一种高适用性草块铺设装置的制作方法

1.本发明涉及公共设施技术领域，具体而言，涉及一种高适用性草块铺设装置。


背景技术：

2.现有的草块铺设机都是由车体和设置在车体上用于放置草块辊的架子组成，只具有基本的草块铺设功能，不能对铺设地面进行清理，影响草块的正常铺设。
3.同时，现有的草块铺设机工作时，是依靠草块土壤面与地面的摩擦力配合车体的运动带动草块辊转动放料的，铺设期间，当草块上下起伏导致与地面的摩擦力不足时，草块就会过度张紧从而断裂或随车体运动，需要人工牵引草块使之复位，大大增加了单个草块铺设期间的人工处理劳动量。
4.另外，现有的草块铺设机工作时，正在铺设的草块边缘只能做到与邻侧草块边缘相接触，铺设完成后无法保证两者间的贴合度，需要人工后期处理，大大增加了单个草块铺设完成后的人工处理劳动量。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本发明提供了一种高适用性草块铺设装置，旨在改善现有草块铺设机不能对铺设地面进行清理，影响草块的正常铺设，同时，单个草块铺设期间和单个草块铺设完成后的人工处理劳动量大的问题。
6.本发明是这样实现的：本发明提供了一种高适用性草块铺设装置，包括草块铺设机构和地面清理机构。
7.所述草块铺设机构包括车体、第一驱动件、第一固定架、第二驱动件、连接架和限位板，所述第一驱动件固定安装在所述车体上，所述第一驱动件的活塞杆顶端与所述第一固定架一侧顶部固定连接，所述第二驱动件固定安装在所述第一固定架另一侧顶部，所述连接架固定在所述第二驱动件的活塞杆底端，两个所述限位板分别固定在所述连接架两端。
8.所述地面清理机构包括清理盒、第三驱动件、转轴、毛刷和清理齿，所述清理盒固定在所述第一固定架底部，所述第三驱动件固定安装在所述清理盒一侧，所述转轴转动设置在所述清理盒上，所述转轴一端贯穿所述清理盒一侧通过联轴器与所述第三驱动件的输出轴末端固定连接，所述毛刷固定在所述转轴上，所述清理盒内设置有收集腔，所述清理齿固定在所述收集腔腔口顶部。
9.在本发明的一种实施例中，所述第一驱动件包括第一固定板和第一驱动件本体，所述第一固定板固定在所述车体上，所述第一驱动件本体固定安装在所述第一固定板上。
10.在本发明的一种实施例中，所述第一固定架包括第一固定杆和第一固定架本体，所述第一固定架本体顶部一侧通过所述第一固定杆与所述第一驱动件本体的活塞杆顶端固定连接。
11.在本发明的一种实施例中，所述第二驱动件包括第二固定板和第二驱动件本体，
所述第二固定板固定在所述第一固定架本体顶部一侧，所述第二驱动件本体固定安装在所述第二固定板上表面。
12.在本发明的一种实施例中，所述限位板包括限位板本体和第二固定杆，所述限位板本体顶部通过所述第二固定杆与所述连接架一端固定连接。
13.在本发明的一种实施例中，所述清理盒包括盒体和第三固定杆，所述盒体顶部通过所述第三固定杆与所述第一固定架本体底部固定连接。
14.在本发明的一种实施例中，所述第三驱动件包括防护罩和第三驱动件本体，所述防护罩固定在所述清理盒侧部，所述第三驱动件本体安装在所述防护罩内。
15.在本发明的一种实施例中，所述第三驱动件还包括防尘网，所述防尘网嵌设安装在所述防护罩侧壁上。
16.在本发明的一种实施例中，所述毛刷至少设置有两个，两个所述毛刷环状等间距设置在所述转轴侧部。
17.在本发明的一种实施例中，所述毛刷包括毛刷本体和第三固定板，所述毛刷本体通过所述第三固定板与所述转轴侧部固定连接。
18.本发明提供的一种高适用性草块铺设装置还包括防拖拽机构和邻边贴合机构。
19.所述防拖拽机构包括主动传输组件和辅助限位组件，所述主动传输组件包括第二固定架、传输辊、纱网层和第四驱动件，所述第二固定架固定在所述第一固定架本体上，所述传输辊转动设置在所述第二固定架上，所述纱网层套设在所述传输辊上，所述第四驱动件固定安装在所述第二固定架侧部，所述第四驱动件的输出轴末端通过联轴器与所述传输辊一端固定连接，所述辅助限位组件包括第三固定架、第五驱动件、第四固定架和限位辊，所述第三固定架固定在所述第二固定架上，所述第五驱动件固定安装在所述第三固定架顶部，所述第五驱动件的活塞杆底端贯穿所述第三固定架与所述第四固定架顶部固定连接，所述限位辊转动设置在所述第四固定架上。
