分药用护理盒及其使用方法与流程

1.本发明涉及医疗护理技术领域，具体为一种分药用护理盒及其使用方法。


背景技术：

2.住院的病人尤其是老人，行动不便，需要由护理人员每天按时按次将药分发给病人服用，由于住院的病人人数较多，各自的病情存在个体差异，所需的药的种类和用量各有不同，这样护理人员针对每个病人人工分发药物会很麻烦，一旦出现发错药的情况，可能就会导致医疗事故。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种分药用护理盒及其使用方法。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种分药用护理盒，包括壳体、设于壳体内的储药装置、抓取装置、取药装置及控制器，储药装置用于储存药物，抓取装置用于抓取储药装置内的药物，并将抓取的药物放入取药装置；壳体一侧安装有第一扫描仪，并在第一扫描仪下方设有取药口，第一扫描仪用于读取病人的身份信息；取药装置包括取药抽屉、齿条、齿轮及驱动轴，取药抽屉设于壳体的取药口处，齿条设于取药抽屉底部且与齿轮啮合传动，驱动轴连接在齿轮和一电机之间；储药装置包括储药机构及驱动储药机构转动的第一驱动机构，储药机构包括多个圆形托板及设于每个托板上的多个挡板，所述多个托板相互间隔，所述多个挡板沿周向彼此等距间隔设置，每个托板上表面及托板上每两个挡之间的区域构成一个用来存放药物的储药位，每个储药位用于存放病人一次剂量的药物；控制器与计算机、储药装置、抓取装置、取药装置及第一扫描仪通信连接。
5.优选地，所述每个托板上表面对应每个储药位设有一个磁片。
6.优选地，所述壳体包括用螺钉相连的底板、顶板及设于底板和顶板之间的多个侧板，顶板上设有一个可拆卸的盖板，所述储药装置和抓取装置安装于底板上，底板对应储药装置和抓取装置分别开设第一安装槽及第二安装槽，位于壳体前侧的侧板安装有所述第一扫描仪，并在第一扫描仪下方设有所述取药口。
7.优选地，所述第一驱动机构包括第一转轴、安装于底板的第一电机、连接于第一转轴和第一电机之间的第一齿轮及第二齿轮，每个托板中央设有轴孔，所述多个挡板沿周向围绕轴孔，第一转轴穿过所述多个托板的轴孔与各托板连接固定，第一齿轮及第二齿轮设于第一安装槽内，第一齿轮连接固定于第一转轴下端，第二齿轮与第一电机的输出轴连接固定且与第一齿轮啮合。
8.优选地，所述抓取装置包括抓取机构及驱动抓取机构的第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机、第三电机、第二转轴、第一丝杆、上支撑板、下支撑板、第三齿轮及第四齿轮，第二电机安装于上支撑板上，第二转轴和第一丝杆设于上支撑板和下支撑板之间，第二转轴上端与上支撑板连接固定，第二转轴下端与下支撑板连接固定；第一丝杆与上支撑板和下支撑板可转动连接，第一丝杆上端穿过上支撑板且与第二电机的输出轴连接固定，
第三电机安装于底板上，下支撑板、第三齿轮及第四齿轮设于第二安装槽，第三齿轮与下支撑板连接固定，第四齿轮与第三电机的输出轴连接固定且与第三齿轮啮合。
9.优选地，所述抓取机构包括滑动板及设在滑动板上的抓取组件，滑动板一端与第二转轴和第一丝杆连接且可沿着第二转轴和第一丝杆上下移动，滑动板另一端上设有抓取组件，滑动板一端设有滑孔及螺接孔，第二转轴贯穿滑动板的滑孔，第一丝杆与滑动板的螺接孔通过螺纹连接。
10.优选地，所述抓取组件包括一竖板、两个夹持板、多个吸盘、第四电机及第二丝杆，第四电机及第二丝杆设于滑动板的滑动槽内，第二丝杆连接固定于第四电机的输出轴，两个夹持板一端连接固定于竖板相对两侧，每个夹持板内侧表面安装有多个吸盘，竖板下端伸入到滑动槽内且与第二丝杆通过螺纹连接。
11.优选地，所述竖板上设有第二扫描仪，用于扫描药物包装盒或包装袋上的编码信息。
