一种爬升装置的制作方法

技术特征：
1.一种爬升装置，其特征在于，包括，承重平台、转动设置在所述承重平台两侧的直线移动副和设置在所述承重平台前端的爬楼机构，所述爬楼机构包括设置在所述承平台前端的固定架、固定设置在所述固定架上的旋转气缸和与所述旋转气缸传动连接的爬楼部，所述爬楼部包括与所述旋转气缸传动连接的电机一、与所述电机一传动连接的主动轮、设置在所述主动轮两侧的侧板和转动设置在所述侧板上的从动轮，所述主动轮转动设置在所述侧板上，所述主动轮和从动轮上转动有履带，以及，所述侧板上固定有轴承，所述电机一的输出轴穿过所述轴承的内圈与所述主动轮传动连接，所述轴承的外圈一端固定在所述侧板上，另一端与所述电机一的机壳固定连接。2.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：所述从动轮通过连接轴转动设置在所述侧板上。3.如权利要求2所述的一种爬升装置，其特征在于：所述侧板上设有张紧部，所述张紧部包括设置在两个侧板外侧的张紧块，其中，所述连接轴的两端设有螺纹段，两个所述张紧块分别螺纹连接在所述连接轴上。4.如权利要求3所述的一种爬升装置，其特征在于：所述侧板上开设有定位孔，所述张紧块上螺纹连接有螺栓，其中，所述定位孔内卡接有定位块，所述螺栓螺纹连接在所述定位块上。5.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径。6.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：所述直线移动副包括设置在所述承重平台两侧的驱动架、转动设置在所述驱动架内的传动轮和转动设置在所述传动轮上的皮带，其中，其中一个所述传动轮与电机二传动连接。7.如权利要求6所述的一种爬升装置，其特征在于：所述电机二的数量为两个，其中，两个所述电机二分别于两侧的传动轮传动连接。8.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：所述承重平台包括承载板和设置在所述承载板上的扶手。9.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：所述扶手包括调整部和滑动设置在所述调整部内的手持部，其中，所述调整部上开设有锁紧孔，螺钉穿过所述锁紧孔将所述手持部锁止在所述调整部内。10.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：所述爬楼部镜像设置在所述承重平台的前端。

技术总结
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种爬升装置，包括承重平台、转动设置在承重平台两侧的直线移动副和设置在承重平台前端的爬楼机构，爬楼机构包括设置在承平台前端的固定架、固定设置在固定架上的旋转气缸和与旋转气缸传动连接的爬楼部，爬楼部包括与旋转气缸传动连接的电机一、与电机一传动连接的主动轮、设置在主动轮两侧的侧板和转动设置在侧板上的从动轮，主动轮转动设置在侧板上，主动轮和从动轮上转动有履带，侧板上固定有轴承，电机一的输出轴穿过轴承的内圈与主动轮传动连接，轴承的外圈一端固定在侧板上，另一端与电机一的机壳固定连接。本发明为一种爬升装置，其可以应用到各行各业中，例如可以用于货物的搬移，侦查等情况中。侦查等情况中。侦查等情况中。


技术研发人员：余彪 吴幸 董非 方戍 邓容 刘力涛 张振伟 杜灵辉
受保护的技术使用者：浙江丞士机器人有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/1