一种移动式工程机械用振动打桩机的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种移动式工程机械用振动打桩机。


背景技术：

2.工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工程所必需的机械装备，称为工程机械。
3.而工程机械中的打桩机械是重要组成部分，但是现有的打桩机械因体型过大而难以移动，只能进行定点打桩，如果是打一排桩时，难以使打桩机械一直移动和搬运，从而导致工作效率比较低下。
4.鉴于此，本发明提出了一种移动式工程机械用振动打桩机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种移动式工程机械用振动打桩机，达到打一排地桩的效果，从而提高了工作效率，而且地桩打入地下的深度也相同，解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式工程机械用振动打桩机，包括顶板，所述顶板靠近两侧的底部均固定有两个支撑腿，相邻两个所述支撑腿的底部通过转动轴转动安装有行走轮，所述顶板中间的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定有竖板，所述竖板设置为l形状的板，所述竖板的外壁开设有竖直槽，所述竖直槽的内壁从上到下依次竖直滑动安装有竖直滑动块和升降块，所述升降块的底部固定有用于套在桩外壁的套管。
7.还包括设置在竖直滑动块外壁用于驱动升降块不断振动的同时向下移动的驱动机构，所述顶板的顶部还设置有当升降块将桩打入地下后驱动行走轮转动的联动机构。
8.优选的，所述驱动机构包括两个竖杆，两个所述竖杆分别竖直滑动安装在竖直滑动块两侧的竖板外壁，两个所述竖杆的顶端共同固定有安装板，所述竖直滑动块的外壁通过转动轴转动安装有第一连杆，所述安装板的外壁转动安装有第二连杆，所述升降块的顶部转动安装有第三连杆，所述第三连杆与第二连杆相对的一端转动连接，且所述第一连杆远离连接处的一端转动连接在第三连杆中间的外壁，所述顶板的顶部还设置有用于驱动第一连杆转动的驱动源。
9.所述竖板靠近竖直滑动块两侧的外壁均通过销轴转动安装有拨杆，且所述拨杆与竖直滑动块的外壁之间安装有套设在销轴外表面的扭簧，所述竖直滑动块两侧的外壁均开设有一排供拨杆的一端穿入的拨槽，所述拨杆靠近拨槽的一端设为弹性伸缩杆，两个所述竖杆相对面的外壁均固定有多个拨片。
10.还包括用于对竖直滑动块进行限位的限位机构。
11.优选的，所述限位机构包括限位板，所述限位板水平滑动安装在竖直槽靠近底部的内壁，所述竖直滑动块后面的外壁从上到下依次开设有多个插槽，且多个所述插槽的内
壁均滑动安装有限位块，所述限位块与插槽之间连接有第四弹簧，所述限位板的外壁开设有供限位块穿入的限位槽，所述限位块穿入限位槽一端的底部开设为弧面。
12.优选的，所述驱动源包括至少两个导杆，两个所述导杆均固定在顶板靠近安装槽的顶部，且两个所述导杆的顶部共同固定有连接板，两个所述导杆的外壁共同滑动安装有固定座，所述固定座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定有主动轮和第二齿轮，安装所述第一连杆的转动轴穿出竖直滑动块后面的一端固定有弹性轮，所述主动轮与弹性轮之间通过皮带传动连接。
