置，再进行产品通电校验。校验完成后，产品自动下料并移栽至二次调节工位，通过ccd识别螺钉位置，确定调整不到位的螺钉数量及不到位的螺钉二次调整量，并驱动螺钉调节机构对预调不到位的螺钉进行再次调节。调节完成后自动将螺钉锁紧。该方案缺点为预先批量调节螺钉至设定位置，无法适应不同产品差异性，必须要进行螺钉二次调节，调节效率低。
6.因此，亟需一种塑壳断路器双金螺钉调节装置及调节方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提出一种塑壳断路器双金螺钉调节装置及调节方法，能够实现双金属片上双金螺钉和锁紧件的一次性调节，提高其调节可靠性，降低调节时产品损坏的风险，提高调节质量和调节效率。
8.为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：
9.一种塑壳断路器双金螺钉调节装置，包括：输送机构，所述输送机构沿第一方向延伸设置，所述输送机构用于输送产品；识别机构，所述识别机构相对所述输送机构活动设置，所述识别机构用于识别所述产品上双金螺钉与产品脱扣器的位置关系；限位机构，所述限位机构相对所述输送机构活动设置，所述限位机构用于抵靠所述产品上的双金属片；调节机构，所述调节机构相对所述输送机构活动设置，所述调节机构的调节端与所述限位机构的限位端能够在第二方向上相对设置，所述调节机构用于调节所述双金螺钉设在所述双金属片上的位置；夹持机构，所述夹持机构相对所述输送机构活动设置，所述夹持机构用于夹持所述双金螺钉；紧固机构，所述紧固机构相对所述输送机构活动设置，所述紧固机构的
紧固端与所述夹持机构的夹持端能够在第三方向上相对设置，所述紧固机构用于将所述产品上的锁紧件锁紧在所述双金螺钉和所述双金属片上，所述限位机构、所述调节机构和所述夹持机构、所述紧固机构在第一方上间隔设置。
10.进一步地，所述限位机构包括：限位安装组件，所述限位安装组件与所述输送机构间隔设置；限位件，所述限位件可活动地设在所述限位安装组件的输出端，所述限位安装组件能够驱动所述限位件相对所述输送机构活动，所述限位件包括限位凸块，所述限位凸块沿第一方向延伸设置，所述限位凸块用于抵靠所述双金属片。
11.进一步地，所述调节机构包括：调节安装组件，所述调节安装组件与所述输送机构间隔设置；调节件，所述调节件位置弹性连接于所述调节安装组件的输出端，所述调节安装组件能够驱动所述调节件相对所述输送机构活动，所述调节件用于配合所述双金螺钉并使所述双金螺钉相对所述双金属片运动。
12.进一步地，所述调节机构还包括调节万向节，所述调节安装组件的输出端通过所述调节万向节与所述调节件弹性连接。
13.进一步地，所述调节件开设有导向孔，所述导向孔具有调节导向段，所述调节导向段位于所述调节件的敞开端，所述调节导向段的内径在接近所述调节安装组件的方向上减小。
14.进一步地，所述夹持机构的夹持端设有仿形槽。
15.进一步地，所述紧固机构包括：紧固安装组件，所述紧固安装组件与所述输送机构间隔设置；紧固件，所述紧固件位置弹性连接于所述紧固安装组件的输出端，所述紧固安装组件能够驱动所述紧固件相对所述输送机构活动，所述紧固件用于配合所述锁紧件并使所述锁紧件锁紧在所述双金螺钉和所述双金属片上。
16.进一步地，所述紧固件开设有紧固孔，所述紧固孔适配于所述锁紧件，所述紧固孔还具有紧固导向段，所述紧固导向段位于所述紧固件的敞开端，所述紧固导向段的内径在接近所述紧固安装组件的方向上减小。
17.进一步地，所述识别机构包括识别光源和识别件，所述识别光源包括环形光源，所述环形光源内限定出光源通孔，在第三方向上，所述光源通孔的内径在接近所述输送机构的方向上逐渐增大，所述识别件设在所述环形光源的上方并与所述光源通孔对应设置。
18.一种塑壳断路器双金螺钉调节方法，所述塑壳断路器双金螺钉调节方法采用如前文所述的塑壳断路器双金螺钉调节装置，所述塑壳断路器双金螺钉调节包括：输送机构输送产品至调节机构和限位机构处；识别机构识别所述产品上的双金螺钉与产品脱扣器的位置关系并获取所述双金螺钉的调节距离，所述限位机构相对所述输送机构运动并抵靠所述双金属片背离所述调节机构的一侧，所述调节机构的调节端配合所述双金螺钉并带动所述双金螺钉相对所述双金属片移动所述调节距离；所述识别机构再次识别所述产品上的所述双金螺钉与产品脱扣器的位置关系；所述输送机构输送所述产品至夹持机构和紧固机构处；所述夹持机构相对所述输送机构运动并夹持所述双金螺钉，所述紧固机构的紧固端与所述锁紧件配合并带动所述锁紧件相对所述输送机构活动以将所述锁紧件锁紧在所述双金螺钉和所述双金属片上。
19.本发明的有益效果为：
20.根据本发明的塑壳断路器双金螺钉调节装置，通过识别机构的设置，能够自动识
