一种育苗泡沫包装码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及育苗泡沫生产领域，具体地涉及一种育苗泡沫包装码垛机。


背景技术：

2.育苗泡沫是一种适用于无土栽培的高强度轻质的环境友好、可生物分解的种植基质。现有育苗泡沫的生产过程一般是先将一长条的圆柱形育苗泡沫原料包裹一层无纺布，再将其切割成一段段的预定长度的圆柱形育苗泡沫，最后包装到纸箱中。现有的生产过程大都是采用人工完成的，工作效率差并且人力成本不高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种育苗泡沫包装码垛机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
4.一种育苗泡沫包装码垛机，其可包括机架、上料机构、输送机构、无纺布包裹机构、切割机构和码垛机构，所述机架上依次设有上料工位、包裹工位、切割工位和码垛工位，所述上料机构安装在所述上料工位，用于将圆柱形育苗泡沫送至输送机构上，所述输送机构用于将圆柱形育苗泡沫从上料工位依次输送至包裹工位、切割工位和码垛工位，所述无纺布包裹机构安装在所述包裹工位，用于将无纺布包裹在圆柱形育苗泡沫上，所述切割机构安装在切割工位上，用于将圆柱形育苗泡沫切割成预定长度，所述码垛机构安装在码垛工位上，用于将切割好的圆柱形育苗泡沫码垛在纸箱中。
5.进一步地，所述上料机构包括托盘、v形上料定位槽、顶升板和顶升气缸，所述托盘包括水平部分和倾斜部分，所述倾斜部分靠近所述v形上料定位槽并朝所述v形上料定位槽向下倾斜，所述顶升板固定在所述顶升气缸的活塞杆上并位于所述v形上料定位槽与所述倾斜部分之间，用于将圆柱形育苗泡沫从所述托盘转移至所述v形上料定位槽上。
6.进一步地，所述顶升板上设有多个调节块，所述调节块的上端面为斜面，所述斜面的倾斜方向与所述倾斜部分的倾斜方向一致。
7.进一步地，所述输送机构包括长度不一并且间隔开的第一输送管、第二输送管、第三输送管和第四输送管、电动滑台和推杆，所述第一输送管、第二输送管、第三输送管和第四输送管依次布置在所述v形上料定位槽下游并与所述v形上料定位槽在一条直线上，所述电动滑台布置在所述v形上料定位槽的外侧上，所述推杆固定安装在所述电动滑台的滑块上，用于将所述v形上料定位槽中的圆柱形育苗泡沫推入所述输送管中。
8.进一步地，所述推杆包括固定部和l形杆部，所述固定部竖直固定在所述电动滑台上并且中间镂空，所述l形杆部包括横向部分和竖直部分，所述竖直部分与所述固定部平行并且悬空在所述v形上料定位槽中。
9.进一步地，所述无纺布包裹机构包括依次布置的无纺布张紧装置、无纺布成型器、无纺布封口装置、无纺布拖动装置和两支热风枪，所述无纺布张紧装置用于将成卷的无纺布展开并张紧，所述无纺布成型器用于将无纺布成型包裹在所述第一输送管上，所述无纺
布封口装置用于将无纺布的开口热封，形成管状，所述无纺布拖动装置用于将无纺布向下游拖动，两支所述热风枪相对安装在所述第一输送管和所述第二输送管之间，用于通过加热使无纺布紧贴在圆柱形育苗泡沫上。
10.进一步地，所述无纺布拖动装置包括上同步轮带和下同步轮带，所述上同步轮带和下同步轮带分别从上下侧夹持包裹在所述第一输送管上的无纺布，以拖动所述无纺布向下游移动。
11.进一步地，所述第二输送管和所述第三输送管之间安装有编码器组件，所述编码器组件包括编码器、带动轮和从动轮，所述带动轮和从动轮分别位于圆柱形育苗泡沫的相对两侧，所述带动轮固定在所述编码器的转轴上。
12.进一步地，所述切割机构包括支座、切割气缸、导轨、滑块、刀片固定板和刀片，所述切割气缸和导轨固定在所述支座上，所述滑块滑动接合在所述导轨上并与所述切割气缸的伸缩杆连接，所述刀片固定板固定在所述滑块上，所述刀片固定在所述刀片固定板上并倾斜位于所述第三输送管和所述第四输送管之间。
13.进一步地，所述码垛机构包括v形出料定位槽、二轴机械手和取料模块，所述v形出料定位槽紧邻所述第四输送管并与所述第四输送管在一条直线上，所述取料模块固定在所述二轴机械手上并包括取脱料气缸、针板和脱料板，所述针板上具有多个针，所述脱料板具有供所述针穿过的通孔，所述取脱料气缸的伸缩杆与所述脱料板连接，用于驱动所述脱料板上下运动，以实现取料和脱料。