20.所述邻边贴合机构包括分隔组件和压合组件，两个所述分隔组件分别固定在所述第三固定架两端，两个所述压合组件分别设置在两个所述分隔组件上，所述分隔组件包括第四固定板和分隔板，所述第四固定板固定在所述第三固定架一端，所述分隔板固定在所述第四固定板下表面，所述压合组件包括第六驱动件、第五固定架和压合辊，所述第六驱动件固定安装在所述第四固定板上，所述第六驱动件的活塞杆底端贯穿所述第四固定板与所述第五固定架顶部固定连接，所述压合辊转动设置在所述第五固定架上。
21.在本发明的一种实施例中，所述第二固定架包括第二固定架本体和第一加强筋，所述第二固定架本体固定在所述第一固定架本体上，所述第一加强筋固定在所述第一固定架本体和所述第二固定架本体之间。
22.在本发明的一种实施例中，所述第三固定架包括第三固定架本体和第二加强筋，所述第三固定架本体固定在所述第二固定架本体上，所述第二加强筋固定在所述第二固定架本体和所述第三固定架本体之间。
23.在本发明的一种实施例中，所述第四固定架包括第四固定架本体和第四固定杆，所述第四固定架本体顶部通过所述第四固定杆与所述第五驱动件的活塞杆底端固定连接。
24.在本发明的一种实施例中，所述第四固定板包括板体和第三加强筋，所述板体固定在所述第三固定架本体上，所述第三加强筋固定在所述第三固定架本体和所述板体之
间。
25.本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种高适用性草块铺设装置，使用时，在车体倒行铺设草块的过程中，第三驱动件输出轴的转动带动转轴上的毛刷转动，对行进路上的地面进行清理，将杂物裹挟入收集腔内后，毛刷的刷毛部分穿过清理齿，使粘附在刷毛上的杂物被清除下来进入收集腔内，防止石子颗粒、异物回到地面影响草块的正常铺设；第四驱动件带动传输辊转动，转动的传输辊配合表面的纱网层，可为草块的铺设提供一定的主动驱动力，避免草块过度张紧而随车体运动或断裂开来，设置为可转动的限位辊既能够对草块进行压紧限位，又不会随车体的行驶而带动草块移动，能够有效防止草块在土壤面与地面接触摩擦力不足时随车体运动的情况发生，无需人工持续牵引草块，降低单个草块铺设期间的人工处理劳动量；分隔板可将正在铺设的草块与一侧相邻的草块分隔开来，当压合辊位于草块上方时，启动第六驱动件，第六驱动件活塞杆伸出带动第五固定架下降，使压合辊将两个草块被分隔板分割开的部分压合，分隔板的特殊形状可保证两个草块边缘具有一定的盈和部分，随后而至的压合辊则可将盈和部分压合，保证相邻草块间的贴合度，进而达到良好的铺设效果，降低单个草块铺设完成后的人工处理劳动量。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本发明实施方式提供的一种高适用性草块铺设装置立体结构示意图；图2为本发明实施方式提供的一种高适用性草块铺设装置的正视图；图3为本发明实施方式提供的草块铺设机构的局部正视图；图4为本发明实施方式提供的地面清理机构、防拖拽机构和邻边贴合机构的立体图；图5为本发明实施方式提供的地面清理机构的正视图；图6为本发明实施方式提供的盒体的正视剖面图；图7为本发明实施方式提供的防拖拽机构的立体图；图8为本发明实施方式提供的传输辊的正视图;图9为本发明实施方式提供的邻边贴合机构的立体图。
28.图中：100-草块铺设机构；110-车体；120-第一驱动件；121-第一固定板；122-第一驱动件本体；130-第一固定架；131-第一固定杆；132-第一固定架本体；140-第二驱动件；141-第二固定板；142-第二驱动件本体；150-连接架；160-限位板；161-限位板本体；162-第二固定杆；200-地面清理机构；210-清理盒；211-盒体；212-第三固定杆；220-第三驱动件；221-防护罩；222-第三驱动件本体；223-防尘网；230-转轴；240-毛刷；241-毛刷本体；242-第三固定板；250-清理齿；260-收集腔；300-防拖拽机构；310-主动传输组件；311-第二固定架；3111-第二固定架本体；3112-第一加强筋；312-传输辊；313-纱网层；314-第四驱动件；320-辅助限位组件；321-第三固定架；3211-第三固定架本体；3212-第二加强筋；322-第五驱动件；323-第四固定架；3231-第四固定架本体；3232-第四固定杆；324-限位辊；400-邻边
