扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地设备技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。


背景技术：

2.现有技术中，扫地机器人的垃圾盒通常用于收纳地面上的不同垃圾，而当垃圾盒中的垃圾包括饭粒、食物残渣、宠物粪便等有机垃圾，且用户没有对垃圾盒内的垃圾进行及时清理时，有机垃圾在垃圾盒中可能会腐化并产生异味、细菌等污染物，造成二次污染，降低了用于对扫地机器人的使用体验好感。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机器人，以解决现有技术中的扫地机器人的垃圾盒因存在有机垃圾而存在二次污染的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种扫地机器人，包括机身、垃圾盒和喷洒装置，其中，垃圾盒设置在机身上；喷洒装置设置在机身或者垃圾盒上，且喷洒装置的喷洒端能够与垃圾盒连通，以使至少降解除臭溶剂通过喷洒装置喷洒至垃圾盒内。
5.进一步地，垃圾盒具有多个垃圾收纳腔，多个垃圾收纳腔独立设置，多个垃圾收纳腔中的至少一个垃圾收纳腔用于收纳有机垃圾，垃圾盒与喷洒装置中的至少一个可活动地设置。
6.进一步地，垃圾盒可转动地设置在机身的容纳槽内，收纳有机垃圾的垃圾收纳腔的腔壁面上开设有用于与喷洒端连通的连通口。
7.进一步地，扫地机器人还包括位置检测传感器，位置检测传感器设置在机身和/或垃圾盒上，以在检测到收纳有机垃圾的垃圾收纳腔转动至与喷洒端连通的位置时，喷洒装置向收纳有机垃圾的垃圾收纳腔内进行喷洒作业；和/或，当扫地机器人完成清扫作业时，垃圾盒转动以使连通口转动至与喷洒端连通的位置，喷洒装置向收纳有机垃圾的垃圾收纳腔内进行喷洒作业。
8.进一步地，垃圾盒包括壳体和隔板，其中，壳体具有收纳腔；隔板设置在收纳腔内并将收纳腔分成多个垃圾收纳腔，多个垃圾收纳腔中除收纳有机垃圾的垃圾收纳腔的其余垃圾收纳腔中的至少一个用于收纳无机垃圾。
9.进一步地，扫地机器人还包括气味传感器，气味传感器设置在机身上，气味传感器用于检测地面上的垃圾的类别，以使与垃圾的类别相对应的垃圾收纳腔与机身的集尘通道连通。
10.进一步地，各垃圾收纳腔的腔壁面上均开设有集尘口，其中，当气味传感器检测到垃圾为有机垃圾时，垃圾盒转动以使用于收纳有机垃圾的垃圾收纳腔上的集尘口与集尘通道连通；当气味传感器检测到垃圾为无机垃圾时，垃圾盒转动以使用于收纳无机垃圾的垃圾收纳腔上的集尘口与集尘通道连通。
11.进一步地，扫地机器人还包括气味传感器，机身包括机壳，机壳的至少一部分凹陷
形成容纳槽，机壳还具有集尘通道，气味传感器设置在机壳的底部，机壳的底部开设有垃圾入口，垃圾入口与气味传感器相间隔地设置，且垃圾入口与集尘通道连通。
12.进一步地，扫地机器人还包括旋转机构，旋转机构设置在容纳槽内，旋转机构与垃圾盒连接以带动垃圾盒转动。
13.进一步地，旋转机构包括第一传动结构和第二传动结构，其中，第一传动结构可转动地设置在容纳槽的槽底上；第二传动结构设置在垃圾盒的底部，第二传动结构与第一传动结构啮合。
14.进一步地，第一传动结构包括圆柱齿轮，圆柱齿轮的外周侧具有第一啮合齿，其中，第二传动结构包括半环形轨道，圆柱齿轮伸入半环形轨道内设置，以使第一啮合齿与半环形轨道的轨道壁上的第二啮合齿啮合；或，第二传动结构包括弧形齿条，弧形齿条具有用于与第一啮合齿配合的第二啮合齿。
15.进一步地，扫地机器人还包括溶剂盒，溶剂盒设置在机身上，溶剂盒用于储存降解除臭溶剂，喷洒装置与溶剂盒连通。
16.进一步地，溶剂盒设置在机身的容纳槽内，溶剂盒朝向垃圾盒一侧的表面呈弧形；和/或，溶剂盒朝向容纳槽的槽壁面一侧的表面呈弧形。
17.应用本实用新型的技术方案，通过将扫地机器人的垃圾盒设置成包括多个垃圾收纳腔的结构形式，且多个垃圾收纳腔中的至少一个垃圾收纳腔用于收纳有机垃圾，此外，垃圾盒与喷洒装置中的至少一个可转动地设置在容纳槽内，从而使得喷洒端与收纳有有机垃圾的垃圾收纳腔连通，进而确保喷洒端能够向收纳有有机垃圾的垃圾收纳腔内喷洒降解除臭溶剂，达到对有机垃圾进行降解除臭处理，避免有机垃圾造成二次污染的现象发生，有利于提升用户对扫地机器人的使用体验好感。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的扫地机器人的部分结构示意图；
20.图2示出了图1中的扫地机器人的另一个视角的结构示意图；
21.图3示出了图1中的扫地机器人的旋转机构的结构示意图；
22.图4示出了图1中的扫地机器人的喷洒装置的喷洒端伸出溶剂盒的安装口的结构示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.10、机身；11、机壳；111、容纳槽；112、集尘通道；20、垃圾盒；21、壳体；211、垃圾收纳腔；2111、集尘口；22、隔板；30、喷洒装置；40、旋转机构；41、圆柱齿轮；42、半环形轨道；50、溶剂盒；51、安装口。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实
