液压控制单元、制动系统及跨乘型车辆的制作方法

1.本发明涉及搭载于跨乘型车辆的制动系统的液压控制单元、具备该液压控制单元的制动系统及具备该制动系统的跨乘型车辆。


背景技术：

2.以往的车辆中，存在具备通过控制制动液的液压来控制车轮的制动力的制动系统的车辆。这样的制动系统具备液压控制单元。此外，液压控制单元具备基体、回路基板、壳，前述基体形成有制动液流动的内部流路，前述回路基板控制将制动液的流路开闭的液压调整阀的驱动，前述壳收纳有回路基板。此外，壳具备与基体连接的主体部、盖。在主体部，为了将回路基板容纳于壳内而在与回路基板相向的区域形成有开口部。并且，主体部的该开口部被盖覆盖。在具备具有这样的主体部及盖的壳的以往的液压控制单元中，将盖固定于主体部的构造被从主体部及盖的外周部向外侧突出地设置(参照专利文献1)。
3.专利文献1：日本特开2017-007461号公报。
4.这里，作为车辆的一种的跨乘型车辆与四轮机动车等车辆相比，零件布置的自由度低，液压控制单元的搭载的自由度低。因此，相对于搭载于跨乘型车辆的液压控制单元，小型化的要求变强。然而，如上所述，以往的液压控制单元由于将盖固定于主体部的构造被从主体部及盖的外周部向外侧突出地设置，所以有难以小型化的问题。


技术实现要素：

5.本发明是以上述问题为背景作出的，目的在于得到与以往的液压控制单元相比能够小型化的液压控制单元。此外，本发明的目的在于得到具备这样的液压控制单元的制动系统。此外，本发明的目的在于得到具备这样的制动系统的跨乘型车辆。
6.本发明的液压控制单元是搭载于跨乘型车辆的制动系统的液压控制单元，具备形成有制动液的流路的基体、控制将前述流路开闭的液压调整阀的驱动的回路基板、与前述基体连接而收纳有前述回路基板的壳，前述壳具备与前述基体连接而在与前述回路基板相向的区域形成有开口部的主体部、覆盖前述开口部而与前述主体部粘接的盖、设置于被前述主体部及前述盖包围的空间的内部而将前述盖固定于前述主体部的盖固定部，前述盖固定部具备被保持于前述主体部及前述盖中的一方的被卡合部、被保持于前述主体部及前述盖中的另一方而与前述被卡合部卡合的卡合部。
7.此外，本发明的制动系统具备本发明的液压控制单元。
8.此外，本发明的跨乘型车辆具备本发明的制动系统。
9.发明效果本发明的液压控制单元中，将盖固定于主体部的盖固定部被设置于被主体部及盖包围的空间的内部。因此，盖固定部不从主体部及盖的外周部向外侧突出。因此，本发明的液压控制单元与以往的液压控制单元相比能够小型化。
附图说明
10.图1是表示搭载本发明的实施方式的制动系统的自行车的概略结构的图。
11.图2是表示本发明的实施方式的制动系统的概略结构的图。
12.图3是从侧方观察本发明的实施方式的液压控制单元的内部的图。
13.图4是从上方观察本发明的实施方式的液压控制单元的内部的图。
14.图5是从侧方观察本发明的实施方式的液压控制单元的内部的图。
15.图6是从侧方观察本发明的实施方式的液压控制单元的内部的图。
16.图7是用于说明本发明的实施方式的液压控制单元的、绕组单元及壳的主体部与基体连接前的状态的图。
17.图8是用于说明本发明的实施方式的液压控制单元的、使装载台支承绕组单元的过程的图。
具体实施方式
18.以下，利用附图，关于本发明的液压控制单元、制动系统及跨乘型车辆进行说明。
19.另外，以下，说明本发明被自行车(例如，二轮车、三轮车等) 采用的情况，但本发明也可以被自行车以外的其他跨乘型车辆采用。自行车以外的其他跨乘型车辆是指，例如，以发动机及电动马达的至少一个作为驱动源的二轮机动车、三轮机动车及越野车等。此外，自行车意味着，能够借助施加于踏板的踏力在路上推进的全部交通工具。即，自行车包括普通自行车、电动辅助自行车、电动自行车等。此外，二轮机动车或三轮机动车意味着所谓的摩托车，摩托车包括脚踏车、踏板车、电动踏板车等。
20.此外，以下说明的结构、动作等为一例，本发明的液压控制单元、制动系统及跨乘型车辆不限于为这样的结构、动作等的情况。例如，以下，说明了本发明的液压控制单元为无泵驱动式的情况，但本发明的液压控制单元也可以具备辅助制动液的流动的泵。此外，以下，说明了本发明的制动系统仅相对于前轮处产生的制动力执行防抱死制动控制的情况，但本发明的制动系统也可以仅相对于后轮处产生制动力执行防抱死制动控制，此外，也可以相对于前轮处产生的制动力及后轮处产生制动力的两方执行防抱死制动控制。
21.此外，各图中对于相同的或类似的部件或部分，标注相同的附图标记，或者省略标注附图标记。此外，关于细节构造，适当简化或省略图示。此外，关于重复的说明，适当简化或省略。
22.＜制动系统向自行车的搭载＞对实施方式的制动系统向自行车的搭载进行说明。
23.图1是表示搭载本发明的实施方式的制动系统的自行车的概略结构的图。另外，图1中表示自行车200为二轮车的情况，但自行车200也可以是三轮车等其他自行车。
24.作为跨乘型车辆的一例的自行车200具备车架210、转弯部230、鞍座218、踏板219、后轮220、后轮制动部260。
25.车架210例如包括将转弯部230的转向柱231轴支承的头管211、与头管211连结的顶管212及下管213、与顶管212及下管213连结而保持鞍座218的座管214、与座管214的上下端连结而保持后轮220及后轮制动部260的撑条215。
26.在转弯部230包括转向柱231、保持于转向柱231的车把杆232、保持于车把杆232的