贴合机构；410-分隔组件；411-第四固定板；4111-板体；4112-第三加强筋；412-分隔板；420-压合组件；421-第六驱动件；422-第五固定架；423-压合辊。
具体实施方式
29.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.实施例请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种高适用性草块铺设装置包括草块铺设机构100、地面清理机构200、防拖拽机构300和邻边贴合机构400。
37.地面清理机构200和防拖拽机构300均设置在草块铺设机构100上，地面清理机构
200能够在草块铺设机构100工作的过程中对行进途中的地面进行清理，防止石子颗粒、异物影响草块的正常铺设，防拖拽机构300能够在草块铺设机构100工作的过程中辅助草块的运动，并对草块进行一定限位，防止草块因车子的运动而被拖拽移动，保证正在铺设的草块与对边草块的接壤处贴合，保证铺设效果，降低铺设期间人工处理劳动量，邻边贴合机构400设置在防拖拽机构300上，邻边贴合机构400能够在草块铺设机构100工作的过程中对正在铺设的草块与一侧邻边草块的接壤处贴合，保证铺设效果，降低后续人工处理劳动量。
38.请参阅图3，草块铺设机构100包括车体110、第一驱动件120、第一固定架130、第二驱动件140、连接架150和限位板160，第一驱动件120固定安装在车体110上，第一驱动件120包括第一固定板121和第一驱动件本体122，第一驱动件本体122可为电缸、气缸或液压缸，第一固定板121固定在车体110上，第一驱动件本体122固定安装在第一固定板121上，第一驱动件120的活塞杆顶端与第一固定架130一侧顶部固定连接，第一固定架130包括第一固定杆131和第一固定架本体132，第一固定杆131为u形杆，第一固定架本体132顶部一侧通过第一固定杆131与第一驱动件本体122的活塞杆顶端固定连接，第二驱动件140固定安装在第一固定架130另一侧顶部，第二驱动件140包括第二固定板141和第二驱动件本体142，第二驱动件本体142可为电缸、气缸或液压缸，第二固定板141固定在第一固定架本体132顶部一侧，第二驱动件本体142固定安装在第二固定板141上表面，连接架150固定在第二驱动件140的活塞杆底端，两个限位板160分别固定在连接架150两端。
39.在本技术的一些具体实施例中，限位板160包括限位板本体161和第二固定杆162，限位板本体161顶部通过第二固定杆162与连接架150一端固定连接，限位板本体161与第一固定架本体132接触但不连接，两者上配合着开设有对草块辊端部进行限位的通孔，当第二驱动件本体142的活塞杆收回时，限位板本体161即脱离第一固定架本体132，此时可对草块辊进行更换。
40.请参阅图4-6，地面清理机构200包括清理盒210、第三驱动件220、转轴230、毛刷240和清理齿250，清理盒210固定在第一固定架130底部，清理盒210包括盒体211和第三固定杆212，盒体211顶部通过第三固定杆212与第一固定架本体132底部固定连接，第三驱动件220固定安装在清理盒210一侧，第三驱动件220包括防护罩221和第三驱动件本体222，第三驱动件本体222为电机，防护罩221固定在清理盒210侧部，第三驱动件本体222安装在防护罩221内，防护罩221起到对第三驱动件本体222的保护作用，第三驱动件220还包括防尘网223，防尘网223嵌设安装在防护罩221侧壁上，在不影响第三驱动件本体222散热的同时阻碍灰尘的进入，转轴230转动设置在清理盒210上，转轴230一端贯穿清理盒210一侧通过联轴器与第三驱动件220的输出轴末端固定连接，毛刷240固定在转轴230上，清理盒210内设置有收集腔260，清理齿250固定在收集腔260腔口顶部。
