人防门轨道式自动喷淋系统的制作方法

1.本发明涉及人防门生产设备技术领域，特别是涉及人防门轨道式自动喷淋系统。


背景技术：

2.在混凝土构件厂内，比如混凝土预制防护门，浇筑成型后，混凝土防护门需要进行一段时间的自然养护工作，自然养护工作为露天环境，导致混凝土防护门在自然养护过程中会直接受到天气影响，到天气温度较高时，为防止混凝土防护门暴晒干裂，需要在养护过程中进行喷淋以达到对混凝土防护门降温的效果。现有技术中，混凝土防护门自然养护场较大，面积一般超过至少两个足球场的面积总和，如依靠人工进行喷淋降温，则人工成本较大，劳动强度高，且效率较低，因此设计机械化喷淋设备，比如高空轨道喷淋，地面小车载有水枪喷淋等。使用小车载有水枪喷淋时，因为水枪直接固定在小车上，而若干防护门是均匀间隔排布在场地上的，远处的防护门存在喷淋不到位，养护效果差的问题，其次，这种喷淋方式会喷淋在防护门之间路面上，场地湿漉漉的，人工巡查时需要穿筒靴，极为不便，且不能实现定点对防护门进行喷淋养护，导致水资源浪费严重。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的使用喷淋小车养护防护门效果差，不能定点养护，水资源浪费严重的情况，提供人防门轨道式自动喷淋系统。
4.人防门轨道式自动喷淋系统，包括小车，喷淋组件与控制系统，所述小车包括车体，喷淋载具与驱动装置，所述车体可移动的与地面轨道配合，所述驱动装置安装在所述车体内，驱动所述车体沿着所述地面轨道位移，所述喷淋载具安装在车体顶部，所述喷淋组件包括水枪，软管与电动伸缩架，所述电动伸缩架一端与所述喷淋载具连接，所述软管放置在所述电动伸缩架下侧，所述水枪安装在所述电动伸缩架远离所述喷淋载具的另一端，所述水枪通过所述软管与水箱连通，所述水枪上设置有电磁阀，所述控制系统包括控制器，摄像头与位移传感器，所述摄像头安装在所述电动伸缩架远离所述喷淋载具的一端，所述摄像头位于所述水枪正上方，所述位移传感器安装在所述车体的前端与后端，所述驱动装置，电动伸缩架，电磁阀，摄像头及所述位移传感器均与所述控制器电连接。
5.优选的，所述驱动装置包括电机与电池包，所述车体包括车身，驱动轮与从动轮，所述驱动轮及所述从动轮均安装在所述车身底部，与所述地面轨道配合，所述电机与所述电池包安装在车身内，所述电池包与所述电机电连接对其供电，所述电机通过皮带与所述驱动轮活动连接，所述电池包及所述电机与所述控制器电连接。
6.优选的，所述车体还包括有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括安装板，挂轮与连接件，所述安装板可拆卸安装在所述车身的左右两侧，所述连接件上端与所述安装板连接，所述连接件下端设置有轴承，所述挂轮通过轴承与所述连接件连接，所述挂轮与地面轨道的外侧配合抵接。
7.优选的，所述软管内设置有流量传感器，所述流量传感器与所述控制器电连接。
8.优选的，所述车体前端与后端还安装有防撞传感器，所述防撞传感器与所述控制器电连接。
9.优选的，所述电动伸缩架包括立架，电动推杆，导向筒与端板，所述立架与所述喷淋载具连接，所述电动推杆及所述导向筒一端与所述立架连接，所述电动推杆及所述导向筒另一端与所述端板连接，所述电动推杆及所述导向筒是平行的，所述水枪安装在所述端板上，所述软管挂接在所述电动推杆下方。
10.优选的，所述水枪的出口处设置有喷头。
11.本发明的有益之处在于：使用小车运载喷淋组件，当小车使用位移传感器检测到防护门后，小车降速停车，控制喷淋组件工作，将水枪运载至防护门正上方进行喷淋作业，提高喷淋质量，确保场地上每块防护门都得到均匀养护，并避免水枪喷洒流水在场地上，节约水资源。
附图说明
12.图1为其中一实施例人防门轨道式自动喷淋系统俯视结构示意图；图2为人防门轨道式自动喷淋系统电路模块示意图；图3为人防门轨道式自动喷淋系统侧视结构示意图；图4为图3中a部放大示意图。
具体实施方式
13.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
14.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
