一种伺服液压同步顶升装置的制作方法

1.本实用新型属于液压顶升技术领域，涉及一种伺服液压同步顶升装置。


背景技术：

2.为了迎合市场需要，流动舞台车应景而出，具有高流动性，更方便了进行演出，减小了不同地点所带来的限制。目前流动舞台车采用多油缸支撑顶棚升降，但是在油缸举升过程中，由于各个油缸的制造误差以及推入油液不能同步进行油缸，所以不同位置的油缸升降动作不能同步进行，容易造成顶棚在举升过程中倾斜，容易导致危险事故，危害人员安全。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提出了一种伺服液压同步顶升装置，很好的解决了现有技术中多个油缸不能同步升降的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种伺服液压同步顶升装置，包括相互平行的第一外管和第二外管，第一外管和第二外管内部分别穿设有能够上下运动的第一内管和第二内管，第一内管和第二内管之间的上端连接有横梁，第一外管的上端设置有第一滚轮，所述第一内管和第二内管的下端均设置有第二滚轮，所述横梁上设置有多个第三滚轮，所述第一外管的一侧设置有伺服动力结构，所述伺服动力结构上设置有钢丝绳，所述钢丝绳从第一滚轮、第一内管上的第二滚轮、第三滚轮、第二内管上的第二滚轮上依次绕过，所述钢丝绳背离伺服动力结构的一端固定到第二外管的顶端。
5.进一步的，所述伺服动力结构包括伺服液压马达、减速器、转轴和绞盘，所述伺服液压马达的输出轴与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与转轴连接，所述绞盘固定到转轴上，所述钢丝绳缠绕到所述绞盘上。
6.进一步的，所述转轴的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的端面上连接有转动把手，所述主动齿轮连接有支架。
7.进一步的，所述第一外管和第二外管的中部均开设有挡止孔，所述第一外管和第二外管的外壁上均放置有能够插入到挡止孔中的挡止销。
8.进一步的，所述第一外管和第二外管的侧壁上均固定有套环，所述挡止销插设于套环中。
9.进一步的，所述横梁中部设置有张紧轮，所述钢丝绳从张紧轮的下方绕过。
10.进一步的，所述第一外管的上端设置有第四滚轮，所述钢丝绳从第四滚轮的上方绕过。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.本实用新型中，在伺服动力结构驱动下收卷钢丝绳，钢丝绳缩短并同时提提升第一内管和第二内管同步举升；在下降时，在伺服动力结构驱动下释放钢丝绳，第一内管和第二内管在自身的重力下进行下降，由于钢丝绳的托举，使得第一内管和第二内管同步下降，
使得顶棚在升降过程中减少发生倾斜的可能，提高使用的安全性。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为图1中a-a断面图；
15.图3为本实用新型中绞盘和转轴配合示意图；
16.图4为图1中的b部放大图。
17.图中：第一外管(1)、第二外管(2)、第一内管(3)、第二内管(4)、横梁(5)、第一滚轮(6)、第二滚轮(7)、第三滚轮(8)、钢丝绳(9)、伺服液压马达(10)、减速器(11)、转轴(12)、绞盘(13)、从动齿轮(14)、主动齿轮(15)、挡止孔(16)、挡止销(17)、套环(18)、张紧轮(19)、第四滚轮(20)。