一种Type-C接口旋转搬运电测机构的制作方法

一种type-c接口旋转搬运电测机构
技术领域
1.本实用新型涉及连接器技术领域，特别是涉及一种type-c接口旋转搬运电测机构。


背景技术：

2.电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备，连接器一般由多个部件组成，连接器组装完成后，为保证产品质量，需要对其功能进行测试，目前为提高组装效率，多采用双工位同步组装，两产品组装时的间距后后续测试间距不同，测试间距远大于组装时产品间距，单个取料，效率低，影响生产节奏，此外产品来料接口方向不一定与检测所需方向一致，复杂机械手可以完成旋转动作，但成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种type-c接口旋转搬运电测机构。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种type-c接口旋转搬运电测机构，结构紧凑，运行平稳，能够集产品旋转、变距、导通测试、高压测试和过渡于一体，能实现产品功能测试，剔除不良品。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种type-c接口旋转搬运电测机构，该种type-c接口旋转搬运电测机构包括旋转组件、变距模组、导通检测模组、过渡模组、高压检测模组和搬运机械手，所述搬运机械手前侧沿搬运方向从右到左依次设置有旋转组件、变距模组、导通检测模组和高压检测模组，导通检测模组和高压检测模组下一工位均设有过渡模组，所述旋转组件包括旋转支架、伺服电机、旋转座、产品载座、旋转套、遮光片和光电传感器，所述旋转支架下方安装有伺服电机，伺服电机驱动旋转座旋转，旋转座通过轴承座插装于旋转支架上平板上，旋转座上端安装有产品载座，所述产品载座上设有两工位产品安装卡槽，轴承座下方套有旋转套，旋转套上安装有遮光片，旋转支架上安装有与遮光片配合使用的光电传感器。
5.优选的是，所述变距模组包括变距支架、变距导向板、变距滑动块、导向滑板、变距导向块、变距载座、变距限位块、连杆组件和变距推拉气缸，所述变距支架的上平板上安装有变距导向板，变距导向板上平面设有导向滑槽，导向滑槽里装有变距滑动块，变距滑动块上套装有导向滑板，导向滑板位于变距导向板上，所述变距导向板前端纵向安装有变距导向块，变距导向块上插装有两滑动的变距载座，两变距载座之间的变距导向块内固定有变距限位块，导向滑板和变距载座通过连杆组件连接，变距支架的上平板上还安装有变距推拉气缸，变距推拉气缸的活塞杆与导向滑板固定连接。
6.优选的是，所述连杆组件包括连杆座、变距连杆、变距连接轴和销轴，连杆座固定于变距导向块上，两变距连杆交叉摆放且均通过变距连接轴活动插装于连杆座上，变距连杆一端通过销轴与变距载座活动连接，变距连杆另一端通过销轴与导向滑板活动连接。
7.优选的是，所述导通检测模组包括导通支架、产品托块、导通夹料组件、顶升探针组件和导通测试组件，所述导通支架上平板上安装有两用于放置产品的产品托块，导通支架后侧端安装有导通夹料组件，产品托块下方的导通支架上安装有顶升探针组件，导通支架的水平板上安装有指向产品的接口的导通测试组件，所述导通夹料组件包括夹料导向块、夹料滑块、夹料气缸、夹料连杆、夹料连接座和夹料头，所述夹料导向块和夹料气缸设置于导通支架上，夹料导向块上横向滑槽里装有夹料滑块，夹料气缸的活塞杆与夹料滑块固定连接，夹料滑块伸出端插装有活动的夹料连接座，夹料连杆通过铰接销活动连接有夹料连杆，夹料连杆的下臂通过铰接活动插装于夹料导向块，所述夹料连杆的上臂内嵌有指向产品的夹料头。
8.优选的是，所述顶升探针组件包括顶针气缸、顶升块、顶升导向块和顶升探针，所述顶针气缸通过支架固定于导通支架上，顶针气缸的活塞杆上安装有顶升块，顶升块穿过设置于导通支架上的顶升导向块，顶升导向块上端安装有顶升探针。
9.优选的是，所述导通测试组件包括导通导向滑轨、导通推板、导通推拉气缸、探头夹板和导通检测探头，所述导向滑轨和导通推拉气缸设置于导通支架上，导向滑轨上滑块上安装有导通推板，导通推拉气缸的活塞杆通过鱼眼轴承与导通推板固定连接，导通推板上安装有探头夹板，探头夹板上安装有指向产品接口的导通检测探头，顶升探针和导通检测探头外接导通电测机；所述高压检测模组外接高压电测机。