别双金螺钉与产品脱扣器之间的距离，并能确保双金螺钉与双金属片的位置关系满足要求后在输送过程和锁紧件的锁紧过程中不出现变化，从而能够实现一次性的双金螺钉调节，解决了传统生产过程中需要反复多次调节的问题，进而提高了调节效率。识别机构的识别精度高，使得调节机构以及紧固机构能够根据识别信息而达到较高的调节准确性和一致性，从而解决了传动生产过程中需要依赖人工经验和调整手法的问题，较好地提高了调节效率和调节质量。同时，通过锁紧件完成双金螺钉在双金属片上的可拆卸的锁紧效果，从而规避了现有的通过油漆防松所带来的不可靠不可逆的问题，从而提高了锁紧效率和适用范围。另外，限位机构、调节机构和夹持机构、紧固机构在第一方上间隔设置，其能实现各个工位的拆分设计，从而提高产品的加工生产节拍，进而解决了传统生产过程中节拍慢、机构复杂的冗余问题，提高了产品的加工稳定性和可靠性。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.图1是本发明具体实施方式提供的塑壳断路器双金螺钉调节装置的结构示意图；
23.图2是本发明具体实施方式提供的塑壳断路器双金螺钉调节装置的分解结构示意图；
24.图3是本发明具体实施方式提供的产品的结构示意图；
25.图4是图3中a处的局部放大结构示意图；
26.图5是本发明具体实施方式提供的调节机构的结构示意图；
27.图6是本发明具体实施方式提供的调节机构的局部分解结构示意图；
28.图7是图6中b处的局部放大结构示意图；
29.图8是本发明具体实施方式提供的限位机构的结构示意图；
30.图9是图8中c处的局部放大结构示意图；
31.图10是本发明具体实施方式提供的紧固机构的结构示意图；
32.图11是本发明具体实施方式提供的紧固机构的局部分解结构示意图；
33.图12是图11中d处的局部放大结构示意图；
34.图13是本发明具体实施方式提供的夹持机构的结构示意图；
35.图14是本发明具体实施方式提供的夹持件的结构示意图；
36.图15是本发明具体实施方式提供的识别机构的结构示意图。
37.附图标记
38.1、输送机构；2、识别机构；21、识别光源；211、环形光源；212、光源通孔；22、识别件；23、识别支架；231、识别座；232、识别杆；24、光源连接件；25、识别连接件；3、限位机构；31、限位安装组件；311、限位座；312、第一限位驱动件；313、第二限位驱动件；314、第三限位驱动件；315、限位安装板；316、第一限位连接件；317、第二限位连接件；32、限位件；321、限位凸块；4、调节机构；41、调节安装组件；411、调节座；412、第一调节驱动件；413、第二调节驱动件；42、调节件；421、调节导向凸起；422、调节导向件；4221、导向孔；4222、调节导向段；423、螺丝刀；43、调节弹性件；44、调节万向节；451、旋转连接件；452、调节联轴器；461、第一调节轴承组件；462、调节转接件；463、第二调节轴承组件；47、调节轴套；471、调节导向槽；
472、调节安装部；481、调节安装板；482、调节连接件；5、夹持机构；51、夹持安装组件；511、夹持支架；512、第一夹持驱动件；513、第二夹持驱动件；52、夹持件；521、仿形槽；53、夹持连接件；6、紧固机构；61、紧固安装组件；611、紧固座；612、第一紧固驱动件；613、第二紧固驱动件；614、紧固安装板；615、紧固连接件；62、紧固件；621、紧固导向槽；622、紧固孔；623、紧固导向段；63、紧固弹性件；64、紧固万向节；651、转动连接件；652、紧固联轴器；66、第一紧固轴承组件；67、紧固转接件；68、第二紧固轴承组件；69、旋转轴；691、紧固导向凸起；100、产品；110、双金属片；120、双金螺钉；130、锁紧件。
具体实施方式
39.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
43.下面参考图1-图15描述本发明实施例的塑壳断路器双金螺钉调节装置的具体结构。
44.如图1-图15所示，图1公开了一种塑壳断路器双金螺钉调节装置，其包括输送机构1、识别机构2、限位机构3、调节机构4、夹持机构5和紧固机构6。输送机构1沿第一方向延伸设置，输送机构1用于输送产品100。识别机构2相对输送机构1活动设置，识别机构2用于识别产品100上双金螺钉120与产品脱扣器的位置关系。限位机构3相对输送机构1活动设置，限位机构3用于抵靠产品100上的双金属片110。调节机构4相对输送机构1活动设置，调节机构4的调节端与限位机构3的限位端能够在第二方向上相对设置，调节机构4用于调节双金螺钉120设在双金属片110上的位置。夹持机构5相对输送机构1活动设置，夹持机构5用于夹持双金螺钉120。紧固机构6相对输送机构1活动设置，紧固机构6的紧固端与夹持机构5的夹
持端能够在第三方向上相对设置，紧固机构6用于将产品100上的锁紧件130锁紧在双金螺钉120和双金属片110上，限位机构3、调节机构4和夹持机构5、紧固机构6在第一方上间隔设置。
45.需要说明的是，在本发明实施例中，第一方向为输送机构1输送产品100的输送方向，第二方向为识别机构2、限位机构3、调节机构4、夹持机构5和紧固机构6与输送机构1的分布方向，第三方向为竖直方向，在本发明的其他实施例中，第一方向、第二方向和第三方向也可以根据实际需求进行调整。