14.本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：能够自动完成育苗泡沫的包装码垛作业，大大提高了工作效率，节省人力成本。
附图说明
15.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
16.图1是本实用新型的一种育苗泡沫包装码垛机的立体图；
17.图2是图1所示的育苗泡沫包装码垛机的上料机构的顶升组件的立体图；
18.图3是图1所示的育苗泡沫包装码垛机的输送机构的推料组件的立体图；
19.图4是图1所示的育苗泡沫包装码垛机的无纺布包裹机构的无纺布封口装置的立体图；
20.图5是图1所示的育苗泡沫包装码垛机的无纺布包裹机构的无纺布拖动装置的立体图；
21.图6是图1所示的育苗泡沫包装码垛机的编码器组件的立体图；
22.图7是图1所示的育苗泡沫包装码垛机的切割机构的立体图；
23.图8是图1所示的育苗泡沫包装码垛机的码垛机构的立体图。
具体实施方式
24.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
25.如图1所示，一种育苗泡沫包装码垛机可包括机架1、上料机构2、输送机构3、无纺布包裹机构4、切割机构5、码垛机构6和控制系统等。其中，机架1上依次设有上料工位、包裹工位、切割工位和码垛工位。所述上料机构2安装在所述上料工位，用于将圆柱形育苗泡沫100送至输送机构3上。所述输送机构3用于将圆柱形育苗泡沫从上料工位依次输送至包裹工位、切割工位和码垛工位。所述无纺布包裹机构安装在所述包裹工位，用于将无纺布200包裹在圆柱形育苗泡沫上。所述切割机构5安装在切割工位上，用于将圆柱形育苗泡沫100切割成预定长度。所述码垛机构6安装在码垛工位上，用于将切割好的圆柱形育苗泡沫码垛在纸箱300中。控制系统为基于plc的工业自动化控制系统，用于对上料机构2、输送机构3、无纺布包裹机构4、切割机构5和码垛机构6进行编程控制，以实现育苗泡沫的自动包装码垛作业。控制系统包括触摸屏81和声光报警器82等，其。下面分别对各个机构进行详细说明。
26.如图1和2所示，上料机构2包括托盘21、v形上料定位槽22、顶升板23和顶升气缸24，其中，托盘21包括水平部分211和倾斜部分212，所述倾斜部分211靠近所述v形上料定位槽22并朝所述v形上料定位槽22向下倾斜。托盘21可以由钢板制成。v形上料定位槽22可以由两条钢板焊接而成。顶升板23固定在顶升气缸24的活塞杆上并位于所述v形上料定位槽22与倾斜部分212之间。在本实施例中，顶升板23上设有多个调节块231，所述调节块231的上端面为斜面，所述斜面的倾斜方向与所述倾斜部分212的倾斜方向一致，以便于圆柱形育苗泡沫滚入v形上料定位槽22中。待处理的圆柱形育苗泡沫放置在托盘21上，可以顺着倾斜部分212向下滚到顶升板23上，然后顶升气缸24驱动顶升板13升起，进而将圆柱形育苗泡沫从所述托盘21转移至所述v形上料定位槽22上。
27.如图1和3所示，所述输送机构3包括长度不一并且间隔开的第一输送管31、第二输送管32、第三输送管33和第四输送管34、电动滑台35和推杆36，其中，所述第一输送管31、第二输送管32、第三输送管33和第四输送管34依次布置在所述v形上料定位槽22的下游并与所述v形上料定位槽22在一条直线上。第一输送管31、第二输送管32、第三输送管33和第四输送管34的长度根据需要设置。通常，第一输送管31的长度基本上等于圆柱形育苗泡沫原料的长度。所述电动滑台35布置在所述v形上料定位槽22的外侧(即，与托盘21相对的一侧)上，推杆36固定安装在所述电动滑台35的滑块352上，通过电动滑台35的电机351带动推杆36动作，将v形上料定位槽22中的圆柱形育苗泡沫推入第一输送管31中，同时将前面的圆柱形育苗泡沫逐级向下游推送至码垛机构6的v形出料定位槽61。优选地，电机351为伺服步进电机。