车把233、安装于车把233的制动操作部240、与转向柱231连结的前叉216、旋转自如地保持于前叉216的前轮217、前轮制动部250。前叉216设置于前轮217的两侧。前叉216的一端与转向柱231连结，另一端与前轮217的旋转中心连接。
27.制动操作部240包括被用作前轮制动部250的操作部的机构和被用作后轮制动部260的操作部的机构。例如，被用作前轮制动部250的操作部的机构被配设于车把233的右端侧，被用作后轮制动部260的操作部的机构被配设于车把233的左端侧。
28.在转弯部230的前叉216连结有液压控制单元1。液压控制单元1是发挥前轮制动部250的制动液的压力的控制的单元。另外，后轮制动部260可以是通过使制动液的压力增加来产生制动力的类型的制动部，此外，也可以是机械式地产生制动力的类型的制动部(例如，通过使线材产生张力来产生制动力的类型的制动部等)。
29.例如，在车架210的下管213安装有作为液压控制单元1的电源的电源单元270。电源单元270可以是电池，此外，也可以是发电机。发电机例如包括通过自行车200的行进发电的装置(例如，通过前轮217或后轮220的旋转来发电的轮毂发电机、作为前轮217或后轮220的驱动源的电动机而产生再生电力的装置等)、借助太阳光发电的装置等。
30.即，自行车200搭载有至少包括制动操作部240、前轮制动部250、液压控制单元1、电源单元270的制动系统100。制动系统100借助液压控制单元1控制前轮制动部250的制动液的压力，由此能够执行防抱死制动控制。
31.＜制动系统的结构＞对实施方式的制动系统的结构进行说明。
32.图2是表示本发明的实施方式的制动系统的概略结构的图。
33.液压控制单元1具备基体10。基体10处形成有主缸端口11、轮缸端口12、使主缸端口11和轮缸端口12连通的流路13。
34.流路13是制动液的流路。流路13包括第1流路14、第2流路15、第3流路16、第4流路17。主缸端口11和轮缸端口12经由第1流路14及第2流路15连通。此外，在第2流路15的中途部连接有第3流路16的入口侧的端部。
35.在主缸端口11处，经由液管101连接制动操作部240。制动操作部240包括制动杆241、主缸242、贮存器243。主缸242具备与制动杆241的使用者的操作联动而移动的活塞部(图示省略)，经由液管101及主缸端口11与第1流路14的入口侧连接。通过活塞部的移动，第1流路14的制动液的压力上升或减少。此外，主缸242的制动液存储于贮存器243。
36.在轮缸端口12处，经由液管102连接前轮制动部250。前轮制动部250包括轮缸251和转子252。轮缸251安装于前叉216的下端部。轮缸251具备与液管102的液压联动而移动的活塞部(图示省略)，经由液管102及轮缸端口12与第2流路15的出口侧连接。转子252被保持于前轮217，与前轮217一同旋转。通过活塞部的移动，制动垫(图示省略)被推压至转子252，由此，前轮217被制动。
37.此外，液压控制单元1具备进行流路13的开闭的液压调整阀20。在本实施方式中，液压控制单元1具备进口阀21和出口阀22作为液压调整阀20。进口阀21设置于第1流路14的出口侧与第2流路15的入口侧之间，将第1流路14与第2流路15之间的制动液的流通开闭。出口阀22设置于第3流路16的出口侧与第4流路17的入口侧之间，将第3流路16与第4流路17之间的制动液的流通开闭。通过进口阀21及出口阀22的开闭动作，制动液的压力被控制。
38.此外，液压控制单元1具备驱动进口阀21的绕组61、驱动出口阀22的绕组63。例如，绕组61为非通电状态时，进口阀21开放朝向双方向的制动液的流动。并且，若绕组61通电，则进口阀21呈关闭状态，切断制动液的流动。即，在本实施方式中，进口阀21为非通电时打开的电磁阀。此外，例如，绕组63为非通电状态时，出口阀22切断制动液的流动。并且，若向绕组63通电，则出口阀22呈开放状态，将向双方向的制动液的流动开放。即，在本实施方式中，出口阀22为非通电时关闭的电磁阀。
39.此外，液压控制单元1具备储蓄器23。储蓄器23与第4流路17的出口侧连接，通过出口阀22的制动液被存积。
40.此外，液压控制单元1具备用于检测轮缸251的制动液的压力的压力传感器103。压力传感器103设置于第2流路15或第3流路16。
41.此外，液压控制单元1具备控制部30。压力传感器103、用于检测前轮217的旋转速度的车轮速度传感器(图示省略)等各种传感器的信号被输入控制部30。另外，控制部30的各部分可以被聚集地配设，此外，也可以被分散地配设。控制部30例如构成为包括个人计算机、微处理器单元等，此外，也可以构成为包括固件等能够更新的结构，此外，也可以构成为包括根据来自中央处理器等的指令执行的程序模块等。
42.控制部30控制向绕组61及绕组63的通电。详细地说，控制部30通过控制向绕组61的通电来控制进口阀21的驱动(开闭动作)。此外，控制部30通过控制向绕组63的通电来控制出口阀22的驱动(开闭动作)。即，控制部30通过控制进口阀21及出口阀22的开闭动作，控制轮缸251的制动液的压力、即前轮217的制动力。
43.另外，在本实施方式中，将控制部30的结构中的至少控制向绕组61及绕组63的通电的结构由后述的回路基板31构成。即，回路基板31通过控制向绕组61及绕组63的通电，控制进口阀21及出口阀22的驱动。
44.例如，控制部30在由于基于使用者的制动杆241的操作而前轮217被制动时，若根据车轮速度传感器(图示省略)的信号判断成前轮217抱死或有抱死的可能性，则开始防抱死制动控制。