46.可以理解的是，产品100先在上一个通电工位自动通电60～70s，立刻由输送机构1进行输送。当输送机构1输送产品100至识别机构2、限位机构3和调节机构4处时，识别机构2能够识别产品100上双金螺钉120及产品脱扣器的位置关系，使得限位机构3和调节机构4能够根据上述位置关系相对输送机构1活动，并使得调节端和限位端在第二方向上相对设置，使双金属片110位于限位端与调节端之间且抵靠在限位端上，此后，调节机构4即可根据上述位置关系与双金螺钉120配合并调节双金螺钉120在双金属片110上的位置，使得双金螺钉120在双金属片110上的位置满足要求。
47.在调节完毕后，识别机构2能够再次识别产品100上双金螺钉120及产品脱扣器的位置关系，当位置关系未满足要求时，限位机构3与调节机构4再次对双金螺钉120在双金属片110上的位置进行调整，当位置关系满足要求后，输送机构1能够输送产品100沿第二方向移动，输送机构1在输送产品100过程中不会使得双金螺钉120与双金属片110之间出现相对移动，从而较好地保证夹持机构5和紧固机构6对锁紧件130的锁紧可靠性。
48.具体地，在本实施例中，双金螺钉120与产品脱扣器的位置关系是指双金螺钉120的端部与产品脱扣器之间的距离，在本发明其他实施例中，其位置关系也可以根据实际需求调整。
49.在输送机构1将产品100输送至夹持机构5和紧固机构6处后，紧固机构6能够与锁紧件130配合并相对输送机构1活动以将锁紧件130锁紧在双金螺钉120和双金属片110上，以避免产品100在后续运输过程中出现调节到位的双金螺钉120的位置改变的问题，较好地保证了脱扣性能的稳定性和一致性；夹持机构5则可以根据上述位置关系而相对输送机构1活动并夹持双金螺钉120，从而防止紧固机构6在带动锁紧件130移动时双金螺钉120与双金属片110出现相对位移，确保锁紧件130在锁紧过程中双金螺钉120能够与双金属片110的相对位置保持不动。
50.产品100上的双金属片110、双金螺钉120和锁紧件130固定完毕后，输送机构1即可将固定完毕的产品100输送至下一段工位中，从而完成了产品100上双金属片110的固定，同时能够避免产品100在后续运输过程中双金属片110、双金螺钉120和锁紧件130之间的相对位置出现变化并导致产品100的脱扣特性不一致的问题，从而较好地提高了批量加工效率和批量加工质量。
51.根据本实施例的塑壳断路器双金螺钉调节装置，通过识别机构2的设置，能够自动识别双金螺钉120和锁紧件130在双金属片110上的位置，并能确保双金螺钉120与双金属片110的位置关系满足要求后在输送过程和锁紧件130的锁紧过程中不出现变化，从而能够实现一次性的双金螺钉120调节，解决了传统生产过程中需要反复多次调节的问题，进而提高了调节效率。识别机构2的识别精度高，使得调节机构4以及紧固机构6能够根据识别信息而
达到较高的调节准确性和一致性，从而解决了传动生产过程中需要依赖人工经验和调整手法的问题，较好地提高了调节效率和调节质量。同时，通过锁紧件130完成双金螺钉120在双金属片110上的可拆卸的锁紧效果，从而规避了现有的通过油漆防松所带来的不可靠不可逆的问题，从而提高了锁紧效率和适用范围。另外，限位机构3、调节机构4和夹持机构5、紧固机构6在第一方上间隔设置，其能实现各个工位的拆分设计，从而提高产品100的加工生产节拍，进而解决了传统生产过程中节拍慢、机构复杂的冗余问题，提高了产品100的加工稳定性和可靠性。
52.在一些实施例中，如图8和图9所示，限位机构3包括限位安装组件31和限位件32。限位安装组件31与输送机构1间隔设置。限位件32可活动地设在限位安装组件31的输出端，限位安装组件31能够驱动限位件32相对输送机构1活动，限位件32包括限位凸块321，限位凸块321沿第一方向延伸设置，限位凸块321用于抵靠双金属片110。
53.可以理解的是，通过设置沿第一方向延伸设置的限位凸块321，当调节机构4沿第三方向调节双金螺钉120时，能够通过第一方向与第三方向垂直而较好地保证双金属片110可靠地抵接在限位凸块321上，从而不会由于在第一方向上偏移进而出现在第三方向上偏移的问题，较好地保证了限位机构3对双金属片110的限位效果。限位安装组件31能够驱动限位件32相对输送机构1活动，进而确保限位件32能够对位于大范围空间范围位置的产品100的双金属片110起到限位效果。
54.在一些实施例中，如图8所示，限位安装组件31包括限位座311、第一限位驱动件312、第二限位驱动件313和第三限位驱动件314。第一限位驱动件312在第三方向上位置可调地连接于限位座311。第二限位驱动件313在第二方向上位置可调地连接于第一限位驱动件312的输出端。第三限位驱动件314在第一方向上位置可调地连接于第二限位驱动件313的输出端，限位件32在第三方向上位置可调地连接于第三限位驱动件314的输出端。
55.可以理解的是，通过第一限位驱动件312、第二限位驱动件313和第三限位驱动件314的设置，即可较好地实现限位件32在空间的三个不同方向上的位置调节，以较好地实现使限位件32相对输送机构1活动。此外，第二限位驱动件313和第三驱动件314还能防止限位件32在运行调节过程中与双金属片110之间出现干涉，从而较好地保证限位件32的限位效果。
56.此外，第一限位驱动件312能够在第三方向上位置可调地连接于限位座311，从而便于适应于不同高度的产品100的双金螺钉120的调节，提高了调节装置的适用范围，解决了传统机构对不同规格产品100兼容性低的问题。具体地，限位座311可以通过竖直方向上的滑动配合结构实现第一限位驱动件312在第三方向上位置可调地，也可以直接将限位座311设置为驱动模组，其具体结构可以根据实际需求确定，无须进行具体限定。