10.优选的是，所述过渡模组包括过渡支架、过渡导块、过渡推板、过渡推料气缸、接料盒、限位柱和限位块，所述过渡支架上平板上安装有过渡导块和过渡推料气缸，过渡导块里横向插装有过渡推板，过渡推料气缸的活塞杆与过渡推板固定连接，过渡推板伸出端上部设有产品安装槽，过渡推板伸出端下方的过渡支架上安装有接料盒，过渡导块上端安装有限位柱，过渡推板后端安装有与限位柱相对的限位块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.结构紧凑，运行平稳，能够集产品旋转、变距、导通测试、高压测试和过渡于一体，能实现产品功能测试，剔除不良品；
13.旋转组件驱动产品旋转180
°
，产品开口与后续导通、高压测试一致；
14.变距模组的设置能够调节来料两产品间距离，保证两产品间距与后续测试间距一致，便于后侧功能测试。
附图说明
15.图1为一种type-c接口旋转搬运电测机构的结构示意图。
16.图2为一种type-c接口旋转搬运电测机构的旋转组件结构示意图。
17.图3为一种type-c接口旋转搬运电测机构的变距模组结构示意图。
18.图4为一种type-c接口旋转搬运电测机构的变距模组剖视图。
19.图5为一种type-c接口旋转搬运电测机构的导通检测模组结构示意图。
20.图6为一种type-c接口旋转搬运电测机构的导通检测模组部分剖视图。
21.图7为一种type-c接口旋转搬运电测机构的过渡模组结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
23.请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：
24.一种type-c接口旋转搬运电测机构，该种type-c接口旋转搬运电测机构包括旋转组件61、变距模组62、导通检测模组63、过渡模组64、高压检测模组65和搬运机械手66，所述搬运机械手66前侧沿搬运方向从右到左依次设置有旋转组件61、变距模组62、导通检测模组63和高压检测模组65，导通检测模组63和高压检测模组65下一工位均设有过渡模组64，所述旋转组件61包括旋转支架611、伺服电机612、旋转座613、产品载座614、旋转套615、遮光片616和光电传感器617，所述旋转支架611下方安装有伺服电机612，伺服电机612驱动旋转座613旋转，旋转座613通过轴承座插装于旋转支架611上平板上，旋转座613上端安装有产品载座614，所述产品载座614上设有两工位产品安装卡槽，轴承座下方套有旋转套615，旋转套615上安装有遮光片616，旋转支架611上安装有与遮光片616配合使用的光电传感器617。
25.所述变距模组62包括变距支架621、变距导向板622、变距滑动块623、导向滑板624、变距导向块625、变距载座626、变距限位块627、连杆组件628和变距推拉气缸629，所述变距支架621的上平板上安装有变距导向板622，变距导向板622上平面设有导向滑槽，导向滑槽里装有变距滑动块623，变距滑动块623上套装有导向滑板624，导向滑板624位于变距导向板622上，所述变距导向板622前端纵向安装有变距导向块625，变距导向块625上插装有两滑动的变距载座626，两变距载座626之间的变距导向块625内固定有变距限位块627，导向滑板624和变距载座626通过连杆组件628连接，变距支架621的上平板上还安装有变距推拉气缸629，变距推拉气缸629的活塞杆与导向滑板624固定连接。
26.所述连杆组件628包括连杆座6281、变距连杆6282、变距连接轴6283和销轴6284，连杆座6281固定于变距导向块625上，两变距连杆6282交叉摆放且均通过变距连接轴6283活动插装于连杆座6281上，变距连杆6282一端通过销轴6284与变距载座626活动连接，变距连杆6282另一端通过销轴6284与导向滑板624活动连接，所述变距推拉气缸629的活塞杆伸展带动导向滑板624沿变距导向板622滑动，通过连杆组件628带动两变距载座626背向移动，从而调节两变距载座626间距。
