一种适于复杂地形的半夏半自动播种机的制作方法

1.本实用新型涉及半夏播种技术领域，具体是涉及一种适于复杂地形的半夏半自动播种机。


背景技术：

2.半夏，又名地文、守田等，属天南星目、天南星科、半夏属植物。药用植物，具有燥湿化痰，降逆止呕，生用消疖肿作用。由于半夏的种子类似马铃薯的块茎，但是相较于马铃薯块茎要小很多。国内的半夏播种机大都是通过改进玉米、马铃薯等与半夏种子相似的播种设备，中国专利申请号“cn202020930965.1”公开了一种半夏播种机，包括物料箱、机架和动力机构，所述物料箱通过固定架固定在机架的上方，所述物料箱的上、下两端均为开口结构，物料箱的下端设有传送带，物料箱的侧壁上设有出种孔，所述传送带的内部套有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的两端均与机架连接，所述机架的后端设有动力机构，所述动力机构与主动辊连接，所述机架的前端设有牵引架，机架的下端连有开沟铲和覆土铲，所述覆土铲位于开沟铲的后方，所述开沟铲的后端设有落种管，所述落种管的上端与出种孔连通。
3.但是该设备整灵活度较差，在使用时需要较大的动力带动设备在田间移动进行播种，在我国贵州等地区进行半夏种植时，由于贵州地区地形复杂，存在高原、山地、丘陵和盆地等各种地貌特征，该设备移动困难导致半夏播种较为费力。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种适于复杂地形的半夏半自动播种机。本技术方案解决了如何通过轻量化设计减轻播种设备整体的重量同时提高灵活性适应多种复杂地形的技术问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种适于复杂地形的半夏半自动播种机，包括机架，机架上安装有用于机架移动的行走装置，行走装置通过固定安装在机架上的动力装置驱动，机架上固定安装有播种箱，播种箱的出料端连接排种机构的进料端，排种机构用于半夏种子的顺序播种；
7.所述行走装置包括平行设置的前轮组和后轮组，前轮组与后轮组的旋转轴与机架水平设置，前轮组与后轮组均具有塑料材质的轮毂；前轮组与后轮组通过第一传动带传动连接；前轮组的一侧安装有轮毂电机，轮毂电机的旋转轴与前轮组同轴设置，轮毂电机用于驱动前轮组与后轮组旋转。
8.优选的，播种箱的开口朝上固定安装在机架上，播种箱的底部具有多个等间距平行设置的出料口，播种箱内部设置有在出料口上方旋转的搅拌器，搅拌器的旋转轴平行于后轮组的中心轴设置。
9.优选的，排种机构的工作端设置有橡胶传送带，排种机构的工作轴插装在机架的两侧，橡胶传送带平行设置在出料口的下方，机架上安装有覆盖橡胶传送带上表面的导种
道，导种道的数量与出料口数量相吻合。
10.优选的，橡胶传送带上设置有多个隔板，隔板安装在导种道内，每个导种道内的隔板等间距排列，隔板的间距可调。
11.优选的，排种机构的工作轴通过第二传动带与行走装置的前轮组传动连接，搅拌器的旋转轴与行走装置的后轮组通过第三传动带传动连接。
12.优选的，导种道前端设置有垂直于地面的落种管，导种道前端设置有开沟铲，机架的后端设置有垂直于地面的推土板。
13.本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
14.1.本技术通过轻量化设计的行走装置减轻设备的整体重量实现播种机小巧灵活的特点，从而解决播种机在贵州复杂地形之间移动困难的技术问题。
15.2.本技术通过搅拌器对出料口处的半夏种子进行搅拌实现防止半夏种子堆积堵塞出料口的技术问题。
16.3.本技术通过橡胶传送带配合导种道实现不损伤半夏种子的情况下带动种子定向移动进行播种的技术问题。
17.4.本技术通过橡胶传送带上安装的可调节的隔板实现排种机构可以对不同直径的半夏种子进行播种的目的。
18.5.本技术通过第三传动带与第二传动带的设置可以减少播种机上安装的伺服电机的数量从而实现播种机的轻量化。
19.6.本技术通过开沟铲与推土板的设置实现自动对半夏进行播种和掩埋的过程，提高播种效率，减少了人工操作。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体图一；
21.图2为本实用新型的立体图二；
22.图3为本实用新型的立体图三；
23.图4为本实用新型的主视图；
24.图5为图4的a-a处截面剖视图；
25.图6为图5的b处局部放大图；
26.图中标号为：
27.1-机架；1a-导种道；1a1-开沟铲；1a2-落种管；1b-推土板；
28.2-行走装置；2a-前轮组；2b-后轮组；2c-第一传动带；2d-轮毂电机；
29.3-电源；3a-柴油发电机；
30.4-播种箱；4a-出料口；4b-搅拌器；4b1-第三传动带；
31.5-排种机构；5a-橡胶传送带；5a1-隔板；5b-第二传动带。
具体实施方式
32.以下描述用于揭示本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
33.为了解决如何通过轻量化设计减轻播种设备整体的重量同时提高灵活性适应多
种复杂地形的技术问题，如图1至图5所示，提供以下优选技术方案：
34.一种适于复杂地形的半夏半自动播种机，包括，