12.优选地，所述控制器包括单片机，第一电机为步进电机，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、驱动取药抽屉的电机及第一扫描仪均与控制器通信连接。本发明还提供一种上述分药用护理盒的使用方法，包括如下步骤：步骤一、每个托板及每个托板上的各储药位依次进行编码；步骤二、医生为病人开药通过计算机为各病人每次服用的药物分配储药位，并且每个病人根据身份信息其服用的药物对应分配在同一个托板，使表示每个病人的身份信息对应与托板的编码一一对应，每个病人各次服用的药物编码信息与托板的各储药位的编码依次一一对应；步骤三、护理人员对照计算机上的数据，依次将每个病人服用的药物放置在护理盒的储药装置内；步骤四、护理人员用护理盒上的第一扫描仪读取病人的身份信息，然后控制器控制抓取装置将储药装置内对应病人身份信息的储药位上的药物取出，并放入取药装置的取药抽屉内，最后控制器控制取药抽屉抽出将药物分发给病人。
13.本发明提供的分药用护理盒包括壳体、储药装置、抓取装置、取药装置及控制器，控制器控制储药装置、抓取装置及取药装置自动完成分药过程，方便给病人分发药物，而且该护理盒通过控制器与计算机通信连接，不仅减轻了人工分发药物的工作量，而且能防止出现发错药的情况。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1是本发明的优选实施例的分药用护理盒的结构示意图；图2是图1中分药用护理盒的内部结构示意图；图3是图2中抓取机构的结构示意图；图4是图3中抓取机构的正视图；图5是图3中抓取机构的侧视图；图6是图2中托板和挡板的俯视结构示意图；图中：10、壳体；11、底板；111、第一安装槽；112、第二安装槽；12、顶板；13、侧板；
14、盖板；21、储药机构；211、托板；212、挡板；213、轴孔；214、磁片；22、第一驱动机构；221、第一转轴；222、第一电机；223、第一齿轮；224、第二齿轮；31、抓取机构；311、滑动板；3111、滑孔；3112、螺接孔；3113、滑动槽；312、抓取组件；3121、竖板；3122、夹持板；3123、吸盘；3124、第四电机；3125、第二丝杆；3126、第二扫描仪；32、第二驱动机构；321、第二电机；322、第三电机；323、第二转轴；324、第一丝杆；325、上支撑板；326、下支撑板；327、第三齿轮；328、第四齿轮；329、固定杆；41、取药抽屉；42、齿条；43、齿轮；44、驱动轴；50、控制器；60、第一扫描仪。
具体实施方式
16.现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.如图1至图6所示，本发明一优选实施例提供一种分药用护理盒，包括壳体10、储药装置、抓取装置、取药装置及控制器50，储药装置、抓取装置、取药装置及控制器50设于壳体10内，取药装置和储药装置分别设于抓取装置两侧。储药装置用于储存药物，抓取装置用于抓取储药装置内的药物，并将抓取的药物放入取药装置。
20.壳体10包括用螺钉相连的底板11、顶板12及设于底板11和顶板12之间的四个侧板13。顶板12上设有一个可拆卸的盖板14，便于护理人员将盖板14打开，将药物存放在储药装置内。所述储药装置和抓取装置安装于底板11上，底板11对应储药装置和抓取装置分别开设第一安装槽111及第二安装槽112。位于壳体10前侧的侧板13安装有第一扫描仪60，并在第一扫描仪60下方设有取药口，第一扫描仪60用于读取病人的身份信息。
21.储药装置包括储药机构21及驱动储药机构21转动的第一驱动机构22，储药机构21包括多个圆形托板211及设于每个托板211上的多个挡板212，所述多个托板211彼此等距间隔，每个托板211中央设有轴孔213，所述多个挡板212沿周向围绕轴孔213且彼此等距间隔设置。每个托板211上表面及托板211上每两个挡板212之间的区域构成一个用来存放药物的储药位，每个储药位用于存放病人一次剂量的药物，每个托板211及每个托板211上的各储药位依次进行编码，例如，从下到上第一个托板211编码为1，第二个托板211编码为2，第
三个托板211编码为3，第一个托板211上的各储药位依次（按顺时针或逆时针）编码为101、102、103、104
……
，第二个托板211上的各储药位依次编码为201、202、203、204
……
