一种双气缸自动升降移载机的制作方法

1.本实用新型属于自动化运输技术改进领域，尤其涉及一种双气缸自动升降移载机。


背景技术：

2.自动化生产中，物料的升降、移载起着至关重要的作用。不仅作业人员劳动强度大，生产效率低，而且作业人员在搬运过程中容易造成破裂等，增加了生产成本，影响了企业效益。
3.大部分的物料升降移栽都是通过人力或者皮带机或者其他装置实现单一的升降或者移栽。这种方式升降和移栽工序衔接不够紧密，效率低，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双气缸自动升降移载机，旨在解决上述的技术问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种双气缸自动升降移载机，所述双气缸自动升降移载机包括主架、导向机构、升降机构、移载机构及控制器，所述升降机构设于所述主架内，所述移载机构设于所述升降机构上，所述导向机构设于所述移载机构上，所述导向机构的一端连接所述升降机构，所述导向机构的另一端连接所述主架的顶端，所述控制器的输出端分别连接所述升降机构的控制端及移载机构的控制端。
6.本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构包括第一升降装置及第二升降装置，所述第一升降装置及第二升降装置结构相同，其包括固定板、气缸、浮动连接块及气缸浮动接头，所述气缸设于所述固定板上，所述气缸的气缸杆穿过所述固定板，所述气缸浮动接头设于所述气缸的气缸杆上，所述气缸浮动接头卡接于所述浮动连接块上。
7.本实用新型的进一步技术方案是：所述浮动连接块的顶面设有开口的u形凹槽，所述u形凹槽的底面设有开口的第一u形凹槽。
8.本实用新型的进一步技术方案是：所述气缸浮动接头包括第一卡接块、连接杆及第二卡接块，所述第一卡接块通过连接杆连接所述第二卡接块。
9.本实用新型的进一步技术方案是：所述导向机构包括第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置及第四导向装置，所述第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置及第四导向装置的结构相同，其包括导向轴、直线轴承及导向固定板，所述导向轴穿过所述直线轴承，所述导向固定板连接所述导向轴的顶端。
10.本实用新型的进一步技术方案是：所述主架的底面脚位设有支脚，所述支脚旁设有万向轮。
11.本实用新型的进一步技术方案是：所述移载机构采用的可控电驱动的输送带。
12.本实用新型的进一步技术方案是：所述控制器采用的是plc控制器。
13.本实用新型的有益效果是：气缸搭载移栽机构，能够实现物料的升降，移载，结构
简单。采用浮动连接后，降低组装调试难度，降低零件加工精度，简化加工工艺，因采用浮动连接，消除不均衡作用力，提高气缸使用寿命，移载机前后左右分别安装导向机构保证了移载机的运行平稳。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的双气缸自动升降移载机的结构图。
15.图2是本实用新型实施例提供的升降机构、导向机构及输送带的结构示意图。
16.图3是本实用新型实施例提供的浮动连接块及气缸浮动接头的结构示意图。
17.图4是本实用新型实施例提供的浮动连接块的结构示意图。
18.图5是本实用新型实施例提供的气缸浮动接头的结构示意图。
具体实施方式
19.附图标记：10-主架20-导向机构30-升级机构40-移载机构101-支脚102-万向轮201-直线轴承202-导向轴203-导向固定板301-气缸302-固定板303-气缸杆304-浮动连接块305-气缸浮动接头3041-u形凹槽3042-第一u形凹槽3051-第一卡接块3052-连接杆3053-第二卡接块
20.图1-5示出了本实用新型提供的双气缸自动升降移载机，所述双气缸自动升降移载机包括主架10、导向机构20、升降机构30、移载机构40及控制器，所述升降机构30设于所述主架10内，所述移载机构40设于所述升降机构30上，所述导向机构20设于所述移载机构40上，所述导向机构20的一端连接所述升降机构30，所述导向机构30的另一端连接所述主架10的顶端，所述控制器的输出端分别连接所述升降机构30的控制端及移载机构40的控制端。采用浮动连接后，降低组装调试难度。采用浮动连接后，降低组装调试难度。
21.所述升降机构30包括第一升降装置及第二升降装置，所述第一升降装置及第二升降装置结构相同，其包括固定板302、气缸、浮动连接块304及气缸浮动接头305，所述气缸设于所述固定板302上，所述气缸的气缸杆303穿过所述固定板302，所述气缸浮动接头305设于所述气缸的气缸杆303的顶端，所述气缸浮动接头305卡接于所述浮动连接块304上。因采用浮动连接，消除不均衡作用力，提高气缸使用寿命。
22.所述浮动连接块304的顶面设有开口的u形凹槽3041，所述u形凹槽3041的底面设有开口的第一u形凹槽3042。
23.所述气缸浮动接头305包括第一卡接块3051、连接杆3052及第二卡接块3053，所述第一卡接块3051通过连接杆3052连接所述第二卡接块3053。
24.所述导向机构20包括第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置及第四导向装置，所述第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置及第四导向装置的结构相同，其包括导向轴202、直线轴承201及导向固定板203，所述导向轴202的底端穿过所述直线轴承201，所述导向固定板203连接所述导向轴202的顶端。
25.所述主架10的底面脚位设有支脚101，所述支脚101旁设有万向轮102。移载机前后左右分别安装导向机构保证了移载机的运行平稳。在支架10的底端四个角的位置分别安装一个可以调节的支脚101，在每个支脚102的旁边设置一个万向轮102，通过万向轮102方便移动位置，支脚101能够起到稳定作用。
26.所述移载机构40采用的可控电驱动的输送带。
27.所述控制器采用的是plc控制器。
28.本技术的做法是利用浮动连接块304与移载机将气缸浮动接头305包住，气缸浮动接头305与浮动连接块304四周以及上下面之间均留有间隙。在装配时时只需用螺丝将浮动连接块与移载机锁紧，气缸浮动接头305与气缸活塞杆拧紧即可，无需精确的控制两侧的平行度，同时也无需严格的管控气缸浮动接头305以及浮动连接块304的外形尺寸精度，机构间的相互作用力也因浮动连接而消除。移栽机构在升降的过程中由于受到气缸两侧安装的导向轴202与直线轴承201配合运动的导向作用，从而保证运行平稳，由于采用了直线轴承201与导向轴202配合，减少了磨损，提高了机构的寿命。
29.本升降移载机由双气缸式同步带升降机构30及移载机构40组成，升降机构30能带动移载机构40做上下直线运动，移载机构40能够实现正反转运动，当电机正转运动时能够装载物料，当电机反转时能够卸载物料。
30.初始状态下，移载机构40处在升降机构30的底端，当移载机构40装载完成物料时，左右两侧气缸活塞杆伸出，带动移载机构40上升。由于气缸与移载机构40采用了浮动连接机构，避免了活塞杆承受弯矩作用，提高气缸的寿命。由于移载机构40前后左右分别安装有导向机构20，保证了运动过程中的平稳性。当移载机构40运动到预定位置，移载电机驱动移载机构40卸料，卸料完成后气缸带动移载机构40回到初始位置。
31.该升降移载机结构简单，适用于移栽机尺寸较大的场合。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。