一种防倾倒轨道行走清污机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清污机器人技术领域，具体的说是一种防倾倒轨道行走清污机器人。


背景技术：

2.清污机器人是用于河道上在河道闸门位置对聚集的水面蓝藻、水葫芦等水生植物以及漂浮垃圾进行打捞清理，即不会让漂浮垃圾进入到下游大量聚集也能保证河道中水流的清洁，目前，抓臂式清污机以门机的结构为主，同时配上在坝基上的轨道，使清污机可以沿着坝基在轨道上移动位置，将整个闸门口前聚集的蓝藻、水葫芦等水生植物以及漂浮垃圾进行抓取和清理；
3.清污机器人在清污过程中，机器人的机械壁在移动座一侧进行清污工作，在清污过程中导致移动座的中心偏移，可能造成倾倒现象，影响河道的正常清理，对清污机器人可能造成严重损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种防倾倒轨道行走清污机器人。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防倾倒轨道行走清污机器人，包括移动座、移动轨道和稳定机构，移动座下方设有转动轮2，移动轨道导轨呈“l”形设置，转动轮置于移动轨道的水平端上表面，稳定机构置于移动座的下表面，稳定机构包括稳定块，稳定块置于移动轨道的竖直端外部一侧，稳定块的顶部与移动座的下表面滑动连接。
6.具体的，稳定块中部设有稳定槽，稳定槽两侧壁之间转动连接有稳定轮，稳定轮与移动轨道的竖直端外部一侧的侧壁抵紧设置。
7.具体的，移动座底部设有连接槽，稳定块的上端固定连接有滑动柱，滑动柱置于连接槽内，且滑动柱与连接槽滑动连接。
8.具体的，连接槽两侧壁开设有移动槽，滑动柱顶部固定连接有滑动板，滑动板两端置于移动槽内，滑动板与移动槽侧壁滑动连接。
9.具体的，滑动板与移动槽底部之间设有贴紧弹簧，贴紧弹簧的一端固定连接在滑动板远离移动轨道一侧的外壁，贴紧弹簧的另一端固定连接在移动槽底部。
10.具体的，移动座下表面固定连接有清理挡板，清理挡板置于转动轮与移动座的端部之间，清理挡板倾斜设置，且清理挡板的下表面与移动轨道水平端上表面接触。
11.具体的，移动座两侧壁中部固定连接有支撑壳，支撑壳下表面开设有收纳槽，收纳槽的两侧壁之间转动连接有支撑板，支撑板侧壁中部固定连接有连接转板，收纳槽中部连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与连接转板转动连接。
12.本实用新型的有益效果：
13.(1)本实用新型所述的一种防倾倒轨道行走清污机器人，稳定轮与移动轨道的外壁处于抵紧状态，能够避免移动座在运动过程中出现倾斜现象，当移动座在运动过程中出
现倾斜趋势时，贴紧弹簧的长度被压缩到最短位置时，稳定块依然能与移动轨道的外壁接触，并通过贴紧弹簧与移动轨道处于抵紧状态，并对移动座的底部产生反推力，保证转动轮不会出现脱轨现象，同时保证了该清污机器人不会出现倾倒，保证了该清污机器人的工作效率，避免清污机器人出现损害现象。
14.(2)本实用新型所述的一种防倾倒轨道行走清污机器人，通过调节伸缩杆使伸缩杆的伸缩端伸长，伸缩杆伸长过程中将支撑板从支撑壳底部的收纳槽内推出，推出过程中伸缩杆的沿连接转板中部转动，当支撑板与支撑壳呈直角时，支撑壳与地面接触在清污机器人工作过程中对机器人起到支撑作用，进一步的了保证清污机器人不会出现倾倒，保证了该清污机器人的工作效率，避免清污机器人出现损害现象。
15.(3)本实用新型所述的一种防倾倒轨道行走清污机器人，通过清理挡板在移动座运动过程中能够对移动轨道进行清理，使得转动轮在移动过程更加平顺，将移动轨道表面的颗粒物进行清理能够保证移动座在运动过程中不会出现倾斜现象，提高了该清污机器人运动过程中的平稳性。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1为本实用新型提供的一种防倾倒轨道行走清污机器人的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型提供的移动座的平面图。
19.图3为本实用新型提供的稳定机构立体图。
20.图4为本实用新型提供的支撑壳的立体图。
21.图中：2、转动轮；3、移动座；4、移动轨道；5、清理挡板；6、稳定机构；7、稳定块；8、稳定槽；9、稳定轮；10、贴紧弹簧；11、滑动板；12、滑动柱；13、支撑壳；14、收纳槽；15、伸缩杆；16、支撑板；17、连接转板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1-图4所示，一种防倾倒轨道行走清污机器人，包括移动座3、移动轨道4和稳定机构6，移动座3下方设有转动轮2，移动轨道4呈“l”形设置，转动轮2置于移动轨道4的水平端上表面，稳定机构6置于移动座3的下表面，稳定机构6包括稳定块7，稳定块7置于移动轨道4的竖直端外部一侧，稳定块7的顶部与移动座3的下表面滑动连接，通过设置稳定机构6保证转动轮2不会出现脱轨现象，同时保证了该清污机器人不会出现倾倒，保证了该清污机器人的工作效率，避免清污机器人出现损害现象，移动座3起到支撑作用。