45.若防抱死制动控制开始，则控制部30使绕组61呈通电状态，关闭进口阀21，切断从主缸242向轮缸251的制动液的流动，由此抑制轮缸251的制动液的增压。另一方面，控制部30使绕组63呈通电状态，打开出口阀22，能够进行从轮缸251向储蓄器23的制动液的流动，由此进行轮缸251的制动液的减压。由此，前轮217的抱死被解除或避免。控制部30若根据压力传感器103的信号判断成轮缸251的制动液减压至既定的值，则使绕组63呈非通电状态，关闭出口阀22，在短时间的期间使绕组61呈非通电状态，打开进口阀21，进行轮缸251的制动液的增压。控制部30可以仅进行一次轮缸251的制动液的增减压，此外，也可以重复进行多次。
46.若防抱死制动控制结束而制动杆241返回，则主缸242内呈大气压状态，轮缸251内的制动液返回。此外，防抱死制动控制结束而制动杆241返回时，使出口阀22呈开放状态。若流路13内的制动液的压力比储存于储蓄器23的制动液的压力低，则储存于储蓄器23的制动液被以不升压(即，无泵驱动)的方式向储蓄器23外排出，返回流路13内，最终返回主缸242。
47.＜液压控制单元的结构＞对实施方式的制动系统的液压控制单元的结构进行说明。
48.另外，如后所述，液压控制单元1具备基体10、与该基体10连接的壳40。以下，观察壳40被配置于基体10的上方的状态的液压控制单元1的同时，对液压控制单元1的结构进行说明。
49.图3是从侧方观察本发明的实施方式的液压控制单元的内部的图。详细地说，图3是沿图4的箭头a方向观察液压控制单元1的图，是在壳40的箭头a方向上删除作为前表面侧的部分来观察液压控制单元1的图。即，图3是从侧方观察在基体10的上方配置有壳40的状态的液压控制单元1的内部的图。另外，图4中记载了一对连接部80。图3中，在它们中省略图4的纸面右侧记载的连接部80的图示。此外，图3中，以截面表示多个盖固定部50中的一个的一部分及回路基板31的一部分。
50.图4是从上方观察本发明的实施方式的液压控制单元的内部的图。详细地说，图4是从上方观察将壳40的盖48及回路基板31卸下的状态的液压控制单元1的图。
51.图5是从侧方观察本发明的实施方式的液压控制单元的内部的图。详细地说，图5是沿图4的箭头b方向观察液压控制单元1的图，是在壳40的箭头b方向上删除作为前表面侧的部分来观察液压控制单元1的图。即，图5是从侧方观察在基体10的上方配置有壳40的状态的液压控制单元1的内部的图。另外，图5中，在图4的箭头b方向上省略位于绕组单元60的前方的盖固定部50及连接部80的图示。
52.图6是从侧方观察本发明的实施方式的液压控制单元的内部的图。详细地说，图6是沿图4的箭头c方向观察液压控制单元1的连接部80的图。即，图6是从侧方观察在基体10的上方配置有壳40的状态的液压控制单元1的内部的图。
53.以下，利用图3
〜
图6，对本实施方式的液压控制单元1的结构进行说明。
54.液压控制单元1具备基体10、壳40、绕组单元60、回路基板31。
55.基体10例如是以铝合金为材料的大致长方体的部件。在基体10的上表面18连接有壳40。在本实施方式中，壳40通过粘接与基体10的上表面18连接。将基体10和壳40通过粘接连接，由此，能够提高基体10和壳40之间的气密性。另外，基体10的各面可以平坦，也可以包括弯曲部，此外，也可以包括台阶。
56.壳40例如是大致长方体的部件，为箱形形状。在本实施方式中，壳40由树脂形成。即，壳40为树脂形成品。在壳40的内部收纳有绕组单元60及回路基板31。此外，本实施方式的壳40具备主体部41及盖48。主体部41的底面部42通过粘接与基体10的上表面18连接。此外，在主体部41，在与回路基板31相向的区域形成有开口部43a。在本实施方式中，开口部43a形成于主体部41的顶面部43。盖48是覆盖主体部41的开口部43a的部件。在本实施方式中，盖48通过粘接与主体部41连接。详细地说，盖48的底面部被粘接于主体部41的顶面部43的开口部43a的周缘。将盖48和主体部41通过粘接连接，由此，能够提高盖48和主体部41之间的气密性。
57.绕组单元60具备驱动液压调整阀20的绕组。即，绕组单元60具备绕组61及绕组63。此外，绕组单元60具备保持绕组61及绕组63的绕组壳65。在本实施方式中，绕组壳65具备配置于绕组61及绕组63的上方的顶面部66、配置于绕组61及绕组63的下方的底面部67、将顶面部66和底面部67连接的侧面部68。另外，在本实施方式中，在绕组壳65的顶面部66的角部的作为后述的装载台90的附近的角部形成有切口66c。并且，绕组壳65的侧面部68将顶面部66的未形成切口66c的部位和底面部67连接。
58.该绕组单元60与基体10的上表面18连接。在本实施方式中，绕组单元60通过粘接与基体10的上表面18连接。具体地，在壳40的主体部41的底面部42，在与绕组单元60相向的位置形成有开口部42a。此外，绕组单元60通过主体部41的底面部42的开口部42a。并且，绕组壳65的底面部67通过粘接与基体10的上表面18连接。
59.回路基板31配置于绕组单元60的上方。回路基板31与绕组61的连接端子62及绕组63的连接端子64电气连接。由此，回路基板31构成为能够控制向绕组61及绕组63的通电。