57.具体地，本实施例中，第一限位驱动件312包括线性模组，第二限位驱动件313和第三限位驱动件314均包括气缸，线性模组具有较高的精度、柔性和较好的兼容性。在本发明其他实施例中，第一限位驱动件312、第二限位驱动件313和第三限位驱动件314也均可以设置为直线模组、气缸或电动推杆中的若干个。此外，限位安装组件31可以直接形成为六轴机械臂，该六轴机械臂能够驱动限位件32相对输送机构1活动。也就是说，在本实施例中，限位安装组件31可以根据现有的运输机械结构选择，并不限于本实施例的结构。
58.在一些具体的实施例中，如图8所示，限位机构3还包括限位安装板315、第一限位
件32连接件和第二限位连接件317。限位安装板315设置于第一限位驱动件312的输出端，第二限位驱动件313设在限位安装板315上。第一限位连接件316设置于第二限位驱动件313的输出端，第三限位驱动件314设在第一限位连接件316上。第二限位连接件317设置于第三限位驱动件314的输出端，限位件32设在第二限位连接件317上。
59.可以理解的是，限位安装板315、第一限位连接件316和第二限位连接件317能够便于提高限位安装组件31的装配效率和装配可靠性。具体地，第一限位连接件316和第二限位连接件317分别设置为板件。
60.在一些实施例中，如图5-图7所示，调节机构4包括调节安装组件41和调节件42。调节安装组件41与输送机构1间隔设置。调节件42位置弹性连接于调节安装组件41的输出端，调节安装组件41能够驱动调节件42相对输送机构1活动，调节件42用于配合双金螺钉120并使双金螺钉120相对双金属片110运动。
61.可以理解的是，调节安装组件41便于驱动调节件42相对输送机构1活动，进而能够使调节件42根据识别机构2所识别的位置信息运动并准确配合于双金螺钉120，且准确保证调节件42能够驱动双金螺钉120相对双金属片110移动。同时，由于调节件42弹性连接于调节安装组件41的输出端，当调节安装组件41驱动调节件42抵接在双金螺钉120上时，能够使得调节件42与双金螺钉120之间的接触具有柔性，从而同时保证了调节件42与双金螺钉120之间的可靠接触，还能规避调节件42带动双金螺钉120移动而损坏产品100的风险，解决了传统机械结构刚度过高，动作过程易碰坏产品100的问题，从而提高了调节质量。
62.在一些实施例中，如图6和图7所示，调节机构4还包括调节弹性件43，调节安装组件41的输出端设有调节安装部472，调节件42与调节安装部472之间通过调节弹性件43连接。
63.可以理解的是，调节弹性件43和调节安装部472的设置即可较好地实现调节件42与调节安装组件41的输出端的弹性连接。
64.具体地，调节弹性件43设置为弹簧，在其他实施例中，调节弹性件43也可以设置为弹性块。
65.在一些具体的实施例中，调节安装部472包括安装孔，调节件42穿设在安装孔中，安装孔能够对调节件42起到导向作用，也能对调节弹性件43的伸缩起到限位导向效果。当然，在本发明的其他实施例中，调节件42和调节弹性件43也能够套设在调节安装部472上，因此，调节安装部472与调节件42之间的配合结构可以根据实际需求确定，无须进行具体限定。
66.在一些实施例中，如图5和图6所示，调节机构4还包括调节万向节44，调节安装组件41的输出端通过调节万向节44与调节件42弹性连接。
67.可以理解的是，通过设置调节万向节44后，当调节安装组件41驱动调节件42运行时，能够使得调节安装组件41与调节件42之间的连接更为顺畅，从而避免了其连接轴类零件转动时的卡死问题，进而提高调节准确性。
68.在一些实施例中，如图5和图6所示，调节机构4还包括旋转连接件451、第一调节轴承组件461、调节转接件462、第二调节轴承组件463和调节轴套47。旋转连接件451的一端通过调节联轴器452与调节安装组件41的输出端连接。第一调节轴承组件461设在调节安装组件41上，旋转连接件451的另一端穿过第一调节轴承组件461并连接于调节万向节44。调节
转接件462的一端与第一调节轴承组件461连接，另一端在第二方向上沿接近输送机构1的方向延伸设置，调节转接件462的另一端设有第二调节轴承组件463。调节轴套47和调节万向节44分别设在调节转接件462的两侧，调节轴套47与调节万向节44连接，调节件42弹性连接于调节轴套47。
69.可以理解的是，旋转连接件451能够便于连接调节安装组件41的输出端，第一调节轴承组件461和第二调节轴承组件463能够对旋转连接件451和调节万向节44的转动起到可靠地支撑效果，调节转接件462则能对第一调节轴承组件461和第二调节轴承组件463均起到稳固可靠地支撑作用，从而防止调节轴套47和调节万向节44在其自重下沿第三方向下坠的问题。
70.具体地，调节转接件462形成为l形板或u形板，第一调节轴承组件461穿设在l形板或u形板的一端，第二调节轴承组件463穿设在l形板或u形板的另一端，调节万向节44则与l形板或u形板在第二方向上延伸的部分对应设置，既实现了调节转接件462的支撑效果以及防止其与调节万向节44的干涉。