24.具体的，稳定块7中部设有稳定槽8，稳定槽8两侧壁之间转动连接有稳定轮9，稳定轮9与移动轨道4的竖直端外部一侧的侧壁抵紧设置，稳定块7起到支撑作用和安装作用，移动座3在运动的过程中同时带动下表面安装的稳定块7同步运动，稳定块7在运动过程中稳定槽8内部的稳定轮9沿移动轨道4的外壁转动，稳定轮9与移动轨道4的外壁处于抵紧状态，能够避免移动座3在运动过程中出现倾斜现象。
25.具体的，移动座3底部设有连接槽，稳定块7的上端固定连接有滑动柱12，滑动柱12
置于连接槽内，且滑动柱12与连接槽滑动连接，当移动座3在运动过程中出现倾斜趋势时，移动轨道4的外壁挤压转动轮2，移动座3一侧的稳定块7带动上端的滑动柱12沿连接槽内壁滑动。
26.具体的，连接槽两侧壁开设有移动槽，滑动柱12顶部固定连接有滑动板11，滑动板11两端置于移动槽内，滑动板11与移动槽侧壁滑动连接，移动座3一侧的稳定块7带动上端的滑动柱12沿连接槽内壁滑动，同时带动滑动柱12上端的滑动板11沿移动槽滑动。
27.具体的，滑动板11与移动槽底部之间设有贴紧弹簧10，贴紧弹簧10的一端固定连接在滑动板11远离移动轨道4一侧的外壁，贴紧弹簧10的另一端固定连接在移动槽底部，贴紧弹簧10的长度被压缩到最短位置时，稳定块7依然能与移动轨道4的外壁接触，并通过贴紧弹簧10与移动轨道4处于抵紧状态，并对移动座3的底部产生反推力，保证转动轮2不会出现脱轨现象，同时保证了该清污机器人不会出现倾倒，保证了该清污机器人的工作效率，避免清污机器人出现损害现象。
28.具体的，移动座3下表面固定连接有清理挡板5，清理挡板5置于转动轮2与移动座3的端部之间，清理挡板5倾斜设置，且清理挡板5的下表面与移动轨道4水平端上表面接触，通过清理挡板5在移动座3运动过程中能够对移动轨道4进行清理，使得转动轮2在移动过程更加平顺，将移动轨道4表面的颗粒物进行清理能够保证移动座3在运动过程中不会出现倾斜现象，提高了该清污机器人运动过程中的平稳性。
29.具体的，移动座3两侧壁中部固定连接有支撑壳13，支撑壳13下表面开设有收纳槽14，收纳槽14的两侧壁之间转动连接有支撑板16，支撑板16侧壁中部固定连接有连接转板17，收纳槽14中部连接有伸缩杆15，伸缩杆15的伸缩端与连接转板17转动连接，当该机器人停止运动进行清污时，调节伸缩杆15使伸缩杆15的伸缩端伸长，伸缩杆15伸长过程中将支撑板16从支撑壳13底部的收纳槽14内推出，推出过程中伸缩杆15的沿连接转板17中部转动，当支撑板16与支撑壳13呈直角时，支撑壳13与地面接触在清污机器人工作过程中对机器人起到支撑作用，进一步的了保证清污机器人不会出现倾倒，保证了该清污机器人的工作效率，避免清污机器人出现损害现象，在运动过程中，通过调节伸缩杆15使支撑板16与地面接触并能发生相对滑动，支撑板16保证了移动座3运动过程中起到支撑稳定作用，当清污完成后，通过调节伸缩杆15，使得伸缩杆15的伸缩端收回，伸缩杆15在收回过程中带动支撑板16转动到收纳槽14内，方便快捷，省时省力。
30.工作原理，该清污机器人在移动的过程中转动轮2沿移动轨道4内侧移动，转动轮2与移动轨道4内壁接触，通过转动轮2在转动过程中带动移动座3同步移动，移动座3在运动的过程中同时带动下表面安装的稳定块7同步运动，稳定块7在运动过程中稳定槽8内部的稳定轮9沿移动轨道4的外壁转动，稳定轮9与移动轨道4的外壁处于抵紧状态，能够避免移动座3在运动过程中出现倾斜现象，当移动座3在运动过程中出现倾斜趋势时，移动轨道4的外壁挤压转动轮，移动座3一侧的稳定块7带动上端的滑动柱12沿连接槽内壁滑动，同时带动滑动柱12上端的滑动板11沿移动槽滑动，此时贴紧弹簧10被压缩，移动座3倾斜一定角度时，贴紧弹簧10的长度被压缩到最短位置时，稳定块7依然能与移动轨道4的外壁接触，并通过贴紧弹簧10与移动轨道4处于抵紧状态，并对移动座3的底部产生反推力，保证转动轮2不会出现脱轨现象，同时保证了该清污机器人不会出现倾倒，保证了该清污机器人的工作效率，避免清污机器人出现损害现象，当该机器人停止运动进行清污时，通过调节伸缩杆15使
得伸缩杆15伸长，伸缩杆15伸长过程中将支撑板16从支撑壳13底部的收纳槽14内推出，推出过程中伸缩杆15的沿连接转板17中部转动，当支撑板16与支撑壳13呈直角时，支撑壳13与地面接触在清污机器人工作过程中对机器人起到支撑作用，进一步的了保证清污机器人不会出现倾倒，保证了该清污机器人的工作效率，避免清污机器人出现损害现象，在运动过程中，通过调节伸缩杆15使得支撑板16与地面接触并能发生相对滑动，支撑板16保证了移动座3运动过程中起到支撑稳定作用，当清污完成后，通过调节伸缩杆15使得伸缩杆15的伸缩端收回，伸缩杆15在收回过程中带动支撑板16转动到收纳槽14内，方便快捷，省时省力，转动轮2的前侧均有清理挡板5，通过清理挡板5在移动座3运动过程中能够对移动轨道4进行清理，使得转动轮2在移动过程更加平顺，将移动轨道4表面的颗粒物进行清理能够保证移动座3在运动过程中不会出现倾斜现象，提高了该清污机器人运动过程中的平稳性。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。