13.优选的，所述联动机构包括固定箱，所述顶板靠近固定座的顶部开设有通槽，所述固定箱固定在通槽的内壁，所述固定箱的内壁竖直滑动安装有升降框，所述升降框的内壁水平滑动安装有滑动板，位于所述升降框内部的固定箱内壁竖直滑动安装有滑块，所述滑块的外壁铰接有摆动杆，所述摆动杆远离滑块的一端铰接在滑动板的外壁，当所述滑动板随着升降框向上移动时，通过摆动杆的连接作用会带动滑动板向靠近滑块的方向移动，所述升降框下方的固定箱内部形成密闭空间，且升降框的底部开设有通气孔，当所述升降框位于下方时，所述滑动板对通气孔形成封闭，所述升降框的顶部与固定箱的内顶部之间连接有第三弹簧，所述滑动板远离滑块的外壁固定有顶杆，所述固定箱的外壁开设有供顶杆穿出的槽，所述顶杆穿出槽的一端与固定座的底部相接触。
14.还包括用于带动行走轮转动的传动机构，所述竖板底部的凸起部位安装有用于向固定箱内单向进行充气的活塞充气组件，所述固定箱下方的竖板外壁设置有用于驱动限位板向远离竖直滑动块方向移动的触发机构。
15.优选的，所述传动机构包括传动组件，所述传动组件包括两个皮带轮和两个皮带轮之间安装的传送带，其中一个皮带轮通过轴承座转动安装在顶板靠近第二齿轮的顶部，另一个皮带轮与其中一个行走轮同轴安装，位于所述顶板顶部的皮带轮同轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的上方，当所述第二齿轮向上移动时会与第一齿轮啮合，然后通过传动组件带动行走轮转动。
16.优选的，所述触发机构包括固定板，所述固定板固定在固定箱下方的竖板外壁，所述固定板的顶部水平滑动安装有触发板，所述触发板靠近顶部的外壁开设有长槽，所述顶杆的一端穿过长槽，且与长槽的内壁竖直滑动连接，位于触发板两侧的顶杆外壁均固定有挡块，所述触发板的外壁固定有拉绳，所述竖板后面的外壁安装有滚轮，所述拉绳的一端绕过滚轮并固定在限位板的外壁，所述竖直槽远离竖直滑动块的内壁固定有限位条，所述限位条与限位板之间连接有第二弹簧。
17.优选的，所述活塞充气组件包括活塞组件和连接在活塞组件出气孔处的气管，所述活塞组件固定在竖板下方凸起部分的外壁，所述活塞组件的活塞杆顶端固定在其中一个竖杆的底部，所述气管远离活塞组件的另一端连通在固定箱靠近底部的外壁，且气管内安装有向固定箱内单向进气的单向阀。
18.优选的，所述拨杆靠近拨片的一端设置为记忆合金，且受热会缩短。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.一、本发明通过设置驱动机构、限位机构、驱动源、联动机构、传动机构、活塞充气组件和触发机构，通过结构之间的配合，达到了可以打一排地桩的效果，从而提高了工作效率，而且地桩打入地下的深度也相同，并且随着地桩打入地下的深度变化而自适应调节套
管振动频率和下移距离的效果，从而可以更加有利于将地桩打入地下。
附图说明
21.图1为本发明前视轴侧立体图结构示意图；
22.图2为本发明正面剖视立体图结构示意图；
23.图3为本发明正面剖视图结构示意图；
24.图4为本发明图3中的a处放大图结构示意图；
25.图5为本发明后视轴侧立体图结构示意图；
26.图6为本发明弹性轮局部放大图结构示意图；
27.图7为本发明背面剖视立体图结构示意图；
28.图8为本发明背面剖视图结构示意图；
29.图9为本发明图8中的b处放大图结构示意图；
30.图10为本发明侧面剖视立体图结构示意图。