71.此外，在本实施例中，调节安装部472设置于调节轴套47上，调节安装部472既可以是设置于调节轴套47上的安装凸起，也可以是开设于调节轴套47上的安装孔。
72.在一些具体的实施例中，如图6和图7所示，调节安装组件41的输出端和调节件42中的一个设有调节导向槽471，另一个设有调节导向凸起421，调节导向凸起421配合在调节导向槽471内，调节导向槽471沿第二方向延伸设置。
73.可以理解的是，通过调节导向凸起421和调节导向槽471的设置，能够较好地保证调节安装组件41在驱动调节件42运动时，调节件42仅能在第二方向上往复运动，从而防止调节件42运动偏向导致调节误差过大的问题，进而提高了调节件42对双金螺钉120的调节精度。
74.具体地，在本实施例中，调节导向槽471开设于调节轴套47上，调节凸起设置于调节件42上，在本发明的其他实施例中，调节导向槽471也可以设置于调节件42上，调节导向凸起421设置于调节轴套47上，无须进行具体限定。
75.在一些实施例中，如图6和图7所示，调节件42包括调节导向件422和螺丝刀423。调节导向件422弹性连接于调节安装组件41。螺丝刀423沿第二方向穿设于调节导向件422中。
76.可以理解的是，调节导向件422能够进一步对螺丝刀423和双金螺钉120的配合起到导向作用，从而提高螺丝刀423与双金螺钉120的配合紧密性，进而提高调节可靠性。
77.在一些实施例中，如图6和图7所示，调节导向件422开设有导向孔4221，导向孔4221具有调节导向段4222，调节导向段4222位于调节导向件422的敞开端，调节导向段4222的内径在接近调节安装组件41的方向上减小。
78.可以理解的是，调节导向段4222具有良好的导向作用，使得双金螺钉120能够顺利可靠地进入调节导向件422中并与螺丝刀423配合，解决了传统机构中导向不稳定问题，进一步提高了调节质量。
79.具体地，调节导向段4222的轴向方向的截面呈弧状，可以进一步提高其导向效果。
80.在一些实施例中，如图5所示，调节安装组件41包括调节座411、第一调节驱动件412和第二调节驱动件413。第一调节驱动件412在第三方向上位置可调地连接于调节座411。第二调节驱动件413在第二方向上位置可调地连接于第一调节驱动件412的输出端，第
二调节驱动件413的输出端转动连接于调节件42。
81.可以理解的是，通过第一调节驱动件412和第二调节驱动件413的设置，即可较好地实现限位件32在空间的第二方向和第三方向上的位置调节，以较好地实现使限位件32相对输送机构1活动。
82.此外，第一调节驱动件412能够在第三方向上位置可调地连接于调节座411，从而便于适应于不同高度的产品100的双金螺钉120的调节，提高了调节装置的适用范围，解决了传统机构对不同规格产品100兼容性低的问题。具体地，调节座411可以通过竖直方向上的滑动配合结构实现第一调节驱动件412在第三方向上位置可调地，也可以直接将调节座411设置为驱动模组，其具体结构可以根据实际需求确定，无须进行具体限定。
83.具体地，本实施例中，第一调节驱动件412包括线性模组，线性模组具有较高的精度、柔性和较好的兼容性。第二调节驱动件413包括伺服电机，伺服电机具有输出稳定、可靠的特点，能够实现驱动调节件42对双金螺钉120的高精度调节，使得调节精度可以达到0.1mm，满足双金螺钉120的精细化调节需求，进而提高调节质量。具体地，通过双金螺钉120需要调整的距离以及双金螺钉120的螺纹导程即可计算得到伺服电机的转动圈数，从而提高双金螺钉120的调节精度。
84.在本发明其他实施例中，第一调节驱动件412和第二调节驱动件413也均可以设置为直线模组、气缸、电动推杆或伺服电机中的若干个。此外，调节安装组件41还可以直接形成为六轴机械臂，该六轴机械臂能够驱动调节件42相对输送机构1活动。也就是说，在本实施例中，调节安装组件41可以根据现有的运输机械结构选择，并不限于本实施例的结构。
85.在一些具体的实施例中，调节机构4还包括调节安装板481和调节连接件482。调节安装板481设置于第一调节驱动件412的输出端。调节连接件482设在调节安装板481上，第二调节驱动件413设在调节连接件482上。
86.可以理解的是，调节安装板481和调节连接件482能够便于提高调节安装组件41的装配效率和装配可靠性。具体地，调节连接件482设置为板件。
87.在一些实施例中，如图13和图14所示，夹持机构5包括夹持安装组件51和两个夹持件52。夹持安装组件51与输送机构1间隔设置。两个夹持件52均连接于夹持安装组件51的输出端，两个夹持件52在第一方向上间隔设置，夹持安装组件51能够驱动两个夹持件52相对输送机构1活动，并能够驱动两个夹持件52在第一方向上靠近或远离。
88.可以理解的是，夹持安装组件51能够驱动两个夹持件52活动，以使两个夹持件52能够根据识别机构2所识别的位置信息进入双金螺钉120的两侧，并能再驱动两个夹持件52在第一方向上靠近以夹持双金螺钉120，从而保证双金螺钉120在紧固机构6驱动锁紧件130转动时不会出现移动，确保调节可靠性，以及在锁紧件130锁紧在双金螺钉120和双金属片110上后在第一方向上远离以释放双金螺钉120，从而使输送机构1能够输送产品100至下一工位。