15.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
16.如图1~3所示，人防门轨道式自动喷淋系统，包括小车100，喷淋组件200与控制系统300，所述小车100包括车体11，喷淋载具12与驱动装置13，所述车体11可移动的与地面轨道配合，所述驱动装置13安装在所述车体11内，驱动所述车体11沿着所述地面轨道位移，所述喷淋载具12安装在车体11顶部，所述喷淋组件200包括水枪21，软管22与电动伸缩架23，所述电动伸缩架23一端与所述喷淋载具12连接，所述软管22放置在所述电动伸缩架23下侧，所述水枪21安装在所述电动伸缩架23远离所述喷淋载具12的另一端，所述水枪21通过所述软管22与水箱连通，所述水枪21上设置有电磁阀211，所述控制系统300包括控制器31，摄像头32与位移传感器33，所述摄像头32安装在所述电动伸缩架23远离所述喷淋载具12的
一端，所述摄像头32位于所述水枪21正上方，所述位移传感器33安装在所述车体11的前端与后端，所述驱动装置13，电动伸缩架23，电磁阀211，摄像头32及所述位移传感器33均与所述控制器31电连接。具体的，在本实施例中，小车100包括车体11，喷淋载具12与驱动装置13，车体11活动设置在地面轨道上，便于驱动装置13驱动车体11沿着地面轨道前进或者后退，不会出现偏离轨道的事情。在车体11顶部设置喷淋载具12，利用喷淋载具12安装喷淋组件200，便于对场地上的若干防护门进行喷淋养护。需要说明的是，防护门都是水泥浇筑的，一般设计为方块状，均匀间隔设置在自然场地上，呈网格状，而地面轨道设置在场地一侧的，因此为了实现对每一块防护门进行定点养护，使用小车100与电动伸缩架23，带动水枪21在二维平面上做两向位移，定点养护，养护质量高，且节省水资源，降低养护成本。进一步的，喷淋组件200包括水枪21，软管22与电动伸缩架23，所述控制系统300包括控制器31，摄像头32与位移传感器33。当车体11沿着地面轨道前进是，位于车体11前端的位移传感器33检测到车体11侧部的防护门，驱动装置13控制车体11降速直至停止。此时电动伸缩架23同步运动，带动水枪21向防护门一侧运动，因为车体11是具有一定高度的，因此当电动伸缩架23带动水枪21运动至防护门正上方后，即可还是喷淋养护作业。需要说明的是，当该块防护门养护完成后，在对该块防护门处于同一水平直线上的其他防护门进行养护时，小车100无需位移，仅仅需要电动伸缩架23继续位移，带动水枪21向另一块防护门运动即可，这种利用电动伸缩架23带动水枪21运动的设计目的，便于养护场地上放置的若干防护门，提高喷淋养护效率。具体的，是通过摄像头32来判定水枪21是否运动至防护门正上方的。摄像头32跟随水枪21同步位移，靠近防护门，摄像头32将拍摄的画面实时传递给控制器31，由控制器31根据摄像头32回传的画面，判定水枪21是否位于防护门的上方。若是，控制器31控制电磁阀211打开，水枪21即可从上到下对防护门进行喷淋养护作业。若否，电动伸缩架23驱动水枪21继续前进，靠近防护门，此时电磁阀211是处于常闭状态的，避免水枪21对场地进行浇水，浪费水资源。进一步的，当水枪21在防护门上停留一定时间后，控制器31判定该块防护门喷淋养护作业完成，控制电磁阀211关闭，即可停止养护。小车100带动喷淋组件200继续前进，对其他防护门进行养护作业。如此反复，即可实现对自然场地中的若干块防护门进行自动化喷淋养护的设计目的，并避免水枪21喷射的水流洒在没有防护门覆盖的自然场地上，浪费水资源，实现定点喷洒的设计目的。
17.如图1~3所示，所述驱动装置13包括电机131与电池包132，所述车体11包括车身111，驱动轮112与从动轮113，所述驱动轮112及所述从动轮113均安装在所述车身111底部，与所述地面轨道配合，所述电机131与所述电池包132安装在车身111内，所述电池包132与所述电机131电连接对其供电，所述电机131通过皮带与所述驱动轮112活动连接，所述电池包132及所述电机131与所述控制器31电连接。具体的，电池包132是若干单体电芯串并联集成的能量包，为电机131提供能量来源，电机131与电池包132均安装在车身111内，密封性好，防水，避免漏电，电机131的输出端通过皮带与驱动轮112连接，即可通过驱动轮112，带动车身111沿着地面轨道前进或者后退。同时，电机131及电池包132均与控制器31电连接，便于控制器31控制车身111启停，响应速度快。
