一种上料机械手的制作方法

技术特征：
1.一种上料机械手，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、横向导向装置、纵向导向装置、安装座、移动座、负压吸附装置、推料装置以及设于第一驱动装置的输出端上的圆盘，环绕所述圆盘上均匀分布设有至少三个用于储存待冲压产品的储料装置，定义其中一储料装置所在位置为上料工位，所述推料装置设于上料工位处用于将该处上的储料装置内的待冲压产品推出，所述机架上且位于上料工位的周侧设有缓冲工位用于放置单个待冲压产品，所述安装座设于横向导向装置上，所述第二驱动装置与安装座连接，用于驱动安装座沿横向导向装置往复运动，所述纵向导向装置设于安装座上，所述移动座设于纵向导向装置上，所述第三驱动装置与移动座连接，用于驱动移动座沿纵向导向装置往复运动，所述移动座上具有两个负压吸附工位，所述负压吸附装置具有负压吸附盘，所述负压吸附盘分别设于两个负压吸附工位处，通过移动座的运动，其中一负压吸附工位处的负压吸附盘将储料装置内的待冲压产品转移至缓冲工位，同时，另一负压吸附工位处的负压吸附盘将缓冲工位处的待冲压产品转移至冲压工位处。2.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于：所述储料装置包括底座以及设于底座的横向两侧的导向座，所述底座和两导向座形成一用于储存待冲压产品的储料槽，所述底座的中部设有用于供推料装置通过将待冲压产品推出的通槽。3.根据权利要求2所述的上料机械手，其特征在于：两所述导向座的上端设有将待冲压产品分离的分离组件，所述分离组件包括设于导向座上的通孔、安装筒、设于安装筒内的弹簧和钢珠，通过弹簧使得钢珠抵靠于通孔处，且钢珠的一部分嵌入到储料槽内。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的上料机械手，其特征在于：所述机架上设有用于圆盘定位的定位装置，所述定位装置包括设于圆盘上且位于相邻两储料装置之间的定位座以及设于圆盘周侧的伸缩组件，通过伸缩组件运动卡置于定位座上实现圆盘定位。5.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于：所述控制装置包括设于机架上控制器、用于监测圆盘转动角度的第一位置传感器、用于监测移动座位置的第二位置传感器和第三位置传感器、用于监测上料工位上待冲压产品位置的第四位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器分别与控制器的输入端电连接，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、负压吸附装置、推料装置分别与控制器的输出端电连接。

技术总结
本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种上料机械手，它主要解决了现有技术中上料机械手的上料效率低的问题，包括机架、设于机架上的控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、横向导向装置、纵向导向装置、安装座、移动座、负压吸附装置、推料装置以及设于第一驱动装置的输出端上的圆盘，环绕圆盘上均匀分布设有至少三个用于储存待冲压产品的储料装置，定义其中一储料装置所在位置为上料工位，推拉装置设于上料工位处用于将该处上的储料装置内的待冲压产品推出，机架上且位于上料工位的周侧设有缓冲工位用于放置单个待冲压产品，安装座设于横向导向装置上，第二驱动装置与安装座连接，用于驱动安装座沿横向导向装置往复运动。置往复运动。置往复运动。


技术研发人员：余培星 李仁彪 陈志胜
受保护的技术使用者：福建省智盛环保设备有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/4/1