60.这里，如图3~图5所示，本实施方式的液压控制单元1至少具备一个树脂制的臂70。在本实施方式中，表示具备两个臂70的例子。这些臂70中的一方的一端被保持于作为壳40的主体部41的侧面部中的一个的第1侧面部44a。此外，这些臂70中的另一方的一端被保持于作为在主体部41与第1侧面部44a相向的侧面部的第2侧面部44b。并且，这些臂70与绕组壳65的顶面部66的上表面66a接触。换言之，这些臂70与绕组单元60的和与基体10粘接的粘接面相向的面接触。另外，本实施方式的臂70在与保持于壳40的一侧相反的一侧的端部附近具备向下方突出的突起71。并且，突起71与绕组壳65的顶面部66的上表面66a接触。即，本实施方式中，突起71为臂70与绕组单元60接触的接触部位。
61.详细地说，液压控制单元1刚被装配后，即，将基体10和绕组单元60粘接的粘接剂还未固定的状态中，臂70构成为突起71被绕组壳65的顶面部66的上表面66a推向上方而弹性变形。因此，将基体10和绕组单元60粘接的粘接剂未固定的状态中，能够借助臂70的反作用力将绕组单元60向基体10推压。因此，本实施方式的液压控制单元1能够通过粘接将绕组单元60固定于基体10。因此，本实施方式的液压控制单元1能够以不使用作为紧固连结部件的螺栓的方式，即无螺栓的方式通过粘接将绕组单元60固定于基体10。本实施方式的液压控制单元1能够以无螺栓的方式将绕组单元60固定于基体10，所以绕组单元60处无需确保螺栓的配置空间，能够使绕组单元60小型化，能够使液压控制单元1小型化。
62.但是，臂70的一端被保持于壳40。因此，臂70的反作用力在壳40和基体10的连接部位也作为将壳40和基体10拉开的力作用。因此，采用臂70的情况下，可能会担心壳40和基体10之间的粘接部位剥离而壳40和基体10之间的气密性下降。然而，本实施方式的臂70由树脂形成。因此，由于蠕变现象，臂70产生的绕组单元60的推压力随着时间的经过而减少。此外，蠕变现象的进行也受周围温度的影响，所以若由于回路基板31、绕组61及绕组63的发热而壳40内的温度上升，则促进蠕变现象，臂70产生的绕组单元60的推压力变得容易下降。因此，在本实施方式的液压控制单元1，一定程度的时间经过后，臂70产生的绕组单元60的推压力下降至在壳40和基体10之间的粘接部位不发生剥离的大小。因此，本实施方式的液压控制单元1能够抑制壳40和基体10之间的粘接部位剥离，也能够抑制壳40和基体10之间的气密性下降。
63.另外，壳40的臂70的保持部位不限于主体部41的第1侧面部44a及第2侧面部44b。例如，也可以是，使在主体部41处将第1侧面部44a和第2侧面部44b连接的侧面部即第3侧面部44c及第4侧面部44d保持臂70的一端。此外，例如，也可以使主体部41的底面部42保持臂70的一端。
64.此外，如图5所示，在本实施方式中，臂70被配置于绕组单元60和回路基板31之间。并且，臂70的上表面72相对于回路基板31的下表面32倾斜。换言之，在与绕组单元60、臂70及回路基板31的排列方向垂直的观察方向上，臂70的与回路基板31相向的面相对于回路基
板31的与臂70相向的面倾斜。通过将臂70设为这样的形状，与臂70的上表面72和回路基板31的下表面32平行的情况相比，臂70和回路基板31之间的空间变大，能够扩大在回路基板31安装电子零件等的区域。另外，在本实施方式中，臂70的上表面72是侧面观察呈直线状的倾斜面，但也可以是侧面观察呈曲线状的倾斜面，也可以是侧面观察呈台阶状的倾斜面。若臂70的上表面72相对于回路基板31的下表面32倾斜，则能够扩大在回路基板31安装电子零件等的区域。
65.此外，如图5所示，臂70的轴74相对于回路基板31的下表面32倾斜。并且，臂70的轴74相对于绕组壳65的顶面部66的上表面66a倾斜。换言之，在与绕组单元60、臂70及回路基板31的排列方向垂直的观察方向上，臂70的轴74相对于回路基板31的与绕组单元60相向的面及绕组单元60的与回路基板31相向的面倾斜。另外，臂70的轴74是将处于距上表面72和下表面73相等的距离的点从臂70的一端连至另一端的假想线。
66.通过这样配置臂70的轴74，例如，如图5中所示，能够使臂70的上表面72相对于回路基板31的下表面32倾斜。通过使臂70的上表面72相对于回路基板31的下表面32倾斜，与臂70的上表面72和回路基板31的下表面32平行的情况相比，臂70和回路基板31之间的空间变大，能够扩大在回路基板31安装电子零件等的区域。此外例如，通过这样配置臂70的轴74，能够使臂70的下表面73相对于绕组壳65的顶面部66的上表面66a倾斜。通过使臂70的下表面73相对于绕组壳65的顶面部66的上表面66a倾斜，与臂70的下表面73和绕组壳65的顶面部66的上表面66a平行的情况相比，能够使臂70和绕组单元60之间的空间变大，在壳40内扩大收纳物的收纳区域。
67.此外，臂70和壳40的主体部41是树脂的一体形成品。因此，本实施方式的液压控制单元1能够削减将臂70安装于主体部41的工序，能够削减装配工时。
68.此外，通过具备多个臂70，与借助一个臂70推压绕组单元60的情况相比，能够牢固地推压绕组单元60。因此，通过具备多个臂70，基体10和绕组单元60的粘接的可靠性提高。
69.此外，在本实施方式中，如图4所示，两个臂70在相对于绕组单元60的中心69点对称的位置与绕组单元60接触。换言之，在本实施方式中，在与绕组单元60及臂70的排列方向平行的观察方向上，多个臂70中的至少两个在相对于绕组单元60的中心69点对称的位置与绕组单元60接触。因此，从臂70对绕组单元60施加负荷的场所性的不均变少，基体10和绕组单元60的粘接的可靠性提高。