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1所示，本实用新型所述的一种伺服液压同步顶升装置，包括相互平行的第一外管1和第二外管2，第一外管1和第二外管2内部分别穿设有能够上下运动的第一内管3和第二内管4，具体的，第一外管1、第二外管2、第一内管3和第二内管4均可以选用圆管型材和方管型材，降低制造成本，第一内管3和第二内管4之间的上端焊接有横梁5，所述横梁5采用方管型材，第一外管1的上端焊接有耳板，耳板之间通过轴连接第一滚轮6，所述第一内管3和第二内管4的下端也以同样结构安装有第二滚轮7，所述横梁5内部通过铰接轴安装有第三滚轮8，所述第一外管1的一侧设置有伺服动力结构，所述伺服动力结构上设置有钢丝绳9，所述钢丝绳9从第一滚轮6、第一内管3上的第二滚轮7、第三滚轮8以及第二内管4上的第二滚轮7上一次绕过，所述钢丝绳9背离伺服动力结构的一端固定到第二外管2的顶端；使用上述技术方案时，第一内管3和第二内管4的上端焊接有安装板，而安装板通过螺栓固定到顶棚上，第一外管1和第二外管2通过螺栓结构安装到舞台车的车厢上，当顶棚需要上升时，伺服动力结构收卷钢丝绳9，在第二滚轮7的挡止作用下，第一内管3和第二内管4同步上升；当顶棚需要下降时，伺服动力结构释放钢丝绳9，第一内管3和第二内管4在自身的重力以及顶棚的重力下，第一内管3和第二内管4同步下降，使得顶棚在升降过程中减少发生倾斜的可能，提高使用的安全性。
20.本实施例中，如图1所示，所述伺服动力结构包括伺服液压马达10、减速器11、转轴12和绞盘13，所述伺服液压马达10的输出轴与减速器11的输入端连接，所述减速器11的输出端与转轴12连接，所述绞盘13通过键结构连接到转轴12上，所述钢丝绳9缠绕到所述绞盘13上，所述转轴12的两端通过轴承以及轴承座安装到舞台车的车厢上，所述伺服液压马达10和减速器11通过螺栓结构固定到车厢上，伺服液压马达10转动，并通过减速器11的传动，可以带动转轴12以及绞盘13转动，绞盘13进行正反转可以释放和收卷钢丝绳9。
21.本实施例中，如图1和图3所示，所述转轴12的一端通过键结构连接有从动齿轮14，
所述从动齿轮14啮合有主动齿轮15，所述主动齿轮15的端面上焊接有转动把手，所述主动齿轮15一体连接有轴，所述轴通过轴承及轴承座连接有支架，所述支架可以通过螺栓结构固定到车厢上，在伺服液压马达10损坏或者失去动力时，可以通过人工转动主动齿轮15，并通过主动齿轮15和从动齿轮14的传动，驱动转轴12以及绞盘13转动。提高本实用新型使用的适应性。
22.本实施例中，所述第一外管1和第二外管2的中部均开设挡止孔16，所述挡止孔16完全贯穿第一外管1和第二外管2，在第一内管3和第二内管4将顶棚举升到位时，第一内管3和第二内管4的下端高于挡止孔16，将挡止销17插入到挡止孔16中，在伺服动力结构失去动力或者钢丝绳9断裂时，防止第一内管3和第二内管4急速下降，提高本实用新型使用的安全性。
23.本实施例中，所述第一外管1和第二外管2的侧壁上均焊接有套环18，所述挡止销17插设于套环18中，便于取用挡止销17，优选的，在套环18和挡止销17一侧均焊接有螺母，在两个螺母之间绑扎有绳或钢丝，减少挡止销17丢失的概率。
24.本实施例中，所述横梁5中部设置有张紧轮19，所述钢丝绳9从张紧轮19的下方绕过；对钢丝绳9进行张紧，避免钢丝绳9在使用过程中发生抖动。
25.本实施例中，如图4所示，所述第一外管1的上端设置有第四滚轮20，所述钢丝绳9从第四滚轮20的上方绕过，避免钢丝绳9被第一外管1的端面磨损，提高钢丝绳9的使用寿命。
26.本实施例中，如图2所示，第一外管1和第二外管2的内部侧壁上均开设有凹槽，所述钢丝绳9能够陷入到凹槽中，避免与第一外管1、第二外管2、第一内管3和第二内管4过多的接触而发生磨损，提高钢丝绳9的使用寿命。
27.本实施例中，所述第一外管1、第二外管2均平行设置有两个，同样的第一内管3和第二内管4同样设置两个，两个第一内管3和第二内管4设置于顶棚的四角处，提高举升的平稳性，相应的在转轴12上设置有两个绞盘13，并分别缠绕钢丝绳9。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。