89.在一些实施例中，如图14所示，每个夹持件52朝向另一个夹持件52的侧壁均开设有仿形槽521。
90.可以理解的是，仿形槽521能够提高夹持件52对双金螺钉120的夹持效果，以防止双金螺钉120在锁紧件130的紧固过程中在第二方向或第三方向上移动，从而有效保证了调节紧固效果。
91.具体地，如图14所示，本实施例中的仿形槽521呈v字形，在本发明的其他实施例中，仿形槽521也可以设置为弧形或其他异形，无须进行具体限定。
92.在一些实施例中，如图13所示，夹持安装组件51包括夹持支架511、第一夹持驱动件512和第二夹持驱动件513。第一夹持驱动件512设在夹持支架511上。第二夹持驱动件513沿第三方向可活动地设在第一夹持驱动件512的输出端，两个夹持件52连接于第二夹持驱动件513的输出端。
93.可以理解的是，通过第一夹持驱动件512和第二夹持驱动件513的设置，即可较好地实现夹持件52在第三方向上的活动，以及通过第二夹持驱动件513实现两个夹持件52在第一方向上的靠近或远离，以实现两个夹持件52对双金螺钉120的夹持效果。
94.具体地，本实施例中，第一夹持驱动件512和第二夹持驱动件513均包括气缸。在本发明其他实施例中，第一夹持驱动件512和第二夹持驱动件513也均可以设置为直线模组、气缸或电动推杆中的若干个。此外，夹持安装组件51可以直接形成为六轴机械臂，该六轴机械臂能够驱动夹持件52相对输送机构1活动。也就是说，在本实施例中，夹持安装组件51可以根据现有的机械结构选择，并不限于本实施例的结构。
95.在一些具体的实施例中，如图13所示，夹持机构5还包括夹持连接件53，夹持连接件53设在第一夹持驱动件512的输出端，第二夹持驱动件513设在夹持连接件53上。
96.可以理解的是，夹持连接件53能够便于提高夹持安装组件51的装配效率和装配可靠性。具体地，夹持连接件53设置为板件。
97.在一些实施例中，如图10-图12所示，紧固机构6包括紧固安装组件61和紧固件62。紧固安装组件61与输送机构1间隔设置。紧固件62位置弹性连接于紧固安装组件61的输出端，紧固安装组件61能够驱动紧固件62相对输送机构1活动，紧固件62用于配合锁紧件130并使锁紧件130锁紧在双金螺钉120和双金属片110上。
98.可以理解的是，紧固安装组件61便于驱动紧固件62相对输送机构1活动，进而能够使紧固件62根据识别机构2所识别的位置信息运动并准确配合于锁紧，且准确保证紧固件62能够驱动锁紧件130相对双金属片110和双金螺钉120转动。同时，由于紧固件62弹性连接于紧固安装组件61的输出端，当紧固安装组件61驱动紧固件62于锁紧件130配合时，紧固件62在第二方向上的移动和绕第二方向的转动均具有柔性，从而同时保证了紧固件62与锁紧件130之间的可靠接触，还能规避紧固件62将紧固件62锁紧在双金螺钉120上时损坏产品100的风险，解决了传统机械结构刚度过高，动作过程易碰坏产品100的问题，从而提高了紧固质量。
99.在一些实施例中，如图11所示，紧固机构6还包括紧固弹性件63，紧固安装组件61的输出端设有紧固安装部，紧固件62与紧固安装部之间通过紧固弹性件63连接。
100.可以理解的是，紧固弹性件63和紧固安装部的设置即可较好地实现紧固件62与紧固安装组件61的输出端的弹性连接。
101.具体地，紧固弹性件63设置为弹簧，能够便于实现紧固件62与紧固安装组件61的输出端在第二方向上的弹性连接以及绕第二方向的弹性转动连接，在其他实施例中，紧固弹性件63也可以设置为其他弹性结构。
102.在一些具体的实施例中，如图11所示，紧固安装部包括紧固凸起，紧固件62套设在紧固凸起上。
103.可以理解的是，紧固件62套设在紧固凸起上，紧固凸起能够对紧固件62起到导向作用，也能对紧固弹性件63的伸缩起到限位导向效果。当然，在本发明的其他实施例中，紧固件62和紧固弹性件63也能够穿设在紧固安装部上，因此，紧固安装部与紧固件62之间的配合结构可以根据实际需求确定，无须进行具体限定。
104.在一些实施例中，如图11所示，紧固机构6还包括紧固万向节64，紧固安装组件61的输出端通过紧固万向节64与紧固件62弹性连接。
105.可以理解的是，通过设置紧固万向节64后，当紧固安装组件61驱动紧固件62转动以实现紧固效果时，能够使得紧固安装组件61与紧固件62之间的连接更为顺畅，从而避免了其转动时的卡死问题，进而提高紧固可靠性。
106.在一些实施例中，如图10和图11所示，紧固机构6还包括转动连接件651、第一紧固轴承组件66、第二紧固轴承组件68和紧固转接件67。转动连接件651的一端通过紧固联轴器652与紧固安装组件61的输出端连接。第一紧固轴承组件66设在紧固安装组件61上，转动连接件651的另一端穿过第一紧固轴承组件66并连接于紧固万向节64的一端。紧固转接件67的一端与第一紧固轴承组件66连接，另一端在第二方向上沿接近输送机构1的方向延伸设置，紧固转接件67的另一端设有第二紧固轴承组件68，紧固万向节64的另一端穿过第二紧固轴承组件68并弹性连接于紧固件62。