，第三个托板211上的各储药位依次编码为301、302、303、304
……
。
22.医生为病人开药通过计算机为各病人每次服用的药物分配储药位，并且每个病人根据身份信息其服用的药物对应分配在同一个托板211，使表示每个病人的身份信息对应与托板211的编码一一对应，每个病人各次服用的药物与托板211上的各储药位依次一一对应，病人的身份信息可以是身份证号码，也可以是二维码；从下到上同一个托板211用于放置同一个病人服用的药物，例如，第一个托板211上放置病人a服用的药物，第二个托板211上放置病人b服用的药物；各托板211上的储药位按照编码次序依次对应放置病人各次服用的药物，编码为101的储药位放置病人a第一次服用的一个剂量的药物，编码为102的储药位放置病人b第二次服用的一个剂量的药物，编码为201的储药位放置病人b第一次服用的一个剂量的药物，编码为202的储药位放置病人b第二次服用的一个剂量的药物，按照这个规律护理人员在分药之前对照计算机上的数据，依次将每个病人服用的药物放置在护理盒的储药装置内。
23.每个剂量的药物装在一个包装盒或包装袋内，包装盒或包装袋上贴有对应该种药物的编码信息，药物的编码信息可以是条形码或二维码。为了防止放置在储药位内的药物从托板211上掉落，每个托板211上表面对应每个储药位设有一个磁片214，药物包装盒或包装袋上设有薄铁片，通过磁片214磁性吸附包装盒或包装袋上的薄铁片，防止药物从托板211上掉落。
24.第一驱动机构22包括第一转轴221、安装于底板11的第一电机222、连接于第一转轴221和第一电机222之间的第一齿轮223及第二齿轮224。具体地，第一转轴221穿过所述多个托板211的轴孔213与各托板211连接固定，第一齿轮223及第二齿轮224设于第一安装槽111内，第一齿轮223连接固定于第一转轴221下端，第二齿轮224与第一电机222的输出轴连接固定且与第一齿轮223啮合传动，第一电机222通过第一齿轮223和第二齿轮224驱动第一转轴221转动，从而带动储药机构21转动。
25.抓取装置包括抓取机构31及驱动抓取机构31的第二驱动机构32。第二驱动机构32包括第二电机321、第三电机322、第二转轴323、第一丝杆324、圆形上支撑板325、圆形下支撑板326、第三齿轮327及第四齿轮328。第二电机321通过螺钉安装于上支撑板325上，第二转轴323和第一丝杆324设于上支撑板325和下支撑板326之间，第二转轴323上端与上支撑板325连接固定，第二转轴323下端与下支撑板326连接固定；第一丝杆324与上支撑板325和下支撑板326可转动连接，上支撑板325和下支撑板326与第一丝杆324连接处设有轴承，第一丝杆324上端穿过上支撑板325且与第二电机321的输出轴连接固定，第一丝杆324下端穿过下支撑板326。第三电机322安装于底板11上，下支撑板326、第三齿轮327及第四齿轮328设于第二安装槽112，第三齿轮327与下支撑板326通过固定杆329连接固定，第四齿轮328与第三电机322的输出轴连接固定且与第三齿轮327啮合传动。
26.抓取机构31包括滑动板311及设在滑动板311上的抓取组件312。滑动板311一端与第二转轴323和第一丝杆324连接且可沿着第二转轴323和第一丝杆324上下移动，滑动板311另一端上设有抓取组件312。具体地，滑动板311一端设有滑孔3111及螺接孔3112，第二转轴323贯穿滑动板311的滑孔3111，第一丝杆324与滑动板311的螺接孔3112通过螺纹连
接；第二电机321驱动第一丝杆324转动，从而带动滑动板311上下移动，滑动板311另一端设有滑动槽3113。
27.抓取组件312包括一竖板3121、两个夹持板3122、多个吸盘3123、第四电机3124及第二丝杆3125。第四电机3124及第二丝杆3125设于滑动板311的滑动槽3113内，第二丝杆3125连接固定于第四电机3124的输出轴，两个夹持板3122一端连接固定于竖板3121相对两侧，每个夹持板3122内侧表面安装有多个吸盘3123，吸盘3123通过气管与一小型真空泵（图未示）连接，真空泵可以安装在壳体10内侧，也可以安装在壳体10外侧；竖板3121下端伸入到滑动槽3113内且与第二丝杆3125通过螺纹连接，第四电机3124驱动第二丝杆3125转动，进而带动竖板3121及两个夹持板3122沿着滑动板311上表面水平移动。
