一种轻型无人机航磁总场及全张量梯度测量系统的制作方法

1.本实用新型涉及航测采集领域，具体涉及一种轻型无人机航磁总场及全张量梯度测量系统。


背景技术：

2.航空磁力探测最早用于海军针对潜艇引起的磁异常进行探测，后用于民用的航空物理勘探工作。伴随着应用技术的成熟，无人机在航磁探测中的应用显著增加，无人机搭载航磁探测设备能够快速部署，高效、高精度的采集数据，开展大比例尺航磁作业不仅能够消除地面地表等干扰物和起伏地形产生的影响，充分节省成本，而且也能够在地质环境和安全标准禁止有人驾驶飞机磁测系统的环境中，承担探测任务甚至能获得比载人飞行器航磁系统更好质量的探测数据，不仅可以获取观测点的地球磁总场强度，还可以获得两个探头之间地磁场的差值，即实现航磁总场及全张量梯度测量，提高磁异常分辨率和解释效果，且无人机和机头任务仓活动式安装，可提高工作人员的维护效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种轻型无人机航磁总场及全张量梯度测量系统，解决了以上所述的技术问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种轻型无人机航磁总场及全张量梯度测量系统，包括无人机、机头任务仓、原子光泵磁力仪探头、三轴磁通门探头和轻型无人机航磁采集控制器，所述无人机的一侧设有机头任务仓，所述机头任务仓的一侧固定连接有一号固定块，所述一号固定块的内部设有一号弹簧，所述一号弹簧的一侧固定连接有一号推板，所述一号推板的中部固定连接有一号卡杆，所述无人机的一侧固定连接有二号固定块，所述二号固定块的内滑动连接有二号推板，所述二号推板的中部固定连接有二号卡杆，所述二号卡杆的外侧套设有二号弹簧。
5.进一步，所述无人机的两侧以及无人机的顶部和机头任务仓的顶端均固定连接有碳纤杆，所述碳纤杆的外侧固定连接有三轴磁通门探头，所述碳纤杆的一端固定连接有原子光泵磁力仪探头。
6.进一步，所述机头任务仓的顶部固定连接有gps天线，所述机头任务仓的顶部位于gps天线的一侧固定连接有数传天线。
7.进一步，所述无人机的内部设有电池，所述机头任务仓的内部固定安装有轻型无人机航磁采集控制器。
8.进一步，所述机头任务仓的内部设有轻型姿态传感器，所述轻型姿态传感器的一侧设有气压高度计。
9.进一步，所述数传天线与计算机地面站通讯连接。
10.本实用新型所能达到的效果是：本航磁系统不仅可以获取观测点的地球磁总场强度，利用四个光泵探头可以测量航磁梯度的全部分量，具有水平和垂直磁梯度测量的所有
优点，且由于无人机和机头任务仓是活动式安装，可通过推动二号卡杆，对一号固定块和二号固定块快速分离，从而对无人机和机头任务仓快速拆卸，提高工作人员的维护效率。
11.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
13.图1为本实用新型一实施例提供的一种主视结构示意图；
14.图2为本实用新型一实施例提供的一种俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型一实施例提供的一种图2中a处放大结构示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1、原子光泵磁力仪探头；2、三轴磁通门探头；3、碳纤杆；4、机头任务仓；5、gps天线；6、数传天线；7、轻型无人机航磁采集控制器；8、电池；9、一号固定块；10、二号固定块；11、一号弹簧；12、一号推板；13、一号卡杆；14、二号推板；15、二号弹簧；16、二号卡杆。
具体实施方式
18.以下结合附图1-3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
19.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.实施例
22.如图1-3所示，本实用新型一种轻型无人机航磁总场及全张量梯度测量系统，包括无人机、机头任务仓4、原子光泵磁力仪探头1、三轴磁通门探头2和轻型无人机航磁采集控制器7，无人机的一侧设有机头任务仓4，机头任务仓4的一侧固定连接有一号固定块9，一号固定块9的内部设有一号弹簧11，一号弹簧11的一侧固定连接有一号推板12，一号推板12的中部固定连接有一号卡杆13，无人机的一侧固定连接有二号固定块10，二号固定块10的内
滑动连接有二号推板14，二号推板14的中部固定连接有二号卡杆16，二号卡杆16的外侧套设有二号弹簧15，可对无人机和机头任务仓4快速拆卸，提高工作人员的维护效率；无人机的两侧以及无人机的顶部和机头任务仓4的顶端均固定连接有碳纤杆3，碳纤杆3的外侧固定连接有三轴磁通门探头2，碳纤杆3的一端固定连接有原子光泵磁力仪探头1，通过四个光泵探头可以测量航磁梯度的全部分量，具有水平和垂直磁梯度测量的所有优点；机头任务仓4的顶部固定连接有gps天线5，机头任务仓4的顶部位于gps天线5的一侧固定连接有数传天线6，可获得测量磁场数据的坐标信息，实时传输航磁数据；无人机的内部设有电池8，机头任务仓4的内部固定安装有轻型无人机航磁采集控制器7；机头任务仓4的内部设有轻型姿态传感器，轻型姿态传感器的一侧设有气压高度计，获得测量磁场数据时飞行器姿态信息；数传天线6与计算机地面站通讯连接。
23.工作原理：推动二号卡杆16，使二号推板14挤压二号弹簧15，然后再拉动一号卡杆13，二号卡杆16在失去一号卡杆13的限制后，即可使一号固定块9和二号固定块10分离，然后对无人机和机头任务仓4快速拆卸，提高工作人员的维护效率，原子光泵磁力仪探头1利用塞曼效应测量发生磁共振吸收现象时的射频线圈频率，通过磁旋比系数计算获得外磁场强度数据，可以测量航磁梯度的全部分量，具有水平和垂直磁梯度测量的所有优点，然后三轴磁通门探头2可对x轴、y轴、z轴方向相互正交的时变磁场进行测量，输出和磁场成正比的电压值，数传天线6与计算机地面站实时通讯传输数据。
24.以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。