18.如图1~4所示，所述车体11还包括有防侧翻装置114，所述防侧翻装置114包括安装板1141，挂轮1142与连接件1143，所述安装板1141可拆卸安装在所述车身111的左右两侧，所述连接件1143上端与所述安装板1141连接，所述连接件1143下端设置有轴承，所述挂轮
1142通过轴承与所述连接件1143连接，所述挂轮1142与地面轨道的外侧配合抵接。具体的，在本实施例中，两条地面轨道并排安装在场地内，车体11与地面轨道活动配合。可以理解的是，地面轨道是类似火车轨道的结构，具体是由工字钢制成。在车体11携带喷淋组件200位移过程中，因为喷淋组件200的原因，导致车体11的重心是偏向喷淋组件200向外延伸一侧的，因此使得车体11可能发生侧翻。为了防止侧翻，在车身111左右两侧设置有防侧翻装置114，包括有安装板1141，挂轮1142与连接件1143，安装板1141呈l型，与车身111侧部通过螺栓连接，安装板1141下端与连接件1143连接，利用连接件1143安装挂轮1142，并使得挂轮1142嵌合安装在地面轨道的外侧，连接件1143与挂轮1142连接处设置有轴承，当车体11行驶时，挂轮1142沿着地面轨道侧壁滚动。当车体11倾斜时，挂轮1142与该侧的地面轨道外侧硬接触，抵接住，进而提供一个侧向的支撑力，防止车体11侧翻。
19.如图2所示，所述软管22内设置有流量传感器34，所述流量传感器34与所述控制器31电连接。具体的，在软管22内设流量传感器34，用于监控软管22内的水流量。可以理解的是，水枪21是通过软管22与水箱（图中未示出）连通的，每天需要对场地上的防护门自动进行喷淋养护若干次，定时养护。比如在正午时刻养护时，因为温度较高，因此需要水枪21喷射大流量的水流对防护门进行养护，防止防护门龟裂。此时，控制器31即可通过流量传感器34获取软管22中的流浪，并通过水箱出水口的开关调节水流量，确保养护作业合格。而到了傍晚时分，此时温度较低，在进行喷淋养护作业时，进行小流量的养护作业即可，还可以节省水资源。
20.如图2所示，所述车体11前端与后端还安装有防撞传感器35，所述防撞传感器35与所述控制器31电连接。具体的，在实际应用过程中，场地上人来人往，车体11沿着地面轨道位移时，容易与人或者遗留在轨道上的物体发生碰撞。因此在车体11前后两端设置防撞传感器35，利用防撞传感器35，使得控制器31控制车体11在与其他物体发生碰撞时，及时控制驱动装置13停止运作，避免翻车。进一步的，在其他实施例中，还可在控制系统300中集成通信功能，在防撞传感器35发出信息后，控制器31获取信息，并将该信息传递给后台人员，便于后台人员及时处理突发事故。
21.如图1~3所示，所述电动伸缩架23包括立架231，电动推杆232，导向筒233与端板234，所述立架231与所述喷淋载具12连接，所述电动推杆232及所述导向筒233一端与所述立架231连接，所述电动推杆232及所述导向筒233另一端与所述端板234连接，所述电动推杆232及所述导向筒233是平行的，所述水枪21安装在所述端板234上，所述软管22挂接在所述电动推杆232下方。具体的，在本实施例中，电动推杆232驱动带有水枪21的端板234水平位移，为了防止位移过程中水枪21晃动，在电动推杆232上方设置有导向筒233，利用导向筒233提高位移时的平稳度。使用电动推杆232作为动力部件，可以直接利用电池包132作为动力来源，避免使用气缸时，需要另设气路路线。
22.如图3所示，所述水枪21的出口处设置有喷头212，便于扩大水枪21喷淋面积，节省对每一块防护门的喷淋养护时间，并避免水柱直接喷射在防护门表面，到处溅射，导致喷淋养护效果降低。
23.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
24.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。