31.图中：1、顶板；2、支撑腿；3、行走轮；4、安装板；5、竖板；6、竖直滑动块；7、安装槽；8、第一连杆；9、第二连杆；10、第三连杆；11、竖直槽；12、升降块；13、套管；14、活塞充气组件；15、拨杆；16、拨片；17、竖杆；18、拨槽；19、弹性复位件；20、限位板；21、传动组件；22、连接板；23、第一弹簧；24、导杆；25、固定箱；26、驱动电机；27、固定座；28、第一齿轮；29、主动轮；30、第二齿轮；31、弹性轮；32、触发板；33、拉绳；34、固定板；35、限位块；36、第二弹簧；37、限位条；38、第三弹簧；39、顶杆；40、滑动板；41、升降框；42、摆动杆；43、滑块；44、挡块；45、长槽；46、插槽；47、第四弹簧；48、通气孔。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种移动式工程机械用振动打桩机，包括顶板1，顶板1靠近两侧的底部均固定有两个支撑腿2，相邻两个支撑腿2的底部通过转动轴转动安装有行走轮3，顶板1中间的顶部开设有安装槽7，安装槽7的内壁固定有竖板5，竖板5设置为l形状的板，竖板5的外壁开设有竖直槽11，竖直槽11的内壁从上到下依次竖直滑动安装有竖直滑动块6和升降块12，升降块12的底部固定有用于套在桩外壁的套管13。
34.还包括设置在竖直滑动块6外壁用于驱动升降块12不断振动的同时向下移动的驱动机构，顶板1的顶部还设置有当升降块12将桩打入地下后驱动行走轮3转动的联动机构。
35.通过驱动机构驱动升降块12不断振动，同时沿着竖直槽11的内壁向下移动，然后升降块12会带动套管13振动的同时向下移动，当套管13套在地桩上后，会将地桩打入地下，然后再通过联动机构驱动行走轮3转动，从而带动整个装置移动到下一个地桩处，然后再通过套管13再对地桩打入低下，这样不断重复，即可达到打一排地桩的效果，从而提高了工作效率，而且地桩打入地下的深度也相同。
36.驱动机构包括两个竖杆17，两个竖杆17分别竖直滑动安装在竖直滑动块6两侧的
竖板5外壁，两个竖杆17的顶端共同固定有安装板4，竖直滑动块6的外壁通过转动轴转动安装有第一连杆8，安装板4的外壁转动安装有第二连杆9，升降块12的顶部转动安装有第三连杆10，第三连杆10与第二连杆9相对的一端转动连接，且第一连杆8远离连接处的一端转动连接在第三连杆10中间的外壁，顶板1的顶部还设置有用于驱动第一连杆8转动的驱动源。
37.竖板5靠近竖直滑动块6两侧的外壁均通过销轴转动安装有拨杆15，且拨杆15与竖直滑动块6的外壁之间安装有套设在销轴外表面的扭簧，竖直滑动块6两侧的外壁均开设有一排供拨杆15的一端穿入的拨槽18，拨杆15靠近拨槽18的一端设为弹性伸缩杆，两个竖杆17相对面的外壁均固定有多个拨片16。
38.还包括用于对竖直滑动块6进行限位的限位机构。
39.通过驱动源驱动第一连杆8转动，然后带动第三连杆10摆动，同时第二连杆9也随着一起摆动，从而带动升降块12不断上下移动，同时带动安装板4以及两侧安装的竖杆17一起上下移动，当竖杆17向下移动时会通过拨片16拨动拨杆15转动，然后拨杆15的一端会插入竖直滑动块6外壁开设的拨槽18内，这样随着拨片16向上移动会带动竖直滑动块6向下滑动，竖直滑动块6向下移动后会通过限位机构进行限位，然后当拨片16随着竖杆17向上移动时会拨动拨杆15反向转动，此时拨杆15靠近竖直滑动块6的一端会弹性收缩，这样随着竖杆17每向上移动时都会带动竖直滑动块6向下进给，从而达到了竖直滑动块6带动升降块12和套管13在不断上下移动的同时，整体在不断向下进给移动的效果。
40.进一步地，限位机构包括限位板20，限位板20水平滑动安装在竖直槽11靠近底部的内壁，竖直滑动块6后面的外壁从上到下依次开设有多个插槽46，且多个插槽46的内壁均滑动安装有限位块35，限位块35与插槽46之间连接有第四弹簧47，限位板20的外壁开设有供限位块35穿入的限位槽，限位块35穿入限位槽一端的底部开设为弧面。