70.如图3及图4所示，本实施方式的液压控制单元1至少具备一个将盖48固定于壳40的主体部41的盖固定部50。在本实施方式中，表示具备两个盖固定部50的例子。盖固定部50被设置于被主体部41及盖48包围的空间的内部。此外，盖固定部50具备被卡合部51、与该被卡合部51卡合的卡合部55。被卡合部51被保持于主体部41及盖48中的一方。卡合部55被保持于主体部41及盖48中的另一方。本实施方式表示被卡合部51被保持于主体部41、卡合部55被保持于盖48的例子。另外，在本实施方式中，将盖48固定于主体部41时互相卡合的两个结构中的刚性高的一方设为被卡合部51，刚性低的一方设为卡合部55。
71.以往的液压控制单元中，由于将盖固定于主体部的构造被从主体部及盖的外周部向外侧突出地设置，所以难以小型化。另一方面，盖固定部50被设置于被主体部41及盖48包围的空间的内部。因此，盖固定部50不从主体部41及盖48的外周部向外侧突出。因此，通过用盖固定部50将盖48固定于主体部41，能够使本发明的液压控制单元1与以往的液压控制
单元相比小型化。此外，液压控制单元1的装配完成后，无法从液压控制单元1的外部观察盖固定部50，所以能够改善液压控制单元1的外观。此外，本实施方式的液压控制单元1能够以无螺栓的方式将盖48固定于主体部41，所以与借助螺栓将盖48固定于主体部41的情况相比，能够削减装配工时。
72.另外，能够采用以往的卡扣配合构造中采用的各种构造作为盖固定部50的被卡合部51及卡合部55的具体的构造，但在本实施方式中，将被卡合部51及卡合部55设为如下所述的构造。
73.被卡合部51例如是大致圆筒形状等的筒形形状。卡合部55例如是大致圆柱形状等的柱状形状。卡合部55向被卡合部51的内侧伸出，从内侧卡合于被卡合部51。详细地说，在被卡合部51的内周侧，设置有向内侧伸出的凸部52。另一方面，在卡合部55的例如末端部，设置有向该卡合部55的外侧伸出的凸部56。卡合部55通过凸部56与被卡合部51的凸部52卡挂来从内侧卡合于被卡合部51。
74.此外，在本实施方式中，在回路基板31形成有孔33，盖固定部50将回路基板31的孔33贯通。盖固定部50不将回路基板31的孔33贯通的情况下，盖固定部50配置于回路基板31的外周侧。因此，通过盖固定部50将回路基板31的孔33贯通，与盖固定部50配置于回路基板31的外周侧的情况相比，能够使液压控制单元1小型化。
75.这里，在本实施方式中，回路基板31的孔33为回路基板31的位置基准孔。位置基准孔是作为将电子零件安装于回路基板31时的基准位置的孔，是在回路基板31处必然形成的孔。通过使盖固定部50贯通位置基准孔，无需在回路基板31处形成使盖固定部50贯通的专用的孔。因此，通过使盖固定部50贯通位置基准孔，与在回路基板31处形成使盖固定部50贯通的专用的孔的情况相比，能够使回路基板31小型化，能够使液压控制单元1小型化。
76.此外，在本实施方式中，盖固定部50的卡合部55将回路基板31的孔33贯通。卡合部55与被卡合部51相比能够被较细地形成。因此，通过构成为卡合部55将回路基板31的孔33贯通，与构成为被卡合部51将回路基板31的孔33贯通相比，能够将孔33较小地形成，所以能够使回路基板31小型化，能够使液压控制单元1小型化。
77.此外，在本实施方式中，被卡合部51及卡合部55为弹性变形的结构。具体地，在被卡合部51处，形成有从末端向保持于主体部41的基部侧延伸的狭缝53。由此，被卡合部51被分成两个柱状部分。通过这样地构成被卡合部51，卡合部55被插入被卡合部51内时，被卡合部51能够以该被卡合部51的末端部分向外侧扩展的方式弹性变形。另外，被卡合部51也可以分成三个以上的柱状部分。此外，在卡合部55处，形成有从末端向保持于盖48的基部侧延伸的狭缝57。由此，卡合部55分成两个柱状部分。通过这样地构成卡合部55，将卡合部55插入被卡合部51内时，卡合部55能够以该卡合部55的末端部分向内侧缩窄的方式弹性变形。另外，卡合部55也可以分成三个以上的柱状部分。
78.装配液压控制单元1时，由于液压控制单元1的各结构零件的安装误差等，有卡合部55相对于被卡合部51的位置从规定的位置偏离的情况。这样的情况下，若为被卡合部51及卡合部55弹性变形的结构，则能够借助被卡合部51及卡合部55吸收安装误差，且能够使卡合部55卡合于被卡合部51。因此，通过将被卡合部51及卡合部55设为弹性变形的结构，液压控制单元1的装配变得容易。另外，若被卡合部51或卡合部55设为弹性变形的结构，则能够借助被卡合部51及卡合部55吸收安装误差，且能够使卡合部55卡合于被卡合部51，液压
控制单元1的装配变得容易。但是，被卡合部51及卡合部55的双方设为弹性变形的结构的话，与被卡合部51或卡合部55设为弹性变形的结构的情况相比，能够吸收更大的安装误差，液压控制单元1的装配变得更容易。
79.此外，在本实施方式中，盖固定部50的被卡合部51和壳40的主体部41为树脂的一体形成品。因此，本实施方式的液压控制单元1能够削减将被卡合部51安装于主体部41的工序，能够削减装配工时。另外，被卡合部51被保持于盖48的结构的情况下，通过将被卡合部51和盖48设为树脂的一体形成品，能够削减液压控制单元1的装配工时。此外，在本实施方式中，盖固定部50的卡合部55和壳40的主体部48为树脂的一体形成品。因此，本实施方式的液压控制单元1能够削减将卡合部55安装于主体部48的工序，能够削减装配工时。另外，卡合部55被保持于主体41的结构的情况下，通过将卡合部55和主体41设为树脂的一体形成品，能够削减液压控制单元1的装配工时。
