一种全液压站立式修蹄机的制作方法

1.本实用新型涉及养殖技术领域，具体为一种全液压站立式修蹄机。


背景技术：

2.随着畜牧业的不断发展，规模化的养殖场越来越多，相比于散养牛，养殖场内的牛运动量相对较小，蹄部不能正常磨损，而且牛蹄长时间接触充满细菌的粪便，这样就容易导致变形蹄以及蹄病的发生，针对这种情况养殖场就会安排修蹄师对需要修蹄护蹄的牛进行修护处理。
3.由于牛体积庞大，通常体重在600公斤左右，需要借助专门的奶牛修蹄机完成工作，传统的修蹄机是将牛捆绑在一个平台上，然后反转对牛蹄进行治疗，这样工作方式工作效率低，固定一头牛费时费力，同时安全性不高，在捆绑和反转过程中极易对牛体器官造成伤害。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全液压站立式修蹄机，以解决上述背景技术中提出的工作效率低、安全性不高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全液压站立式修蹄机，包括支架、后门组件、颈夹、牵引构件和前蹄固定构件，
6.支架包括：上支撑架、支腿、腹带提升构件、支腿油缸、液压泵、液压油箱和电控柜，上支撑架设置于支架的顶部，支腿连接于支架的下端，上支撑架与支腿通过支腿油缸连接，所述支腿油缸的伸缩方向为垂直地面的方向。腹带提升构件设置于支架内部上端，所述腹带提升构件由液压马达和绞盘组成；液压泵与液压油箱通过螺栓固定于支架的右侧；电控柜通过螺栓固定于支架的左侧。
7.后门组件包括：后门、后蹄绞盘、后蹄绞盘马达，后蹄托盘、后蹄托盘马达、后门油缸和工具箱。后蹄绞盘马达通过螺栓固定于后门的两侧，后蹄绞盘设置于后门的内部，其一端与后蹄绞盘马达直连；后蹄托盘与后蹄托盘马达直连，所述后蹄托盘马达通过螺栓与后门连接。后门油缸设置于后门组件的顶端；工具箱固定连接于后门的右侧外端。
8.颈夹包括转轴支架、颈夹活动杆、连杆和颈夹油缸。所述转轴支架与颈夹活动杆通过销轴连接，可通过调节销轴的位置来控制颈夹活动杆之间的间距；连杆通过螺栓连接于转轴支架上。连杆的一端连接有颈夹油缸，颈夹油缸的伸缩带动连杆活动，从而控制颈夹的开关。
9.牵引构件包括牵引支架、牵引绞盘、牵引马达和牵引油缸，所述牵引绞盘设置于牵引支架的上端，牵引马达固定于牵引绞盘的一端，牵引油缸通过销轴固定于牵引支架的一侧。
10.前蹄固定构件包括前蹄支架、前蹄绞盘马达、前蹄绞盘、前蹄托盘、前蹄托盘马达。前蹄绞盘马达通过螺栓固定于前蹄支架的外侧，前蹄绞盘设置于前蹄支架的内部，其一端
与前蹄绞盘马达直连；前蹄托盘与前蹄托盘马达直连，所述前蹄托盘马达通过螺栓与前蹄支架连接。
11.优选的，所述后门组件与支架通过销轴铰接，后门的开关通过后门油缸控制。所述后门组件具有自锁功能。开门时通过后门油缸带动开关开锁。
12.优选的，所述工具箱设置有加热棒，在冬季气温低的环境使用可防止药液结冰。
13.优选的，所述颈夹设置有控制颈夹油缸动作快慢的感应装置。颈夹油缸关闭时速度是先快后慢的。
14.优选的，所述上支撑架设置有计数功能的感应装置。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.该修蹄设备全液压控制，是一款站立式修蹄机，无需反转，结构紧凑，自动化程度高，可满足两名修蹄师同时修蹄，节省时间，提高工作效率，安全可靠，将动物受伤风险最小化。
附图说明
17.图1是本实用新型右侧的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型左侧的整体结构示意图；
19.图3是本实用新型的前蹄固定构件局部结构示意图；
20.图1-3中：支架1、上支撑架101、支腿102、腹带提升构件103、支腿油缸、液压泵105、液压油箱106、电控柜107、后门组件2、后门201、后蹄绞盘202、后蹄绞盘马达203、后蹄托盘204、后蹄托盘马达205、后门油缸206和工具箱207、颈夹3、转轴支架301、颈夹活动杆302、连杆303、颈夹油缸304、牵引构件4、牵引支架401、牵引绞盘402、牵引马达403、牵引油缸404、前蹄固定构件5、前蹄支架501、前蹄绞盘马达502、前蹄绞盘503、前蹄托盘504、前蹄托盘马达505。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全液压站立式修蹄机，包括支架1、后门组件2、颈夹3、牵引构件4和前蹄固定构件5；