41.在本技术的一些具体实施例中，毛刷240至少设置有两个，两个毛刷240环状等间距设置在转轴230侧部，毛刷240刷毛端部到转轴230的距离大于转轴230到盒体211底部的高度，使得转轴230转动过程中，毛刷240的刷毛端部始终能够保持与盒体211表面的紧密接触，从而具有对杂物的裹挟功能，毛刷240包括毛刷本体241和第三固定板242，毛刷本体241通过第三固定板242与转轴230侧部固定连接，毛刷本体241采用软质刷毛，在转动过程中，能够将收集到的杂物裹挟至收集腔260内临时储存起来。
42.其中，当车体110行驶到铺设点时，第一驱动件本体122的活塞杆收回，通过第一固
定杆131带动第一固定架本体132下降，进而带动盒体211靠近地面，在车体110倒行铺设草块的过程中，第三驱动件本体222输出轴的转动带动转轴230上的毛刷240转动，对行进路上尚未铺设草块的地面进行清理，将杂物裹挟入收集腔260内后，毛刷本体241的刷毛部分穿过清理齿250，使粘附在刷毛上的杂物被清除下来进入收集腔260内。
43.请参阅图4、图7和图8，防拖拽机构300包括主动传输组件310和辅助限位组件320，主动传输组件310包括第二固定架311、传输辊312、纱网层313和第四驱动件314，第二固定架311固定在第一固定架本体132上，传输辊312转动设置在第二固定架311上，纱网层313套设在传输辊312上，在避免破坏草块上土壤面的同时，增大了传输辊312与草块的接触摩擦力，第四驱动件314固定安装在第二固定架311侧部，第四驱动件314为电机，第四驱动件314的输出轴末端通过联轴器与传输辊312一端固定连接。
44.辅助限位组件320包括第三固定架321、第五驱动件322、第四固定架323和限位辊324，第三固定架321固定在第二固定架311上，第五驱动件322固定安装在第三固定架321顶部，第五驱动件322可为电缸、气缸或液压缸，第五驱动件322的活塞杆底端贯穿第三固定架321与第四固定架323顶部固定连接，第四固定架323包括第四固定架本体3231和第四固定杆3232，第四固定架本体3231顶部通过第四固定杆3232与第五驱动件322的活塞杆底端固定连接，限位辊324转动设置在第四固定架323上。
45.在本技术的一些具体实施例中，第二固定架311包括第二固定架本体3111和第一加强筋3112，第二固定架本体3111固定在第一固定架本体132上，第一加强筋3112固定在第一固定架本体132和第二固定架本体3111之间，增强第一固定架本体132和第二固定架本体3111两者之间的连接强度，第三固定架321包括第三固定架本体3211和第二加强筋3212，第三固定架本体3211固定在第二固定架本体3111上，第二加强筋3212固定在第二固定架本体3111和第三固定架本体3211之间，增强第二固定架本体3111和第三固定架本体3211两者之间的连接强度。
46.其中，草块铺设机构100工作时，第四驱动件314带动传输辊312转动时可为草块的铺设提供一定的主动驱动力，避免草块过度张紧而随车体110运动或断裂开来，第五驱动件322的活塞杆伸出带动第四固定架323上的限位辊324下降压紧在草块的草皮面上，设置为可转动的限位辊324既能够对草块进行压紧限位，又不会随车体110的行驶而带动草块移动，能够有效防止草块在土壤面与地面接触摩擦力不足时随车体110运动的情况发生，无需人工持续牵引草块，降低单个草块铺设期间人工处理劳动量。
