一种基于机械自动化的零件抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种基于机械自动化的零件抓取装置。


背景技术：

2.在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要用到自动抓取装置，通过自动化控制系统实现自动抓取，可以真正达到大规模生产和减少劳动强度，提高劳动效率，日常的生产中需要对大量圆形管的机械零体进行加工，为了提高生产的效率，需要通过控制系统对这些零体实现机械抓取。
3.目前在自动化生产线加工产品的过程中，对圆形管零件进行抓取的装置通常都是专用的，只能够对单种圆形管零部件进行抓取，无法根据圆形管的外径进行调节，使用范围较为局限，并且现有的机械自动化零件抓取装置上未设置对圆形管零件进行清理的装置，圆形管零件在加工完后，圆形管的内表面会携带有细小的毛刺，抓取装置再对圆形管零件抓取搬运后还需要人工再次对零件进行再次清理，较为的麻烦。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机械自动化的零件抓取装置，解决了上述背景中所提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于机械自动化的零件抓取装置，包括工作台与驱动箱，所述驱动箱固定安装于工作台顶部的一侧，所述驱动箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿驱动箱并延伸至驱动箱的外部，所述工作台顶部的一侧固定安装有安装架，所述螺纹杆的一端通过轴承与安装架的一侧转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有固定板，所述固定板底部的前部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定安装有工作箱，所述工作箱内腔的顶部与底部之间固定安装有隔板，所述隔板的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定安装有l型杆，两个所述l型杆相对的一端均固定安装有弧形夹座，位于右侧所述弧形夹座内腔的一侧开设有活动槽，所述活动槽内腔的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有触碰按钮。
8.优选的，所述工作箱内腔的底部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴固定安装有转盘，所述转盘底部的一侧通过开设第一滑槽滑动安装有l型安装框，所述转盘底部的另一侧通过安装块固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端与l型安装框一侧的顶部固定连接。
9.优选的，所述l型安装框与左侧所述弧形夹座之间设置有毛刷板，所述毛刷板一侧
的顶部与底部均固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部与底部均开设有插孔，所述连接杆的一端贯穿l型安装框并延伸至l型安装框的内部。
10.优选的，所述l型安装框一侧的中部与底部均固定安装有调节框，所述调节框内腔的底部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装有调节杆，所述调节杆的一端贯穿l型安装框并延伸至l型安装框的内部，所述调节杆顶部的一侧固定安装有与插孔相配合使用的插杆。
11.优选的，所述l型安装框内腔一侧的顶部与中部固定安装有与插杆相配合使用的限位槽座，所述调节杆的另一端贯穿调节框并延伸至调节框的外部。
12.优选的，所述螺纹套的底部固定安装有滑板，所述工作台的顶部开设有与滑板相配合使用的第二滑槽，所述工作箱内腔底部的两侧均开设有与l型杆相配合使用的通孔。
13.优选的，所述工作箱顶部后部的两侧均固定安装有l型滑杆，所述安装板的两侧均固定安装有与l型滑杆相配合使用的滑槽板。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种基于机械自动化的零件抓取装置。具备以下有益效果：
16.(1)该基于机械自动化的零件抓取装置，通过驱动箱、电机、螺纹杆、安装架、螺纹套、安装板、第一电动伸缩杆、工作箱、隔板、第二电动伸缩杆、l型杆与弧形夹座的配合设置，能够根据不同圆形管零件的外径大小进行调节，进而使得整个机械自动化的零件抓取装置的适用范围更加广泛，能够更好的满足机械化生产使用的需求。
17.(2)该基于机械自动化的零件抓取装置，通过活动槽、弹簧、触碰按钮、微型电机、转盘、第一滑槽、l型安装框、第三电动伸缩杆与毛刷板的配合设置，当圆形零件被弧形夹座完全夹持时，通过触碰按钮与微型电机的配合，使得毛刷板能够对圆形管零件内径的表面进行刮除清理，并且通过第三电动伸缩杆与第一滑槽的配合，使得毛刷板能够根据圆形管的大小尺寸进行调节，进而能够对不同圆形管零件的内径进行打磨清理，操作简单，使用起来更加的方便。
18.(3)该基于机械自动化的零件抓取装置，通过连接杆、插孔、调节框、复位弹簧、调节杆、插杆与限位槽座的配合设置，当需要对毛刷板进行更换时，操作人员向下拨动调节杆，使得调节杆与插孔脱离配合，进而能够对毛刷板进行拆卸更换，使得操作人员维护时更加的方便。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；