施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.为了解决现有技术中的扫地机器人的垃圾盒因存在有机垃圾而存在二次污染的问题，本实用新型提供了一种扫地机器人。
27.如图1至图4所示，扫地机器人包括机身10、垃圾盒20和喷洒装置30，其中，垃圾盒20设置在机身10上；喷洒装置30设置在机身10或者垃圾盒20上，且喷洒装置30的喷洒端能够与垃圾盒20连通，以使至少降解除臭溶剂通过喷洒装置30喷洒至垃圾盒20内。
28.通过将扫地机器人的垃圾盒20设置成包括多个垃圾收纳腔211的结构形式，且多个垃圾收纳腔211中的至少一个垃圾收纳腔211用于收纳有机垃圾，此外，垃圾盒20与喷洒装置30中的至少一个可转动地设置在容纳槽111内，从而使得喷洒端与收纳有有机垃圾的垃圾收纳腔211连通，进而确保喷洒端能够向收纳有有机垃圾的垃圾收纳腔211内喷洒降解除臭溶剂，达到对有机垃圾进行降解除臭处理，避免有机垃圾造成二次污染的现象发生，有利于提升用户对扫地机器人的使用体验好感。
29.可选地，垃圾盒20具有多个垃圾收纳腔211，多个垃圾收纳腔211独立设置，多个垃圾收纳腔211中的至少一个垃圾收纳腔211用于收纳有机垃圾，垃圾盒20与喷洒装置30中的至少一个可活动地设置。这样，使得喷洒端与收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211连通，并向收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211内喷洒降解除臭溶剂。
30.需要说明的是，在本技术中，扫地机器人还包括气味传感器，气味传感器设置在机身10上，气味传感器用于检测地面上的垃圾的类别，以使与垃圾的类别相对应的垃圾收纳腔211与机身10的集尘通道112连通。这样，确保不同的垃圾收纳腔211能够收纳相对应的垃圾，从而实现对垃圾的分类处理，进而确保后续喷洒装置30的喷洒端能够准确地向收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211内喷洒降解除臭溶剂。
31.需要说明的是，在本技术中，垃圾盒20可转动地设置在机身10的容纳槽111内，收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211的腔壁面上开设有用于与喷洒端连通的连通口。这样，通过将垃圾盒20设置成可转动地结构形式，一方面，确保通过垃圾盒20的转动使得不同的垃圾收纳腔211能够转动至对应的垃圾类别位置，以对垃圾进行分类收集；另一方面，方便收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211能够转动至连通口与喷洒端连通的位置处，从而确保喷洒端的喷洒可靠性。
32.需要说明的是，在本技术中，连通口与喷洒端连通的时候处于密封连通状态。
33.需要说明的是，在本技术中，当扫地机器人执行清扫作业并持续第一预设时长后，垃圾盒20转动以使连通口转动至与喷洒端连通的位置，喷洒装置30向收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211内进行喷洒作业。这样，确保喷洒装置30能够及时向收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211内喷洒降解除臭溶剂，从而确保扫地机器人的垃圾盒20不会出现发臭的现象。
34.可选地，扫地机器人还包括位置检测传感器，位置检测传感器设置在机身10和/或垃圾盒20上，以在检测到收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211转动至与喷洒端连通的位置时，喷洒装置30向收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211内进行喷洒作业。这样，确保喷洒装置30能够及时向收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211内喷洒降解除臭溶剂，从而确保扫地机器人的垃圾盒20不会出现发臭的现象。
35.可选地，当扫地机器人完成清扫作业时，垃圾盒20转动以使连通口转动至与喷洒端连通的位置，喷洒装置30向收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211内进行喷洒作业。这样，确保喷洒装置30能够及时向收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211内喷洒降解除臭溶剂，从而确保扫地机器人的垃圾盒20不会出现发臭的现象。