80.此外，在本实施方式中，液压控制单元1具备多个盖固定部50。因此，在本实施方式中，盖48相对于主体部41被在两个以上的部位固定。因此，借助盖固定部50将盖48固定于主体部41时，能够相对于主体部41将盖48的位置定位。因此，通过具备多个盖固定部50，液压控制单元1的装配变得容易。
81.此外，本实施方式的液压控制单元1具备多个盖固定部50，构成为盖48为错误的朝向的话不能固定于主体部41。通过将液压控制单元1设为这样的结构，能够防止盖48的误安装，液压控制单元1的装配变得容易。具体地，将与壳40的主体部41的开口部43a的贯通方向平行的假想轴设为假想轴58。这样定义假想轴58的情况下，构成为，以假想轴58为旋转中心使盖48从正规的安装位置旋转180
°
时，多个盖固定部50中的至少一个卡合部55与多个盖固定部50中的任何被卡合部51均不卡合。这样的结构例如能够通过将多个盖固定部50中的至少两个配置于以假想轴58为中心非点对称的位置来实现。此外，例如，这样的结构能够通过使在多个盖固定部50中的至少两个中被卡合部51及卡合部55的大小不同来实现。
82.如图4及图6所示，本实施方式的液压控制单元1至少具备一个将基体10和壳40连接的连接部80。在本实施方式中，表示具备两个连接部80的例子。此外，如上所述，本实施方式的壳40具备主体部41及盖48。因此，在本实施方式中，连接部80将基体10和壳40的主体部41连接。连接部80具备形成于基体10的凹部81。在本实施方式的液压控制单元1中，壳40的主体部41与基体10的上表面18连接。因此，在本实施方式中，凹部81形成为从基体10的上表面18向下方凹陷的形状。此外，连接部80具备被保持于壳40的主体部41而下端部83被压入凹部81的销82。即，构成为，被在壳40的主体部41保持的销82的下端部83被压入基体10的凹部81，由此，基体10和壳40的主体部41被连接。
83.作为以往的液压控制单元的基体和壳的连接结构，已知基于作为紧固连结部件的螺栓的连接。这里，螺栓具备形成有外螺纹的外螺纹形成部、与工具连接的头部。并且，将与螺栓的轴向垂直的方向的宽度设为横向宽度的情况下，头部的横向宽度比外螺纹形成部的横向宽度大。因此，以往的液压控制单元需要确保将壳和基体连接的螺栓的较大的头部的配置空间，所以难以小型化。另一方面，本实施方式的液压控制单元1能够不使用螺栓地(无螺栓的方式)将基体10和壳40的主体部41连接，所以无需确保螺栓的头部的配置空间。因此，本实施方式的液压控制单元1与以往的液压控制单元相比能够小型化。
84.此外，本实施方式的液压控制单元1中，如上所述，基体10和壳40的主体部41被粘
接。因此，本实施方式的液压控制单元1中，作用从基体10将壳40的主体部41拉开的力的情况下，该力除了被连接部80承受还被将基体10和壳40的主体部41粘接的粘接剂的粘接力承受。因此，基体10和壳40的主体部41被粘接的结构的情况与基体10和壳40的主体部41不被粘接的结构相比，能够使连接部80的销82变细，能够使液压控制单元1小型化。
85.此外，在本实施方式中，液压控制单元1具备多个连接部80。因此，在本实施方式中，壳40的主体部41相对于基体10被在两个以上的部位固定。因此，借助连接部80将壳40的主体部41连接于基体10时，能够相对于基体10将壳40的主体部41的位置定位。因此，通过具备多个连接部80，液压控制单元1的装配变得容易。
86.另外，销82的材质不被特别限定，可以将销82用树脂形成，也可以将销82用金属形成。树脂制的销82的情况下，通过设为与壳40一体形成的一体形成品，能够削减液压控制单元1的装配工时。另一方面，金属制的销82不发生蠕变现象，所以销82为金属制的情况下，能够抑制连接部80的将壳40的主体部41和基体10连接的力随着时间经过而下降。
87.此外，壳40的主体部41保持销82的结构也不被特别限定。液压控制单元1的装配完成后销82不从主体部41脱离即可，例如，也可以构成为将销82卡挂于主体部41的台阶部。若构成为销82被夹入主体部41的台阶部和基体10之间，则能够抑制在液压控制单元1的装配完成后销82从主体部41脱离。另外，在本实施方式中，销82通过铸模成形固定于壳40的主体部41。具体地，销82在树脂制的主体部41的保持部45处被通过铸模成形固定。即，保持部45是将销82铸模的部分。将销82通过铸模成形固定于壳40的主体部41，由此，能够在主体部41的形成时使主体部41保持销82。因此，将销82通过铸模成形固定于壳40的主体部41，由此，能够削减液压控制单元1的装配工时。
88.此外，本实施方式中，销82在该销82的被在壳40的主体部41铸模的部分至少具备一个突出部85。突出部85向不与将销82压入凹部81的方向平行的方向突出。如图6等所示，在本实施方式中，销82被推向下方，被压入凹部81。因此，在本实施方式中，突出部85向横向突出。销82具备突出部85，由此，能够抑制销82从保持部45脱离，基体10和壳40的主体部41的连接的可靠性提高。
89.此外，本实施方式中，销82的与被压入凹部81的一侧的端部相反的一侧的端部、即销82的上端部84从壳40的主体部41的将销82铸模的部分即保持部45突出。由此，能够直接推压销82来将销82压入凹部81，所以液压控制单元1的装配变得容易。
90.此外，本实施方式中，销82为板状。通过将销82设为板状，销82弹性变形自如，所以能够吸收液压控制单元1的各结构零件的安装误差且将销82压入凹部81。因此，通过将销82设为板状，液压控制单元1的装配变得容易。