47.请参阅图4和图9，邻边贴合机构400包括分隔组件410和压合组件420，两个分隔组件410分别固定在第三固定架321两端，两个压合组件420分别设置在两个分隔组件410上，分隔组件410包括第四固定板411和分隔板412，第四固定板411固定在第三固定架321一端，分隔板412固定在第四固定板411下表面，分隔板412边缘倾斜设置，方便切入相邻两个草块之间，压合组件420包括第六驱动件421、第五固定架422和压合辊423，第六驱动件421固定安装在第四固定板411上，第六驱动件421可为电缸、气缸或液压缸，第六驱动件421的活塞杆底端贯穿第四固定板411与第五固定架422顶部固定连接，压合辊423转动设置在第五固定架422上。
48.在本技术的一些具体实施例中，第四固定板411包括板体4111和第三加强筋4112，板体4111固定在第三固定架本体3211上，第三加强筋4112固定在第三固定架本体3211和板
体4111之间，增强第三固定架本体3211和板体4111两者之间的连接强度。
49.其中，草块铺设机构100工作时，分隔板412可将正在铺设的草块与一侧相邻的草块分隔开来，第六驱动件421活塞杆伸出带动第五固定架422下降，使压合辊423将两个草块被分隔板412分割开的部分压合，分隔板412的特殊形状可保证两个草块边缘具有一定的盈和部分，随后而至的压合辊423则可将盈和部分压合，保证相邻草块间的贴合度，进而达到良好的铺设效果，降低单个草块铺设完成后的人工处理劳动量。
50.具体的，该一种高适用性草块铺设装置的工作原理：使用时，启动第二驱动件本体142，第二驱动件本体142的活塞杆收回带动限位板本体161脱离第一固定架本体132，施工者将新的草块辊放到第一固定架本体132上，第二驱动件本体142的活塞杆伸出带动限位板本体161复位完成对草块辊的限位，当车体110行驶到铺设点时，第一驱动件本体122的活塞杆收回，通过第一固定杆131带动地面清理机构200、防拖拽机构300和邻边贴合机构400下降，人工牵引草块从传输辊312上方、限位辊324下方穿行，使草块边缘与对边的草块贴紧，启动车体110、第三驱动件本体222和第四驱动件314，当限位辊324位于草块上方时，启动第五驱动件322，第五驱动件322的活塞杆伸出带动第四固定架323上的限位辊324下降压紧在草块的草皮面上，在车体110倒行铺设草块的过程中，第三驱动件本体222输出轴的转动带动转轴230上的毛刷240转动，对行进路上尚未铺设草块的地面进行清理，将杂物裹挟入收集腔260内后，毛刷本体241的刷毛部分穿过清理齿250，使粘附在刷毛上的杂物被清除下来进入收集腔260内，转动的传输辊312可为草块的铺设提供一定的主动驱动力，避免草块过度张紧而随车体110运动或断裂开来，设置为可转动的限位辊324既能够对草块进行压紧限位，又不会随车体110的行驶而带动草块移动，能够有效防止草块在土壤面与地面接触摩擦力不足时随车体110运动的情况发生，分隔板412可将正在铺设的草块与一侧相邻的草块分隔开来，当压合辊423位于草块上方时，启动第六驱动件421，第六驱动件421活塞杆伸出带动第五固定架422下降，使压合辊423将两个草块被分隔板412分割开的部分压合，分隔板412的特殊形状可保证两个草块边缘具有一定的盈和部分，随后而至的压合辊423则可将盈和部分压合，保证相邻草块间的贴合度。
51.需要说明的是，车体110、第一驱动件本体122、第二驱动件本体142、第三驱动件本体222、第四驱动件314、第五驱动件322和第六驱动件421具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
52.车体110、第一驱动件本体122、第二驱动件本体142、第三驱动件本体222、第四驱动件314、第五驱动件322和第六驱动件421的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领
域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
55.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。