41.当竖直滑动块6向下移动时，竖直滑动块6后面的限位块35由于弧面的设置会向插槽46内收缩，同时第四弹簧47被压缩，当插槽46接触到限位板20上的下一个限位槽时会重新插入限位槽中，对竖直滑动块6起到限位的作用。
42.进一步地，驱动源包括至少两个导杆24，两个导杆24均固定在顶板1靠近安装槽7的顶部，且两个导杆24的顶部共同固定有连接板22，两个导杆24的外壁共同滑动安装有固定座27，固定座27的顶部安装有驱动电机26，驱动电机26输出轴的一端固定有主动轮29和第二齿轮30，安装第一连杆8的转动轴穿出竖直滑动块6后面的一端固定有弹性轮31，主动轮29与弹性轮31之间通过皮带传动连接。
43.当驱动电机26的输出轴转动时会带动主动轮29转动，然后通过皮带的传动作用带动弹性轮31转动，从而带动第一连杆8转动，然后当竖直滑动块6向下移动时，此时在皮带的张紧作用下会使弹性轮31收缩，相当于使弹性轮31的直径变小，这样当竖直滑动块6向下移动时，会使第一连杆8的转速变快，由于套管13在将地桩打入地下一端距离后，收到的阻力也会越大，而当第一连杆8转速变快后，相应的套管13上下移动振动的频率也会变快，从而达到自适应调节振动频率的效果，进而更有利于地桩打入地下。
44.进一步地，联动机构包括固定箱25，顶板1靠近固定座27的顶部开设有通槽，固定箱25固定在通槽的内壁，固定箱25的内壁竖直滑动安装有升降框41，升降框41的内壁水平滑动安装有滑动板40，位于升降框41内部的固定箱25内壁竖直滑动安装有滑块43，滑块43的外壁铰接有摆动杆42，摆动杆42远离滑块43的一端铰接在滑动板40的外壁，当滑动板40
随着升降框41向上移动时，通过摆动杆42的连接作用会带动滑动板40向靠近滑块43的方向移动，升降框41下方的固定箱25内部形成密闭空间，且升降框41的底部开设有通气孔48，当升降框41位于下方时，滑动板40对通气孔48形成封闭，升降框41的顶部与固定箱25的内顶部之间连接有第三弹簧38，滑动板40远离滑块43的外壁固定有顶杆39，固定箱25的外壁开设有供顶杆39穿出的槽，顶杆39穿出槽的一端与固定座27的底部相接触。
45.还包括用于带动行走轮3转动的传动机构，竖板5底部的凸起部位安装有用于向固定箱25内单向进行充气的活塞充气组件14，固定箱25下方的竖板5外壁设置有用于驱动限位板20向远离竖直滑动块6方向移动的触发机构。
46.当竖直滑动块6带动套管13向下移动的过程中，会通过活塞充气组件14向固定箱25内单向充气，此时升降框41下方的固定箱25内部压强会不断变大，然后克服第三弹簧38的弹力作用，从而顶着升降框41向上移动，然后升降框41带动滑动板40、摆动杆42和滑块43一起向上移动，当滑块43移动到限位后，此时随着升降框41继续向上移动，由于摆动杆42的连接作用会带动滑动板40向靠近滑块43的方向移动，同时当滑动板40向上移动的同时还会带动顶杆39向上移动，并顶着固定座27和顶部安装的驱动电机26一起向上移动，然后通过触发机构驱动限位板20向远离竖直滑动块6方向移动，使限位块35脱离限位板20上开设的限位槽，此时竖直滑动块6没有限位作用，在弹性复位件19的弹力作用下会带动竖直滑动块6向上移动复位，同时带动升降块12和套管13一起向上移动，使套管13和地桩脱离，然后再通过传动机构带动行走轮3转动，从而使整个装置移动到下一个地桩处。