27.所述导通检测模组63包括导通支架631、产品托块632、导通夹料组件633、顶升探针组件634和导通测试组件635，所述导通支架631上平板上安装有两用于放置产品的产品托块632，导通支架631后侧端安装有导通夹料组件633，产品托块632下方的导通支架631上安装有顶升探针组件634，导通支架631的水平板上安装有指向产品的接口的导通测试组件635，所述导通夹料组件633包括夹料导向块6331、夹料滑块6332、夹料气缸6333、夹料连杆6334、夹料连接座6335和夹料头6336，所述夹料导向块6331和夹料气缸6333设置于导通支架631上，夹料导向块6331上横向滑槽里装有夹料滑块6332，夹料气缸6333的活塞杆与夹料滑块6332固定连接，夹料滑块6332伸出端插装有活动的夹料连接座6334，夹料连杆6334通过铰接销活动连接有夹料连杆6335，夹料连杆6335的下臂通过铰接活动插装于夹料导向块633，所述夹料连杆6335的上臂内嵌有指向产品的夹料头6336，所述夹料气缸6333的活塞杆
收缩带动夹料滑块6332沿夹料导向块6331滑动，从而带动夹料连杆6334转动，进而带动带动夹料头6336下压夹紧产品。
28.顶升探针组件634包括顶针气缸6341、顶升块6342、顶升导向块6343和顶升探针6344，所述顶针气缸6341通过支架固定于导通支架631上，顶针气缸6341的活塞杆上安装有顶升块6342，顶升块6342穿过设置于导通支架631上的顶升导向块6343，顶升导向块6343上端安装有顶升探针6344。
29.所述导通测试组件635包括导通导向滑轨6351、导通推板6352、导通推拉气缸6353、探头夹板6354和导通检测探头6355，所述导向滑轨6351和导通推拉气缸6353设置于导通支架631上，导向滑轨6351上滑块上安装有导通推板6352，导通推拉气缸6353的活塞杆通过鱼眼轴承与导通推板6352固定连接，导通推板6352上安装有探头夹板6354，探头夹板6354上安装有指向产品接口的导通检测探头6355，顶升探针6344和导通检测探头6355外接导通电测机；所述高压检测模组65外接高压电测机。
30.所述过渡模组64包括过渡支架641、过渡导块642、过渡推板643、过渡推料气缸644、接料盒645、限位柱646和限位块647，所述过渡支架641上平板上安装有过渡导块642和过渡推料气缸644，过渡导块642里横向插装有过渡推板643，过渡推料气缸644的活塞杆与过渡推板643固定连接，过渡推板643伸出端上部设有产品安装槽，过渡推板643伸出端下方的过渡支架641上安装有接料盒645，过渡导块642上端安装有限位柱646，过渡推板643后端安装有与限位柱646相对的限位块647。
31.本实用新型一种type-c接口旋转搬运电测机构工作时，搬运机械手66将组装好产品抓取后放置到旋转组件61的产品载座614上，伺服电机612驱动产品载座614旋转180
°
，产品开口与后续导通、高压测试一致，搬运机械手66将产品抓取后放置到变距模组62处，变距推拉气缸629的活塞杆伸展带动导向滑板624沿变距导向板622滑动，通过连杆组件628带动两变距载座626背向移动，从而调节两变距载座626间距，保证两产品间距与后续测试间距一致，搬运机械手66将变距后两产品抓取后放置到导通检测模组63的产品托块632上，导通夹料组件633工作，夹料气缸6333的活塞杆收缩带动夹料滑块6332沿夹料导向块6331滑动，从而带动夹料连杆6334转动，进而带动带动夹料头6336下压夹紧产品，顶升探针组件634的顶升探针6344顶起接触到产品端子，导通测试组件635的导通检测探头6355插装到产品接口内，导通电测机检测产品是否导通，若检测为导通，搬运机械手66将产品抓取后放置到过渡模组64，反之将产品抓取后放置到接料盒645内，搬运机械手66进行将过渡模组64处导通测试合格产品抓取后放置到高压检测模组65，高压检测模组65对其进行高压测试，同样测试为合格品，放置到后续工位的过渡模组64上，不合格品放置到接料盒645内。
32.本实用新型一种type-c接口旋转搬运电测机构，结构紧凑，运行平稳，能够集产品旋转、变距、导通测试、高压测试和过渡于一体，能实现产品功能测试，剔除不良品。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。