21.图3为本实用新型l型安装框结构的剖视图；
22.图4为本实用新型工作箱结构的剖视图；
23.图5为本实用新型弧形夹座结构的俯视图；
24.图6为本实用新型结构的侧视图；
25.图7为本实用新型驱动箱结构的剖视图。
26.图中，1、工作台；2、驱动箱；3、电机；4、螺纹杆；5、安装架；6、螺纹套；7、安装板；8、第一电动伸缩杆；9、工作箱；10、隔板；11、第二电动伸缩杆；12、l型杆；13、弧形夹座；14、活
动槽；15、弹簧；16、触碰按钮；17、微型电机；18、转盘；19、第一滑槽；20、l型安装框；21、第三电动伸缩杆；22、毛刷板；23、连接杆；24、插孔；25、调节框；26、复位弹簧；27、调节杆；28、插杆；29、限位槽座；30、滑板；31、第二滑槽；32、通孔；33、l型滑杆；34、滑槽板；35、固定板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-7，本实用实施例提供一种技术方案：一种基于机械自动化的零件抓取装置，包括工作台1与驱动箱2，驱动箱2固定安装于工作台1顶部的一侧，驱动箱2的内部固定安装有电机3，电机3为伺服电机，可控制正反转向，电机3的输出轴固定安装有螺纹杆4，螺纹杆4的一端贯穿驱动箱2并延伸至驱动箱2的外部，工作台1顶部的一侧固定安装有安装架5，螺纹杆4的一端通过轴承与安装架5的一侧转动连接，螺纹杆4的表面螺纹安装有螺纹套6，螺纹套6的顶部固定安装有安装板7，安装板7的顶部固定安装有固定板35，固定板35底部的前部固定安装有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的底端固定安装有工作箱9，工作箱9内腔的顶部与底部之间固定安装有隔板10，隔板10的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的一端固定安装有l型杆12，两个l型杆12相对的一端均固定安装有弧形夹座13，弧形夹座13能够对圆形管零件的外部进行很好的夹持固定，位于右侧弧形夹座13内腔的一侧开设有活动槽14，活动槽14内腔的一侧固定安装有弹簧15，弹簧15为工业级弹簧，具有良好的抗疲劳性，可反复拉伸使用，弹簧15的一端固定安装有触碰按钮16，触碰按钮16的输出端与微型电机17的输入端电性连接，触碰按钮16被挤压时微型电机17就会自启。
29.本实施例中，工作箱9内腔的底部固定安装有微型电机17，微型电机17为小型的伺服电机，可控制正反转向，微型电机17的输出轴固定安装有转盘18，转盘18底部的一侧通过开设第一滑槽19滑动安装有l型安装框20，转盘18底部的另一侧通过安装块固定安装有第三电动伸缩杆21，第三电动伸缩杆21的一端与l型安装框20一侧的顶部固定连接。
30.本实施例中，l型安装框20与左侧弧形夹座13之间设置有毛刷板22，毛刷板22的表面固定安装有钢制的毛刷，能够对圆形管零件内径表面带有的毛刺进行打磨清理，毛刷板22一侧的顶部与底部均固定安装有连接杆23，连接杆23的顶部与底部均开设有插孔24，连接杆23的一端贯穿l型安装框20并延伸至l型安装框20的内部。
31.本实施例中，l型安装框20一侧的中部与底部均固定安装有调节框25，调节框25内腔的底部固定安装有复位弹簧26，复位弹簧26为工业级弹簧，具有良好的抗疲劳性，可反复拉伸使用，复位弹簧26的一端固定安装有调节杆27，调节杆27的一端贯穿l型安装框20并延伸至l型安装框20的内部，调节杆27顶部的一侧固定安装有与插孔24相配合使用的插杆28。
32.本实施例中，l型安装框20内腔一侧的顶部与中部固定安装有与插杆28相配合使用的限位槽座29，调节杆27的另一端贯穿调节框25并延伸至调节框25的外部，调节框25的一侧开设有配合调节杆27使用的活动通孔。
33.本实施例中，螺纹套6的底部固定安装有滑板30，工作台1的顶部开设有与滑板30
相配合使用的第二滑槽31，工作箱9内腔底部的两侧均开设有与l型杆12相配合使用的通孔32。
34.本实施例中，工作箱9顶部后部的两侧均固定安装有l型滑杆33，安装板7的两侧均固定安装有与l型滑杆33相配合使用的滑槽板34。
35.使用时，启动电机3，使得螺纹杆4转动，通过滑板30与第二滑槽31的限位配合，使得螺纹套6能够在螺纹杆4上左右移动，进而对零件进行搬运，当需要对圆形管零件进行抓取时，通过启动第一电动伸缩杆8，通过l型滑杆33与滑槽板34的配合，使得第一电动伸缩杆8能够带动工作箱9能够稳定的上下进行调节，调节的同时带动弧形夹座13也能够进行调节，调节完成后，通过启动两个第二电动伸缩杆11，使得两个l型杆12分别带动固定的弧形夹座13对圆形管零件的外表面进行夹持固定，当圆形管零件被完全固定夹取时，就会触碰到触碰按钮16，此时微型电机17就会自启，使得转盘18转动，当夹持不同大小直径的圆形管零件时，通过启动第三电动伸缩杆21，使得l型安装框20能够在第一滑槽19内调节，进而能够对不同大小内径的圆形管零件内径表面进行打磨清理，当需要对毛刷板22进行更换时，操作人员向下拨动调节杆27，使得与张紧状态下复位弹簧26相连接的调节杆27与插孔24脱离配合，进而能够对毛刷板22进行拆卸更换，使得操作人员日常维护时更加的方便。
36.尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。