107.可以理解的是，转动连接件651能够便于连接紧固安装组件61的输出端，以输出紧固安装组件61输出的转动力，第一紧固轴承组件66和第二紧固轴承组件68能够对转动连接件651和紧固万向节64的转动起到可靠地支撑效果，紧固转接件67则能对第一紧固轴承组件66和第二紧固轴承组件68均起到稳固可靠地支撑作用，从而防止紧固转接件67和紧固万向节64在其自重下沿第三方向下坠的问题。
108.具体地，紧固转接件67形成为l形板或u形板，第一紧固轴承组件66穿设在l形板或u形板的一端，第二紧固轴承组件68穿设在l形板或u形板的另一端，紧固万向节64则与l形板或u形板在第二方向上延伸的部分对应设置，既实现了紧固转接件67的支撑效果以及防止其与紧固万向节64的干涉。
109.在一些具体的实施例中，如图11所示，紧固机构6还包括旋转轴69，旋转轴69的一端与紧固万向节64连接，紧固弹性件63套设在旋转轴69上，旋转轴69还穿设入紧固件62中，紧固弹性件63的两端抵接紧固件62和紧固万向节64。
110.可以理解的是，旋转轴69能够便于将紧固万向节64的转动力传动至紧固件62上，也能够提高紧固件62和紧固弹性件63的安装便捷性。
111.在一些具体的实施例中，如图11所示，紧固安装组件61的输出端和紧固件62中的一个设有紧固导向槽621，另一个设有紧固导向凸起691，紧固导向凸起691配合在紧固导向槽621内，紧固导向槽621沿第二方向延伸设置。
112.可以理解的是，通过紧固导向凸起691和紧固导向槽621的设置，能够较好地保证紧固安装组件61在驱动紧固件62运动时，紧固件62无法偏离第二方向往复移动，从而防止紧固件62运动偏向导致紧固误差过大的问题，进而提高了紧固件62对锁紧件130的紧固精度。
113.具体地，紧固导向槽621开设于紧固件62，紧固导向凸起691设在紧固万向节64或旋转轴69上，在本发明的其他实施例中，紧固导向槽621也可以开设于紧固万向节64或旋转
轴69上，紧固导向凸起691设置于紧固件62上，无须进行具体限定。
114.在一些实施例中，如图11和图12所示，紧固件62开设有紧固孔622，紧固孔622适配于锁紧件130，紧固孔622还具有紧固导向段623，紧固导向段623位于紧固件62的敞开端，紧固导向段623的内径在接近紧固安装组件61的方向上减小。
115.可以理解的是，紧固导向段623具有良好的导向效果，使得锁紧件130能够顺利可靠地进入紧固件62的紧固孔622中并与其配合，从而便于通过紧固件62转动而带动锁紧件130在双金螺钉120上转动，最终实现将锁紧件130锁紧在双金螺钉120和双金属片110上。
116.具体地，紧固孔622的截面为内六角形，锁紧件130包括六角螺母。在本发明其他实施例中，紧固孔622的截面只需要适配于锁紧件130即可，无须进行具体限定。
117.在一些实施例中，如图10所示，紧固安装组件61还包括紧固座611、第一紧固驱动件612和第二紧固驱动件613。第一紧固驱动件612在第三方向上位置可调地连接于紧固座611。第二紧固驱动件613在第二方向上位置可调地连接于第一紧固驱动件612的输出端，第二紧固驱动件613的输出端弹性连接于紧固件62，第二紧固驱动件613能够驱动紧固件62绕第二方向转动。
118.可以理解的是，通过第一紧固驱动件612和第二紧固驱动件613的设置，即可较好地实现限位件32在空间的第二方向和第三方向上的位置紧固，以较好地实现使限位件32相对输送机构1活动。
119.此外，第一紧固驱动件612能够在第三方向上位置可调地连接于紧固座611，从而便于适应于不同高度的产品100的双金属片110、双金螺钉120和锁紧件130的紧固，提高了调节装置的适用范围，解决了传统机构对不同规格产品100兼容性低的问题。具体地，紧固座611可以通过竖直方向上的滑动配合结构实现第一紧固驱动件612在第三方向上位置可调地，也可以直接将紧固座611设置为驱动模组，其具体结构可以根据实际需求确定，无须进行具体限定。
120.具体地，本实施例中，第一紧固驱动件612包括线性模组，线性模组具有较高的精度、柔性和较好的兼容性。第二紧固驱动件613包括伺服电机，伺服电机具有输出扭矩大、扭矩输出平稳且具有扭矩反馈功能，其能根据调整伺服电机的输出扭矩而调整对锁紧件130的扭矩输出，从而实现驱动紧固件62对锁紧件130的高精度和可控制扭矩输出，解决了传统机构中锁紧件130扭矩的不可控问题，进而提高紧固质量。在本发明其他实施例中，第一紧固驱动件612和第二紧固驱动件613也均可以设置为直线模组、气缸、电动推杆或伺服电机中的若干个。此外，紧固安装组件61还可以直接形成为六轴机械臂，该六轴机械臂能够驱动紧固件62相对输送机构1活动。也就是说，在本实施例中，紧固安装组件61可以根据现有的运输机械结构选择，并不限于本实施例的结构。
121.在一些具体地实施例中，如图10所示，紧固机构6还包括紧固安装板614和紧固连接件615。紧固安装板614设置于第一紧固驱动件612的输出端，第二紧固驱动件613设在紧固安装板614上。紧固连接件615设在紧固安装板614上，第二紧固驱动件613设在紧固连接件615上。
