一种三维力传感器三维力加载标定装置及方法与流程

技术特征：
1.一种三维力传感器三维力加载标定装置，其特征在于，包括力加载杆(1)、直线轴承(2)、加载台(3)和支架(5)；加载台(3)固定于支架(5)上，力加载杆(1)通过直线轴承(2)安装于加载台(3)上端；力加载杆(1)竖直设置，能够相对直线轴承(2)竖直滑动；加载台(3)上端用于安装待测三维力传感器(6)，力加载杆(1)底部设有与待测三维力传感器(6)受力面平行的加载面。2.根据权利要求1所述的一种三维力传感器三维力加载标定装置，其特征在于，力加载杆(1)上端设有用于放置砝码的平台。3.根据权利要求1所述的一种三维力传感器三维力加载标定装置，其特征在于，加载台(3)的斜面与重力方向呈任意角度θ。4.根据权利要求1所述的一种三维力传感器三维力加载标定装置，其特征在于，力加载杆(1)的一侧设有限位平面，直线轴承(2)下端一侧固定有限位板(4)，限位板(4)的平面与力加载杆(1)的限位平面平行。5.根据权利要求4所述的一种三维力传感器三维力加载标定装置，其特征在于，限位板(4)固定安装于支架(5)上。6.根据权利要求1所述的一种三维力传感器三维力加载标定装置，其特征在于，加载台(3)通过螺栓固定于支架(5)上。7.根据权利要求1所述的一种三维力传感器三维力加载标定装置，其特征在于，加载台(3)上端设有限位台。8.根据权利要求7所述的一种三维力传感器三维力加载标定装置，其特征在于，加载台(3)上的限位台高度小于三维力传感器(6)下端的限位厚度。9.一种基于权利要求1所述三维力传感器三维力加载标定装置的三维力传感器三维力加载标定方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，将力加载杆设置于直线轴承，对力加载杆进行矫正，使力加载杆位于加载台正上方；s2，将待测三维力传感器安装于加载台上，将力加载杆底部与待测三维力传感器表面接触，然后在力加载杆上加载砝码，所加载砝码与力加载杆的质量和即为待测三维力传感器的三维力。

技术总结
本发明公开了一种三维力传感器三维力加载标定装置及方法，在力加载杆穿过直线轴承，直线轴承被竖直固定在支架上，在力加载杆上放置砝码，力加载杆会向三维力传感器施加一个竖直方向的力，施加力的大小F为砝码与力加载杆的质量和，该力作用在装在斜台上的传感器上，通过调整施加砝码的重量以及斜台的角度即可调整施加三维力的大小和方向。本发明三维力传感器三维力加载及标定装置，以施加砝码的质量作为所施加三维力大小的控制量，以斜台上斜面与竖直方向的夹角作为所施加三维力方向的控制量，可以对三维力传感器很方便地实现不同角度与大小的三维力的加载与标定作业，避免了复杂的三维力加载与标定的装置，操作简便，测试成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：王松 王琛英 张雨菁 张雅馨 罗运运 刘兆钧 林启敬 田边 赵一凡 蒋庄德
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2022.01.15
技术公布日：2022/4/5