24.支架1包括：上支撑架101、支腿102、腹带提升构件103、支腿油缸、液压泵105、液压油箱106和电控柜107，上支撑架101设置于支架1的顶部，支腿102连接于支架1的下端，上支撑架101与支腿102通过支腿油缸连接，所述支腿油缸的伸缩方向为垂直地面的方向。腹带提升构件103设置于支架1内部上端，所述腹带提升构件103由液压马达和绞盘组成；液压泵
105与液压油箱106通过螺栓固定于支架1的右侧；电控柜107通过螺栓固定于支架1的左侧。
25.后门组件2包括：后门201、后蹄绞盘202、后蹄绞盘马达203，后蹄托盘204、后蹄托盘马达205、后门油缸206和工具箱207。后蹄绞盘马达203通过螺栓固定于后门201的两侧，后蹄绞盘202设置于后门201的内部，其一端与后蹄绞盘马达203直连；后蹄托盘204与后蹄托盘马达205直连，所述后蹄托盘马达205通过螺栓与后门201连接。后门油缸206设置于后门组件2的顶端；工具箱207固定连接于后门201的右侧外端。
26.3包括转轴支架301、颈夹活动杆302、连杆303和颈夹油缸304。所述转轴支架301与颈夹活动杆302通过销轴连接，可通过调节销轴的位置来控制颈夹活动杆302之间的间距；连杆303通过螺栓连接与转轴支架301上。连杆303的一端连接有颈夹油缸304，颈夹油缸304的伸缩带动连杆303活动，从而控制颈夹3的开关。
27.牵引构件4包括牵引支架401、牵引绞盘402、牵引马达403和牵引油缸404，所述牵引绞盘402设置于牵引支架401的上端，牵引马达403固定于牵引绞盘402的一端，牵引油缸404通过销轴固定于牵引支架401的一侧。
28.前蹄固定构件5包括前蹄支架501、前蹄绞盘马达502、前蹄绞盘503、前蹄托盘504、前蹄托盘马达505。前蹄绞盘马达502通过螺栓固定于前蹄支架501的外侧，前蹄绞盘503设置于前蹄支架501的内部，其一端与前蹄绞盘马达502直连；前蹄托盘504与前蹄托盘马达505直连，所述前蹄托盘马达505通过螺栓与前蹄支架501连接。
29.进一步的，后门组件2与支架1通过销轴铰接，后门的开关通过后门油缸206控制。后门组件2具有自锁功能。开门时通过后门油缸206带动开关开锁。
30.进一步的，工具箱207设置有加热棒，在冬季气温低的环境使用可防止药液结冰。
31.进一步的，颈夹3设置有控制颈夹油缸304动作快慢的感应装置。颈夹油缸304关闭时速度是先快后慢的。
32.进一步的，上支撑架101设置有计数功能的感应装置。
33.工作原理：
34.首先，用膨胀螺栓将支腿102与地面混凝土固定牢固，接通电源，空转一段时间后，逐个检查各个手动阀控制的动作，检查无误后，将后门2打开，从进牛通道内将牛驱赶至上支撑架101的平台上，当牛进入后立即启动颈夹油缸304的手动阀关闭颈夹，调整腹带的位置，注意避开奶牛的乳房位置，启动腹带提升构件103的手动阀，将牛提升起来使其四肢脱离地面；接着启动支腿油缸的手动阀，提升上支撑架101至修蹄师工作时最舒服的位置；接着用绳索勾住牛的前蹄，启动前蹄绞盘马达502的手动阀，将牛前蹄固定在前蹄支架501的凹槽内，启动前蹄托盘马达505的手动阀，旋转前蹄托盘504使其支撑牛前蹄；同样操作依次固定牛的四个蹄子。固定好后修蹄师根据牛蹄的病症进行治疗。治疗完成后按照松牛蹄
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降上支撑架
→
松腹带
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打开颈夹
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驱赶牛
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打开后门的顺序依次完成动作；这样修牛蹄的整套动作就结束了。最后，用户还需定期对装置整体进行检查和维护，保障装置整体的正常运行。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。