91.此外，本实施方式中，在板状的销82的被压入凹部81的一侧的端部、即板状的销82的下端部83形成有贯通孔86。由此，将销82的下端部83压入凹部81时，销82的下端部83在凹部81内能够弹性变形。因此，通过在板状的销82的下端部83处形成贯通孔86，将销82的下端部83压入凹部81变得容易，液压控制单元1的装配变得容易。
92.如图3~图5所示，本实施方式的液压控制单元1至少具备一个保持于壳40的装载台90。在本实施方式中，表示具备两个装载台90的例子。此外，如上所述，本实施方式的壳40具备主体部41及盖48。在本实施方式中，装载台90被保持于壳40的主体部41。
93.装载台90的至少一部分配置于绕组单元60的绕组壳65的一部分的下方。另外，在
本实施方式中，表示装载台90的全部配置于绕组壳65的顶面部66的下方的例子。这里，装载台90在绕组单元60及壳40的主体部41与基体10连接前的状态下，支承绕组单元60的绕组壳65的一部分。因此，若装载台90能够支承绕组单元60，装载台90的至少一部分也可以配置于绕组壳65的顶面部66以外的部位的下方。例如，也可以是，在绕组壳65的侧面部68设置台阶部，装载台90的至少一部分被配置于绕组壳65的侧面部68的台阶部的下方。该情况下，绕组单元60及壳40的主体部41与基体10连接前的状态中，装载台90能够支承绕组壳65的侧面部68的台阶部，装载台90能够支承绕组单元60。此外，也可以是，若装载台90的一部分配置于绕组单元60的绕组壳65的一部分的下方，则装载台90的余下的一部分配置于绕组壳65的上方。例如，也可以是，装载台90在比绕组壳65高的位置被保持于壳40的主体部41。若装载台90的一部分配置于绕组单元60的绕组壳65的一部分的下方，则绕组单元60及壳40的主体部41与基体10连接前的状态下，装载台90能够支承绕组单元60。
94.图7是用于说明本发明的实施方式的液压控制单元的、绕组单元及壳的主体部与基体连接的前的状态的图。
95.如图7所示，绕组单元60及壳40的主体部41与基体10连接前的状态中，装载台90借助支承部91从下方支承绕组壳65的顶面部66的下表面66b，前述支承部91构成被在绕组壳65的顶面部66的下方配置的部分的至少一部分。另外，如上所述，在本实施方式中，装载台90的全部被配置于绕组壳65的顶面部66的下方。因此，装载台90的下端部92被保持于壳40的主体部41，上端部93为支承部91。
96.以往的液压控制单元构成为将绕组单元安装于基体后将壳安装于基体。因此，若欲使液压控制单元小型化，则不得不使绕组单元和壳之间的间隙变小。然而，以往的液压控制单元为，若绕组单元和壳之间的间隙变小，则绕组单元从规定的位置偏离而安装于基体的情况下绕组单元的上部与壳的下部干涉，装配变难。此外，也担心由于绕组单元的上部与壳的下部干涉而绕组的连接端子弯曲。
97.另一方面，本实施方式的液压控制单元1能够通过借助装载台90支承绕组单元60，将绕组单元60及壳40的主体部41的双方一同相对于基体10定位。因此，本实施方式的液压控制单元1在绕组单元60和壳40的主体部41之间的间隙变小的情况下也能够抑制绕组单元60的上部与壳40的主体部41的下部干涉。因此，本实施方式的液压控制单元1与以往的液压控制单元相比能够小型化。此外，本实施方式的液压控制单元1能够抑制绕组单元60的上部和壳40的主体部41的下部干涉，所以也能够抑制绕组61的连接端子62及绕组63的连接端子64弯曲。
98.这里，如图3所示，绕组单元60及壳40的主体部41与基体10连接的状态下，将长度la及长度lb如下所述地定义。长度la为，从壳40的主体部41和基体10的上表面18的连接部位至绕组壳65的被装载台90的支承部91支承的部分的上下方向的长度。如上所述，在本实施方式中，绕组壳65的顶面部66的下表面66b被装载台90的支承部91支承。因此，在本实施方式中，长度la为，从壳40的主体部41和基体10的上表面18的连接部位至绕组壳65的顶面部66的下表面66b的上下方向的长度。此外，长度lb为，从壳40的主体部41和基体10的上表面18的连接部位至装载台90的支承部91的上下方向的长度。这样定义长度la及长度lb的情况下，长度la比长度lb长。
99.通过使长度la比长度lb长，绕组单元60及壳40的主体部41与基体10连接的状态
下，在绕组壳65的被装载台90的支承部91支承的部分和装载台90的支承部91之间形成间隙。由此，绕组单元60及壳40的主体部41与基体10连接的状态下，绕组单元60不被装载台90向上方推压，绕组单元60与基体10的粘接的可靠性提高。
100.此外，如上所述，在本实施方式中，装载台90被配置于绕组壳65的顶面部66的下方，下端部92被保持于壳40的主体部41，上端部93成为支承部91。装载台90的一部分被设置于绕组壳65的顶面部66的上方的情况下，装载台90的一部分被配置于在绕组壳65的顶面部66和壳40的主体部41之间横向地形成的间隙。另一方面，通过将装载台90的全部配置于绕组壳65的顶面部66的下方，无需在绕组壳65的顶面部66和壳40的主体部41之间横向形成的间隙配置装载台90的一部分。因此，通过将装载台90的全部配置于绕组壳65的顶面部66的下方，能够使在与壳40的主体部41之间横向形成的间隙变小，能够使液压控制单元1小型化。