28.优选地，上述竖板3121上设有第二扫描仪3126，用于抓取组件312在抓取储药位上的药物时，通过第二扫描仪3126扫描药物包装盒或包装袋上的编码信息，如果药物包装盒或包装袋上的编码信息与计算机内医生为每个病人服用的药物分配的储药位的编码不一致，则可能出现护理人员放错药的情况，则控制器50控制抓取组件312停止抓取药物，从而防止出现分错药的情况。
29.取药装置包括取药抽屉41、齿条42、齿轮43及驱动轴44。取药抽屉41设于壳体10前侧的取药口处，齿条42设于取药抽屉41底部且与齿轮43啮合传动，驱动轴44连接在齿轮43和一电机（图未示）之间，电机驱动齿轮43转动，从而带动取药抽屉41水平移动，使取药抽屉41从壳体10前侧的取药口抽出或进入壳体10内。
30.控制器50与计算机通信连接，计算机接收控制器50的信息并发送控制指令调用控制器50内部程序。本实施例中，控制器50包括单片机，第一电机222为步进电机，第一电机222、第二电机321、第三电机322、第四电机3124、驱动取药抽屉41的电机、第一扫描仪60及所述真空泵均与控制器50通信连接，以便通过控制器50对第一电机222、第二电机321、第三电机322、第四电机3124、驱动取药抽屉41的电机、第一扫描仪60及所述真空泵的工作状态进行控制。
31.使用上述分药用护理盒给病人分药时，首先护理人员用护理盒上的第一扫描仪60读取病人的身份信息，然后通过抓取装置将储药装置内对应病人身份信息的储药位上的药物取出，具体地，控制器50控制储药机构21的第一转轴221转动，同时控制器50控制第二电机321和第三电机322工作，带动抓取机构31的滑动板311旋转并上下移动，使存放病人服用药物的储药位正对着并靠近抓取组件312，滑动板311上表面与储药位所在的托板211上表面位于同一平面，然后第四电机3124驱动竖板3121及夹持板3122朝向储药装置水平移动并伸入到储药位内，控制器50控制真空泵吸气，使夹持板3122上的吸盘3123吸附储药位上药物包装盒或包装袋，第四电机3124再驱动竖板3121及夹持板3122返回原位置，控制器50再次控制第二电机321和第三电机322工作，带动抓取机构31的滑动板311旋转并上下移动，使抓取组件312抓取的药物包装盒或包装袋正对着取药抽屉41，然后第四电机3124驱动竖板3121及夹持板3122朝向取药抽屉41水平移动并伸入到取药抽屉41上方，控制器50控制真空泵反向吹气，使吸盘3123上的药物包装盒或包装袋落入取药抽屉41内，最后控制器50控制取药抽屉41抽出将药物分发给病人。
32.本发明还提供一种上述分药用护理盒的使用方法，包括如下步骤：步骤一、每个托板211及每个托板211上的各储药位依次进行编码；
步骤二、医生为病人开药通过计算机为各病人每次服用的药物分配储药位，并且每个病人根据身份信息其服用的药物对应分配在同一个托板211，使表示每个病人的身份信息对应与托板211的编码一一对应，每个病人各次服用的药物编码信息与托板211的各储药位的编码依次一一对应；步骤三、护理人员对照计算机上的数据，依次将每个病人服用的药物放置在护理盒的储药装置内；步骤四、护理人员用护理盒上的第一扫描仪60读取病人的身份信息，然后控制器50控制抓取装置将储药装置内对应病人身份信息的储药位上的药物取出，并放入取药装置的取药抽屉41内，最后控制器50控制取药抽屉41抽出将药物分发给病人。
33.优选地，上述护理盒的使用方法还包括抓取装置在抓取储药位上的药物时，通过第二扫描仪3126读取药物包装盒或包装袋上的编码信息，如果药物包装盒或包装袋上的编码信息与计算机内医生为每个病人服用的药物分配的储药位的编码不一致，则控制器50控制抓取装置停止抓取药物，从而防止出现分错药的情况。
34.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。