47.进一步地，传动机构包括传动组件21，传动组件21包括两个皮带轮和两个皮带轮之间安装的传送带，其中一个皮带轮通过轴承座转动安装在顶板1靠近第二齿轮30的顶部，另一个皮带轮与其中一个行走轮3同轴安装，位于顶板1顶部的皮带轮同轴安装有第一齿轮28，第一齿轮28位于第二齿轮30的上方，当第二齿轮30向上移动时会与第一齿轮28啮合，然后通过传动组件21带动行走轮3转动。
48.当第二齿轮30向上移动与第一齿轮28啮合后，会带动第一齿轮28转动，然后通过传动组件21带动行走轮3转动，从而使整个装置向前移动进给。
49.进一步地，触发机构包括固定板34，固定板34固定在固定箱25下方的竖板5外壁，固定板34的顶部水平滑动安装有触发板32，触发板32靠近顶部的外壁开设有长槽45，顶杆39的一端穿过长槽45，且与长槽45的内壁竖直滑动连接，位于触发板32两侧的顶杆39外壁均固定有挡块44，触发板32的外壁固定有拉绳33，竖板5后面的外壁安装有滚轮，拉绳33的一端绕过滚轮并固定在限位板20的外壁，竖直槽11远离竖直滑动块6的内壁固定有限位条37，限位条37与限位板20之间连接有第二弹簧36。
50.当滑动板40向靠近滑块43方向移动时，此时在挡块44的限位作用下会带动触发板32向远离竖直滑动块6的方向移动，然后通过拉绳33的连接作用带动限位板20向远离竖直滑动块6的方向移动，使限位块35脱离限位板20上开设的限位槽，解除对竖直滑动块6的限位作用，同时第二弹簧36被压缩，当滑动板40带动顶杆39向远离滑块43的方向移动时，通过挡块44的限位作用会带动触发板32向靠近竖直滑动块6的方向移动，此时拉绳33变松，在第二弹簧36的弹力作用下会带动限位板20向靠近竖直滑动块6的方向移动，使限位块35重新插入限位板20上开设的限位槽内对竖直滑动块6进行限位。
51.而且当滑动板40向下移动的同时，由于此时还没有对竖直滑动块6进行限位，并且
第一连杆8仍在不断转动，这样会带动竖直滑动块6、升降块12和套管13不断上下抖动，可以将套管13内的残渣抖下，防止对下个地桩打桩时，由于接触面不平而导致桩头损坏。
52.进一步地，活塞充气组件14包括活塞组件和连接在活塞组件出气孔处的气管，活塞组件固定在竖板5下方凸起部分的外壁，活塞组件的活塞杆顶端固定在其中一个竖杆17的底部，气管远离活塞组件的另一端连通在固定箱25靠近底部的外壁，且气管内安装有向固定箱25内单向进气的单向阀。
53.当竖杆17不断上下移动时会不断使活塞杆上下移动，然后通过气管向固定箱25内不断单向进气。
54.进一步地，拨杆15靠近拨片16的一端设置为记忆合金，且受热会缩短。
55.由于第一连杆8的转速不断变快，所以竖杆17上下移动的速度也会变快，而摩擦产生的热量也会更多，从而提高拨片16的温度，所以当拨片16接触拨杆15时，会使拨杆15受热缩短，这样拨片16同样的移动距离，会使拨杆15拨动的距离也会变短，相应的拨动竖直滑动块6向下移动的距离也会变小，这样当地桩打入地下随着深度的不断加深，在提高振动频率的同时，减少升降块12每次向下移动的距离，从而达到了随着地桩打入地下的深度变化而自适应调节套管13振动频率和下移距离的效果。