35.机架1，机架1上安装有用于机架1移动的行走装置2，行走装置2通过固定安装在机架1上的动力装置3驱动，机架1上固定安装有播种箱4，播种箱4的出料端连接排种机构5的进料端，排种机构5用于半夏种子的顺序播种；
36.所述行走装置2包括，
37.平行设置的前轮组2a与后轮组2b，前轮组2a与后轮组2b的旋转轴与机架1水平设置，前轮组2a与后轮组2b的轮毂部分为塑料材质；
38.前轮组2a与后轮组2b通过第一传动带2c传动连接；
39.前轮组2a的一侧安装有轮毂电机2d，轮毂电机2d的旋转轴与前轮组2a同轴设置，轮毂电机2d用于驱动前轮组2a与后轮组2b旋转；
40.所述动力装置3包括柴油发电机3a，柴油发电机3a与控制器连接，由控制器与轮毂电机2d电性连接。
41.具体的，本实施例中的半自动播种机的机架1采用金属材质保证整体的硬度，行走装置2安装在机架1上用于设备在垄间的移动，一般起垄后垄宽为80厘米，垄高15-25厘米，行走装置2采用轻量化设计，前轮组2a与后轮组2b的轮毂与连接轴采用塑料材质制成，可以大幅减轻播种机的重量，前轮组2a与后轮组2b与地面接触部分可采用耐磨损材料保证播种机的使用寿命，前轮组2a与后轮组2b通过第一传动带2c连接，轮毂电机2d驱动前轮组2a旋转的同时带动后轮组2b进行旋转，实现播种机在垄上沿直线方向自动移动，轮毂电机2d的通过柴油发电机3a进行供电直接驱动，省去了负责的机械传动机构，大大减轻了播种机的重量。
42.进一步的，为了解决播种箱4如何在减轻播种设备重量的同时保证对半夏种子的存储和下料功能的技术问题，如图5和6所示，提供以下优选技术方案：播种箱4为塑料材质，播种箱4的开口朝上固定安装在机架1上，播种箱4的底部具有多个等间距平行设置的出料口4a，播种箱4内部设置有在出料口4a上方旋转的搅拌器4b，搅拌器4b的旋转轴平行于后轮组2b的中心轴设置。
43.具体的，一般半夏播种亩播种量130kg-150kg，半夏千粒重约为1.5-2.0kg，所需播种箱4的体积约为80l，播种箱4装满约45kg，故本实施例中播种箱4采用塑料材质，减轻设备的重量的同时保证坚固程度，播种箱4下方设置有用于向排种机构5内输送半夏种子的出料口4a，由于出料口4a处可能造成半夏种子的堆积，故本实施中的播种箱4内安装有搅拌器4b，搅拌器4b进行旋转带动出料口4a处的半夏种子滚动保证出料口4a处的下料顺畅。
44.进一步的，为了解决排种机构5如何针对半夏种子进行排种的技术问题，如图5和6所示，提供以下优选技术方案：排种机构5的工作端设置有橡胶传送带5a，排种机构5的工作轴插装在机架1的两侧，橡胶传送带5a平行设置在出料口4a的下方，机架1上安装有覆盖橡胶传送带5a上表面的导种道1a，导种道1a的数量与出料口4a数量相吻合。
45.具体的，市面上常见的排种器一般主要有槽轮式排种器、勺式排种器、带式和窝眼式排种器等。其中槽轮式排种器结构简单，但是容易损伤半夏种径，导致后续出苗率下降；勺式排种器在半夏种径大小不一时很难精确保证播种里；窝眼式排种器主要用于小径种子，半夏种径较大的块茎直径可达5cm，这将导致排种器的直径要设计在30cm，这将给后续
的加工、安装都带来不便，综上所述，本实施例计采用带式排种器，通过橡胶传送带5a移动半夏不容易损伤半夏种子，橡胶传送带5a可以根据配合机架1上安装的导种道1a实现半夏种子的定向移动。
46.进一步的，为了解决如何针对不同直径的半夏种子进行定量的排料的技术问题，如图5和6所示，提供以下优选技术方案：橡胶传送带5a上设置有多个隔板5a1，隔板5a1安装在导种道1a内，每个导种道1a内的隔板5a1等间距排列，隔板5a1的间距可调。
47.具体的，本实施例的橡胶传送带5a上设置有等间距的隔板5a1，隔板5a1的间距可调保证工作人员可以通过排种机构5的隔板5a1的间距以使用不同直径的半夏种子的播种，避免出现半夏种子尺寸过大堵塞导种道1a的问题。
48.进一步的，为了解决如何减少驱动装置的同时驱动搅拌器4b与排种机构5正常工作的技术问题，如图3和5所示，提供以下优选技术方案：排种机构5的工作轴通过第二传动带5b与行走装置2的前轮组2a传动连接，搅拌器4b的旋转轴与行走装置2的后轮组2b通过第三传动带4b1传动连接。
49.具体的，本实施例中的排种机构5的工作端通过第二传动带5b与行走装置2的前轮组2a传动连接可以使播种机在移动时自动启动排种机构5对半夏种子进行排种，在播种机停止移动时自动停止排种机构5工作，避免种子的浪费，第二传动带5b可以配合变速齿轮调整排种机构5工作端的传输速度以适应不同地区播种量的需求，播种箱4内的搅拌器4b通过第三传动带4b1与后轮组2b传动连接，通过第三传动带4b1与第二传动带5b的设置可以减少播种机上安装的伺服电机的数量从而实现播种机的轻量化。
50.进一步的，为了解决如何方便播种设备在移动间下料的技术问题，如图4和5所示，提供以下优选技术方案：导种道1a前端设置有垂直于地面的落种管1a1，导种道1a前端设置有开沟铲1a2，机架1的后端设置有垂直于地面的推土板1b。
51.具体的，本实施例中的半夏种子通过排种机构5移动至落种管1a1内进入开沟铲1a2开出的缝隙中实现播种，推土板1b可以将两边的泥土进行复位实现对半夏种子的掩埋，提高播种效率，减少了人工操作。
52.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。