36.如图1至图4所示，垃圾盒20包括壳体21和隔板22，其中，壳体21具有收纳腔；隔板22设置在收纳腔内并将收纳腔分成多个垃圾收纳腔211，多个垃圾收纳腔211中除收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211的其余垃圾收纳腔211中的至少一个用于收纳无机垃圾。这样，确保垃圾盒20能够实现对不同类别的垃圾进行分类收集。
37.如图2所示，各垃圾收纳腔211的腔壁面上均开设有集尘口2111，其中，当气味传感器检测到垃圾为有机垃圾时，垃圾盒20转动以使用于收纳有机垃圾的垃圾收纳腔211上的集尘口2111与集尘通道112连通；当气味传感器检测到垃圾为无机垃圾时，垃圾盒20转动以使用于收纳无机垃圾的垃圾收纳腔211上的集尘口2111与集尘通道112连通。这样，确保垃圾盒20的各垃圾收纳腔211收纳垃圾的收纳可靠性。
38.如图1至图4所示，扫地机器人还包括气味传感器，机身10包括机壳11，机壳11的至少一部分凹陷形成容纳槽111，机壳11还具有集尘通道112，气味传感器设置在机壳11的底部，机壳11的底部开设有垃圾入口，垃圾入口与气味传感器相间隔地设置，且垃圾入口与集尘通道112连通。这样，确保气味传感器的检测可靠性；此外，还能够确保不同类别的垃圾能够被吸入对应的垃圾收纳腔211内。
39.需要说明的是，在本技术中，集尘口2111与集尘通道112连通时为密封连通。
40.如图3所示，扫地机器人还包括旋转机构40，旋转机构40设置在容纳槽111内，旋转机构40与垃圾盒20连接以带动垃圾盒20转动。这样，确保垃圾盒20的转动可靠性。
41.可选地，旋转机构40包括第一传动结构和第二传动结构，其中，第一传动结构可转动地设置在容纳槽111的槽底上；第二传动结构设置在垃圾盒20的底部，第二传动结构与第一传动结构啮合。这样，确保第一传动结构和第二传动结构的传动可靠性的同时，确保垃圾盒20的转动平稳性。
42.如图3所示，第一传动结构包括圆柱齿轮41，圆柱齿轮41的外周侧具有第一啮合齿，其中，第二传动结构包括半环形轨道42，圆柱齿轮41伸入半环形轨道42内设置，以使第一啮合齿与半环形轨道42的轨道壁上的第二啮合齿啮合。这样，在容纳槽111内的有限的空间内，确保圆柱齿轮41通过与半环形轨道42的啮合传动，从而使得半环形轨道42相对于圆柱齿轮41产生位移，同时，半环形轨道42与垃圾盒20紧固连接，半环形轨道42在产生转动的同时，垃圾盒20随着半环形轨道42转动，确保垃圾盒20的转动可靠性；此外，半环形轨道42还起到了对圆柱齿轮41导向和限位的作用。
43.当然，第二传动结构也可以包括弧形齿条，弧形齿条具有用于与第一啮合齿配合的第二啮合齿。这样，在容纳槽111内的有限的空间内，确保圆柱齿轮41通过与弧形齿条的啮合传动，从而使得弧形齿条相对于圆柱齿轮41产生位移，同时，弧形齿条与垃圾盒20紧固连接，弧形齿条在产生转动的同时，垃圾盒20随着弧形齿条转动，确保垃圾盒20的转动可靠性；此外，弧形齿条还起到了对圆柱齿轮41导向和限位的作用。
44.需要说明的是，旋转机构40还包括步进电机，步进电机与圆柱齿轮41驱动连接。
45.如图1至图4所示，扫地机器人还包括溶剂盒50，溶剂盒50设置在机身10上，溶剂盒
50用于储存降解除臭溶剂，喷洒装置30与溶剂盒50连通，以将溶剂盒50内的降解除臭溶剂喷向收纳有机垃圾的垃圾收纳盒内。这样，确保扫地机器人能够一次性存放较多的降解除臭溶剂，避免需要用户频繁地进行补充降解除臭溶剂。
46.如图1至图4所示，溶剂盒50设置在机身10的容纳槽111内，溶剂盒50朝向垃圾盒20一侧的表面呈弧形。这样，确保垃圾盒20转动过程中不会与溶剂盒50产生干涉，从而确保垃圾盒20的转动可靠性。
47.如图1至图4所示，溶剂盒50朝向容纳槽111的槽壁面一侧的表面呈弧形。这样，使得溶剂盒50能够尽可能地与容纳槽111的槽壁面相适配，从而确保溶剂盒50的容积足够大，进而确保溶剂盒50能够储存足够的降解除臭溶剂。
48.如图3所示，溶剂盒50具有安装口51，喷洒装置30包括泵体、浮子阀、喷淋头，其中，泵体和浮子阀均设置在溶剂盒50内，喷淋头通过管线与泵体连接，泵体用于将溶剂盒50内的降解除臭溶剂泵送至喷淋头，喷淋头的至少一部分伸出安装口51以形成喷洒端，浮子阀与喷淋头连接，以控制喷淋头的喷洒次数。
49.可选地，溶剂盒50包括盒体和密封盖，密封盖盖设在盒体上。
50.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
51.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
52.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
53.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
54.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。