一种电动调平扭矩检定装置的制作方法

1.本发明属于检定装置，涉及的是扭矩检定装置，具体涉及的是一种电动调平扭矩检定装置。


背景技术：

2.目前，对于扭矩传感器的检定手段之一是采用杠杆施加砝码的方式进行检定。对于杠杆施加砝码检测方式的原理是：扭矩=有效力臂
×
垂直于有效力臂的力。对应到检定装置的结构上，就是在传感器的一端与检定杆的杆身垂直通过方孔和方隼连接，并在检定杆的一端施加砝码。通过砝码重量及检定杆长度理论计算出标准扭矩值。然后将标准扭矩值与被检扭矩传感器所连接的数显仪上显示的扭矩值进行比对，获得检定结果。由于标准扭矩值是通过效力臂
×
砝码重量获得，所以标准扭矩值的准确性是由砝码重量的精度和有效力臂的长度来保证的。砝码的重量和检定杆的杆长都可通过计量保证其精度。但在检定过程中，由于传感器的一端与检定杆的杆身通常是通过方孔和方隼插接来传递扭矩，而方孔与方隼的连接不可避免的会存在一定间隙，所以在检定杆的一端施加砝码后，受间隙存在的影响，检定杆不可避免的会向施加砝码的一端产生倾斜。又因为砝码的施力方向始终垂直向下，所以检定杆倾斜后会造成与砝码的施力方向不垂直，进而造成实际有效力臂误差。最终会导致标准扭矩值产生误差，无法保证传感器检定结果的准确。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种电动调平扭矩检定装置，可通过调平机构将检定杆重新调整至水平，从而消除有效力臂的误差。
4.本发明所采用的技术方案是：一种电动调平扭矩检定装置，其特征在于：包括固定在机架上的电动调平机构，电动调平机构的输出端与被检测传感器的后端连接，被检测传感器的前端与检定杆组件连接；所述被检测传感器的两端均设有方孔；所述电动调平机构机构包括依次同轴传动连接的电机、减速机、传动轴以及转接轴；转接轴的前端为方隼，与所述被检测传感器的后端方孔连接；所述电机通过电缆连接有电机控制器和电子手轮；所述检定杆组件包括检定杆、钢丝绳、挂架和砝码；所述检定杆的中间杆身设有方隼，与所述被检测传感器前端的方孔连接，所述挂架通过钢丝绳与检定杆的一端连接，砝码放置在挂架上。
5.进一步，所述电机和减速机、减速机和传动轴之间均通过方隼和方孔连接，所述传动轴与转接轴之间通过平键连接。
6.进一步，所述电动调平机构固定在框架上，框架包括前后左右四个竖直板面；所述电动调平机构贯穿固定在框架的前后板面上，框架的侧面固定在竖直的机架上，电动调平机构的输出端水平悬空。
7.进一步，所述检定杆上方隼的两侧的杆长不相等，杆长较短的那一端设有配重块。
8.本发明的有益效果是：通过设置的电动调平机构，使检定杆在加载有砝码的状态下，避免了由于被检测传感器与检定杆之间的间隙带来的力臂误差，保证了检定装置给被检测传感器施加的标准扭矩值，提高了检定结果精度。
附图说明
9.图1是本发明整体结构示意图。
10.图2是本发明电动调平机构结构爆炸图。
11.图3是本发明检定组件结构示意图。
12.图中：1. 电动调平机构，101.电机，102.减速机，103.传动轴，104.框架，105.轴承，106.平键，107.支架，108转接轴；2.检定杆组件，201.检定杆，202.钢丝绳，203.挂架，204.砝码，205.方隼，206.配重块；3.被检测传感器，4.电子手轮，5.电机控制器。
具体实施方式
13.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
14.如图1所示，电动调平扭矩检定装置包括电动调平机构1，安装在电动调平机构1输出端的被检测传感器3以及与为被检测传感器3提供扭力的检定杆组件2。
15.如图1-2所示，电动调平机构1由电机101、减速机102、传动轴103、框架104、轴承105、平键106、支架107和转接轴108组成。
16.框架104的侧板面通过螺钉紧固在支架107上。
17.电机101与减速机102通过轴连接传动。减速机102的机身通过螺钉固定在框架104的后端上。
18.减速机102输出一端的机身上固定有六角螺母，减速机102的输出轴穿过六角螺母。框架104的后侧板面上设有六方孔，减速机102的六角螺母卡装在六方孔内，减速机102的输出端由六方孔伸出至框架104的另一侧。减速机102的六方螺母以及框架104上六方孔的配合，能够保证减速机102的输出轴始终保持水平的状态，不会受重力的作用向下倾斜。
19.减速机102的输出轴为输出方隼。传动轴103的后端设有对应的方孔，与减速机102输出方隼连接。输出方隼与方孔配合用于传递扭矩。传动轴103的轴身通过轴承105与框架104的前侧板面连接。轴承105卡装在框架104的前侧板面上。
20.传动轴103的前端设有键槽，键槽内设有平槽106。转接轴108后端设有对应的键槽，与传动轴103前端平键106连接，用于传递扭矩。转接轴108的前端设有方隼，方隼用于和被检测传感器3的后端连接配合。
21.电动调平机构1由电机101驱动，将扭矩传递至减速机102，减速机102前端的输出方隼将扭矩传递给传动轴103，传动轴103通过平键106将扭矩传递给转接轴108，最终由转接轴108向被检测传感器3输出扭矩。
22.如图1所示，机架1上设有电子手轮4和电机控制器5。电子手轮4、电机控制器5与电机101通过电缆连接。操作人员旋转电子手轮4通过电机控制器5来操作电机101的动角度。
23.如图3所示，检定杆组件2由检定杆201、钢丝绳202、挂架203和砝码204组成，检定杆201杆身中间设有方隼205。被检测传感器3的前端与方隼205对接。检定杆201与被检测传
感器3连接连接后，在无砝码204施加扭矩的自然状态下应当为水平状态。若出现以方隼205为轴点，检定杆201的一侧杆长大于另一侧杆长的情况。只需在杆长较短的那一端设置相应的配重块206，将检定杆201调平即可。钢丝绳202连接在检定杆201的一端。挂架203挂在钢丝绳202上自然下垂。砝码204安装在挂架203上，进行扭矩加载。
24.结合图1-图3进一步说明工作过程，当被检测传感器3的后端安装在转接轴108的方隼上，将检定杆201中部的方隼205插入被检测传感器3前端的方孔中。此时在挂架203上进行砝204加载。由于被检测被检测传感器3和检定杆201通过方孔和方隼205连接，所以在理想状态下，即使检定杆201的一端加载砝码204，检定杆201也应当保持水平并与砝码204的重力方向垂直。但由于被检测传感器3的方孔与检定杆201中间的方孔205不可避免的存在间隙，所以检定杆201会绕被检测传感器3的中心朝砝码204的重力方向倾斜一定角度，造成检定杆201与力的方向不垂直，这样就会使标准扭矩值产生误差。通过旋动电子手轮4可对电机101的转向进行调整，再通过调平机构1进行扭矩传递，使检定杆201缓慢旋转至水平，直至砝码204的重力方向与检定杆201垂直，消除了力臂的误差。
25.本发明是带有电动调平机构1的扭矩传感器检定装置，通过电动调整检定杆201的水平状态，降低因检定杆201不水平造成的力臂误差，从而影响给传感器施加的标准扭矩值，提高了检定精度。