28.在本实施例中，推杆36包括固定部361和l形杆部362，所述固定部361竖直固定在所述电动滑台35的滑块352上并且中间镂空，所述l形杆部362包括横向部分和竖直部分，所述竖直部分与所述固定部平行并且悬空在所述v形上料定位槽22中。
29.如图1、4和5所示，无纺布包裹机构4包括依次布置的无纺布张紧装置41、无纺布成型器42、无纺布封口装置43、无纺布拖动装置44和两支热风枪45，其中，无纺布张紧装置41布置在第一输送管31下方，包括无纺布卷和多根拉膜杆，用于将成卷的无纺布展开并张紧。所述无纺布成型器42呈衣领状，套在第一输送管31上，通过无纺布成型器42，可以使无纺布成型包裹在所述第一输送管31上。无纺布封口装置43布置在第一输送管31上方，包括支座431、气缸432和热封头433，支座431固定在机架1上，气缸432固定在支座431上，热封头433固定连接于气缸432的伸缩杆并且其长度方向与输送管的长度方向一致。气缸432动作，将
热封头433抵靠在无纺布的对接缝，通过加热使无纺布的对接缝融合(即，将无纺布的开口热封)，形成管状。无纺布拖动装置44包括上同步轮带441和下同步轮带442，上同步轮带441可以通过手轮443上下移动，从而调整上同步轮带441和下同步轮带442之间的距离，使得上同步轮带441和下同步轮带442可以从上下侧夹持包裹在所述第一输送管31上的无纺布，以拖动所述无纺布向下游移动。两支热风枪45相对安装在所述第一输送管31和所述第二输送管32之间，可以从两边将热风吹到无纺布上，从而使无纺布紧贴在圆柱形育苗泡沫上。
30.如图1和6所示，第二输送管31和第三输送管32之间安装有编码器组件7，所述编码器组件7可包括编码器71、带动轮72和从动轮73，所述带动轮72和从动轮73分别从两侧夹持包裹有无纺布的圆柱形育苗泡沫。带动轮72固定在编码器71的转轴上。因此，带动轮72被圆柱形育苗泡沫带动旋转，进而带动编码器71旋转，通过编码器71可以确定经过的圆柱形育苗泡沫的长度。优选地，带动轮72和从动轮73为齿轮。从动轮73的位置可以调整，以适应于不同直径的圆柱形育苗泡沫。
31.如图1和7所示，所述切割机构5包括支座51、切割气缸52、导轨53、滑块54、刀片固定板55和刀片56，支座51固定在机架1上，所述切割气缸52和导轨53固定在所述支座51上，所述滑块54滑动接合在所述导轨53上并与所述切割气缸52的伸缩杆连接，所述刀片固定板55固定在所述滑块54上，所述刀片54固定在所述刀片固定板55上并倾斜位于所述第三输送管33和所述第四输送管34之间。刀片固定板55和刀片56呈弓状。当编码器71测量到圆柱形育苗泡沫走过预定长度时，触发切割气缸52动作，带动刀片56向下运动，将圆柱形育苗泡沫切断。第三输送管33和所述第四输送管34之间的距离稍大于刀片56的厚度，这样既不会干涉到刀片56的切割动作，又确保能够对圆柱形育苗泡沫提供良好支撑。
32.如图1和8所示，所述码垛机构6包括v形出料定位槽61、二轴机械手62和取料模块。所述v形出料定位槽61紧邻所述第四输送管34并与所述第四输送管在一条直线上，v形出料定位槽61与v形上料定位槽22结构相同。二轴机械手62有两个正交的电动滑台构成，以提供上下运动和横向运动。所述取料模块固定在所述二轴机械手62上并包括取脱料气缸63、针板64和脱料板65。所述针板64上具有多个针，所述脱料板65具有供所述针穿过的通孔，所述取脱料气缸63的伸缩杆与所述脱料板65连接，用于驱动所述脱料板65上下运动，以实现取料和脱料。具体地说，当要取料时，取脱料气缸63带动脱料板65上升，使针板64上的针露出，然后二轴机械手62带动取料模块整体向下运动，使针板64的针插入圆柱形育苗泡沫块101中，实现取料；在二轴机械手62将圆柱形育苗泡沫块101移动到纸箱100的预定位后，取脱料气缸63带动脱料板65下降，使圆柱形育苗泡沫块与针板64的针脱开，实现脱料。
33.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。