122.可以理解的是，紧固安装板614和紧固连接件615能够便于提高紧固安装组件61的装配效率和装配可靠性。具体地，紧固连接件615设置为板件。
123.在一些实施例中，如图2和图15所示，识别机构2包括识别光源21和识别件22。识别
光源21相对输送机构1活动设置并位于输送机构1的上方。识别件22相对输送机构1活动设置并位于识别光源21的上方。
124.可以理解的是，识别光源21能够起到补光效果，以较好地提高识别件22的识别可靠性；识别件22的活动设置也能便于根据实际调节需求进行活动从而提高识别准确性。
125.具体地，识别件22能够通过视觉识别获取产品100中双金螺钉120和产品脱扣器的位置关系，并通过计算算法实时计算，将计算结果实时反馈至控制系统，以便于调节机构4和紧固机构6进行调整以及再次确定对双金螺钉120的调节是否准确，从而较好地保证能够一次调节和紧固到位，显著提高调节效率。具体地，识别件22包括ccd相机等摄像结构。
126.在一些具体的实施例中，如图15所示，识别机构2还包括识别支架23、光源连接件24和识别连接件25。识别支架23沿竖直方向延伸设置，识别支架23能够转动。光源连接件24的一端位置可调地设在识别支架23上，另一端设有识别光源21。识别连接件25的一端位置可调地设在识别支架23上，识别件22位置可调地设在识别连接件25的另一端，识别连接件25位于光源连接件24的上方。
127.可以理解的是，由于识别支架23能够转动，从而能够带动光源连接件24上的识别光源21转动，带动识别连接件25上的识别件22转动，即可较好地实现了识别光源21和识别件22绕第三方向转动，以适用于在识别产品100、双金属片110、双金螺钉120和锁紧件130位置关系的角度要求。同时光源连接件24和识别连接件25均位置可调地设在识别支架23上，又能满足识别光源21和识别件22在识别产品100双金螺钉120和产品脱扣器位置关系时的高度需求。
128.具体地，光源连接件24和识别连接件25均包括套设在识别支架23上的连接块和用于连接识别光源21和识别件22的连接板。
129.在一些具体的实施例中，如图15所示，识别支架23包括识别座231和识别杆232，识别杆232可转动地设在识别座231中。
130.可以理解的是，识别座231能够对识别杆232以及识别光源21、识别件22起到可靠地支撑效果，同时也能较好地实现识别杆232在识别座231中的可靠转动。识别座231内设有轴承。
131.在一些实施例中，如图15所示，识别光源21包括环形光源211，环形光源211内限定出光源通孔212，在第三方向上，光源通孔212的内径在接近输送机构1的方向上逐渐增大，识别件22设在环形光源211的上方并与光源通孔212对应设置。
132.可以理解的是，环状光源具有较好的照明效果，且其光源通孔212的内径又能在接近输送机构1的方向上逐渐增大，既能进一步提高照明效果，也可以防止对识别件22的识别出现干涉，提高了识别可靠性和准确性，以便于调节机构4和紧固机构6根据识别结果提高调节可靠准确性和紧固可靠准确性，从而提高双金螺钉120的调节质量。
133.本发明还公开了一种塑壳断路器双金螺钉调节方法，塑壳断路器双金螺钉调节方法采用如前文所述的塑壳断路器双金螺钉调节装置，断路器双金属片螺钉调节方法包括：
134.输送机构1输送产品100至调节机构4和限位机构3处并完全定位；
135.识别机构2获取产品100到位信号后，通过图像拍摄识别产品100上的双金螺钉120与产品脱扣器的位置关系，通过预制算法对获取的图像进行计算以获取双金螺钉120的调节距离，将其反馈至控制系统；
136.限位机构3相对输送机构1运动，并从产品100的缝隙处运动至双金属片110的北面，并抵靠双金属片110背离调节机构4的一侧；
137.调节机构4的调节端配合双金螺钉120并带动双金螺钉120相对双金属片110移动调节距离，其中，调节机构4的驱动参数可以根据双金螺钉120的调节距离以及双金螺钉120的螺纹导程计算而得；
138.识别机构2再次识别产品100上的双金螺钉120与产品脱扣器的位置关系，其位置关系满足要求后，限位机构3和调节机构4均回位至初始位置；
139.输送机构1输送产品100至夹持机构5和紧固机构6处；
140.夹持机构5相对输送机构1运动并夹持双金螺钉120；
141.紧固机构6的紧固端沿第二方向移动并与锁紧件130配合，此后紧固机构6的紧固端绕第二方向转动以及继续沿第二方向移动，以使锁紧件130转动连接于双金螺钉120并锁紧在双金螺钉120和双金属片110上，其中，紧固机构6的紧固端带动锁紧件130转动到设定扭矩时停止；
142.夹持机构5和紧固机构6均回位至初始位置，输送机构1将产品100输送下料。
143.根据本发明实施例的塑壳断路器双金螺钉调节方法，由于具有前文所述的塑壳断路器双金螺钉调节装置，能够实现双金螺钉120的一次性调节，提高其调节可靠性，降低调节时产品100损坏的风险，提高调节质量和调节效率。
144.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
145.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。