56.工作原理：该移动式工程机械用振动打桩机使用时，通过启动驱动电机26，驱动电机26的输出轴带动主动轮29和第二齿轮30转动，然后通过皮带的传动作用带动弹性轮31一起转动，从而带动第一连杆8转动，然后带动第三连杆10摆动，同时第二连杆9也随着一起摆动，从而带动升降块12不断上下移动，同时带动安装板4以及两侧安装的竖杆17一起上下移动，当竖杆17向下移动时会通过拨片16拨动拨杆15转动，然后拨杆15的一端会插入竖直滑动块6外壁开设的拨槽18内，这样随着拨片16向上移动会带动竖直滑动块6向下滑动，然后竖直滑动块6后面的限位块35由于弧面的设置会向插槽46内收缩，同时第四弹簧47被压缩，当插槽46接触到限位板20上的下一个限位槽时会重新插入限位槽中，对竖直滑动块6起到限位的作用，然后当拨片16随着竖杆17向上移动时会拨动拨杆15反向转动，此时拨杆15靠近竖直滑动块6的一端会弹性收缩，这样随着竖杆17每向上移动时都会带动竖直滑动块6向下进给，从而达到了竖直滑动块6带动升降块12和套管13在不断上下移动的同时，整体在不断向下进给移动的效果，当套管13套在地桩的顶端时，随着升降块12和套管13的不断上下振动会将地桩向下砸，同时随着竖直滑动块6、升降块12和套管13的整体向下移动，达到了将地桩打入地下的效果。
57.而当竖杆17不断上下移动的同时还会通过活塞充气组件14不断向固定箱25内充气，此时升降框41下方的固定箱25内部压强会不断变大，然后克服第三弹簧38的弹力作用，从而顶着升降框41向上移动，然后升降框41带动滑动板40、摆动杆42和滑块43一起向上移动，当滑块43移动到限位后，此时随着升降框41继续向上移动，由于摆动杆42的连接作用会带动滑动板40向靠近滑块43的方向移动，同时当滑动板40向上移动时还会带动顶杆39向上移动，并顶着固定座27和顶部安装的驱动电机26一起向上移动，当滑动板40向靠近滑块43方向移动时，此时在挡块44的限位作用下会带动触发板32向远离竖直滑动块6的方向移动，然后通过拉绳33的连接作用带动限位板20向远离竖直滑动块6的方向移动，使限位块35脱离限位板20上开设的限位槽，此时竖直滑动块6没有限位作用，在弹性复位件19的弹力作用下会带动竖直滑动块6向上移动复位，同时带动升降块12和套管13一起向上移动，使套管13
和地桩脱离。
58.由于滑动板40在向滑块43方向移动的同时，升降框41还在向上移动，当竖直滑动块6取消限位后，此时第二齿轮30与第一齿轮28接触并啮合，然后带动第一齿轮28转动，并通过触发板32带动行走轮3转动，从而带动整体装置向前移动，移动到下一个桩，当顶杆39与固定座27脱离后，此时在第一弹簧23的弹力作用下会带动固定座27和驱动电机26向下移动复位，此时第二齿轮30与第一齿轮28脱离啮合，使该装置停止移动，与此同时，顶杆39与固定座27脱离的同时，滑动板40与升降框41底部开设的通气孔48错开，从而使固定箱25下方的空气排出，此时固定箱25下方大气压强变低，然后在第三弹簧38的弹力作用下会带动升降框41向下移动，同时带动摆动杆42、滑块43和滑动板40一起向下移动，并将固定箱25下方的气体挤出，然后当滑块43无法继续移动时，此时在摆动杆42的连接作用下带动滑动板40向远离滑块43方向移动，从而对通气孔48进行封闭，并且顶杆39再次移动到固定座27下方。
59.同时，当滑动板40带动顶杆39向远离滑块43的方向移动时，通过挡块44的限位作用会带动触发板32向靠近竖直滑动块6的方向移动，此时拉绳33变松，在第二弹簧36的弹力作用下会带动限位板20向靠近竖直滑动块6的方向移动，使限位块35重新插入限位板20上开设的限位槽内对竖直滑动块6进行限位。
60.这样不断重复这个过程，达到了打完一个桩后，整个装置向前进给一段距离，然后移动到下一个桩的位置，打下一个桩，进而达到了可以打一排间距相同的桩的效果，提高了工作效率。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。