101.此外，本实施方式的液压控制单元1具备多个装载台90。借助一个装载台90支承绕组单元60的情况下，借助装载台90支承俯视时作为绕组单元60的重心的位置附近。然而，欲使液压控制单元1小型化的情况下，也有在俯视时作为绕组单元60的重心的位置附近难以确保被装载台90支承的空间的情况。另一方面，借助多个装载台90支承绕组单元60的情况下，不支承俯视时作为绕组单元60的重心的位置附近，使多个装载台90抵接于空的空间，由此，也能够支承绕组单元60。因此，通过具备多个装载台90，能够使液压控制单元1小型化。
102.此外，在本实施方式中，壳40的主体部41和装载台90为树脂的一体形成品。因此，本实施方式的液压控制单元1能够削减将臂90安装于主体部41的工序，能够削减装配工时。
103.此外，在本实施方式中，如上所述，具备臂70。因此，如图7所示，绕组单元60及壳40的主体部41与基体10连接前的状态中，绕组壳65被臂70和装载台90夹持。因此，通过具有臂70，能够在壳40的主体部41内将绕组单元60稳定地保持，液压控制单元1的装配变得容易。另外，该效果在将臂70用金属形成的情况也能得到。此外，臂70为树脂制的情况下，优选地，将壳40的主体部41、装载台90及臂70设为树脂的一体形成品。能够削减在壳40的主体部41安装装载台90及臂70的工序，能够削减装配工时。
104.图8是用于说明本发明的实施方式的液压控制单元的、使装载台支承绕组单元的过程的图。
105.如图8所示，本实施方式中，装载台90构成为，自由地弹性变形至从上方观察液压控制单元1的内部时作为绕组单元60的外侧的位置。另外，如图4所示，在绕组单元60的绕组壳65的顶面部66形成有切口66c。并且，图8中，装载台90构成为，自由地弹性变形至从上方观察液压控制单元1的内部时作为切口66c的外侧的位置。通过这样构成装载台90，液压控制单元1的设计的自由度提高。
106.具体地，装载台90不弹性变形至从上方观察液压控制单元1的内部时作为绕组单元60的外侧的位置的情况下，使绕组单元60从装载台90的上方下降，使装载台90支承绕组单元60。这样的情况下，需要考虑配置于壳40的主体部41内的零件为使绕组单元60向装载台90下降时不干涉的位置。
107.另一方面，如图8所示，装载台90能够弹性变形至从上方观察液压控制单元1的内部时作为绕组单元60的外侧的位置的情况下，能够使绕组单元60从装载台90的下方上升，使装载台90支承绕组单元60。详细地说，使绕组单元60从下方通过在壳40的主体部41的底
面部42形成的开口部42a，使绕组单元60上升。若使绕组单元60上升，则装载台90接触绕组壳65的顶面部66的切口66c的边缘部。并且，装载台90与绕组单元60的上升一同向外侧弹性变形。并且，若绕组单元60进一步上升而绕组壳65的顶面部66比装载台90的支承部91靠上方，则装载台90恢复成原来的形状，装载台90的支承部91位于主体部41的底面部42的下方。由此，能够使装载台90支承绕组单元60。这样，装载台90能够弹性变形至从上方观察液压控制单元1的内部时作为绕组单元60的外侧的位置的情况下，能够使装载台90从装载台90的上方及下方的双方支承绕组单元60，所以液压控制单元1的设计的自由度提高。
108.此外，在能够弹性变形至从上方观察液压控制单元1的内部时作为绕组单元60的外侧的位置的装载台90，配置于绕组壳65的顶面部66的下方，下端部92被保持于壳40的主体部41，上端部93为支承部91的情况下，优选地将装载台90设为图5所示的形状。具体地，优选地，装载台90从下端部92至中途部94随着上方而横向宽度减少，从中途部94随着朝向上方而横向宽度增加，上端部93的横向宽度比中途部94的横向宽度大。在这样构成的装载台90，从下端部92至中途部94随着朝向上方而横向宽度减少，所以容易弹性变形，容易使装载台90从装载台90的下方支承绕组单元60。此外，在这样构成的装载台90，从中途部94随着朝向上方而横向宽度增加，上端部93的横向宽度比中途部94的横向宽度大，所以能够使借助装载台90支承绕组壳65的面积变大。因此，在这样构成的装载台90，借助装载台90支承绕组单元60时的稳定性提高。因此，通过使用这样构成的装载台90，液压控制单元1的装配变得容易。
109.此外，如上所述，本实施方式的液压控制单元1具备在防抱死制动控制的减压时储存制动液的储蓄器23，构成为，将储蓄器23内的制动液以无泵驱动的方式向储蓄器23外排出。无泵驱动式的液压控制单元优选为小型化。因此，优选地，将本实施方式的液压控制单元1作为无泵驱动式的液压控制单元实施。
110.＜液压控制单元的效果＞对实施方式的液压控制单元的效果进行说明。
111.本实施方式的液压控制单元1是搭载于例如作为自行车200的跨乘型车辆的制动系统100的液压控制单元1。液压控制单元1具备基体10、回路基板31、壳40。在基体10处形成有制动液的流路13。回路基板31控制将流路13开闭的液压调整阀20的驱动。壳40与基体10连接，收纳有回路基板31。此外，壳40具备主体部41、盖48、盖固定部50。盖固定部50与基体10连接，在与回路基板31相向的区域形成有开口部43a。盖48覆盖开口部43a，与主体部41粘接。盖固定部50被设置于被主体部41及盖48包围的空间的内部，将盖48固定于主体部41。盖固定部50具备被保持于主体部41及盖48中的一方的被卡合部51、被保持于主体部41及盖48中的另一方而与被卡合部51卡合的卡合部55。
112.在这样地构成的液压控制单元1中，盖固定部50被设置于被主体部41及盖48包围的空间的内部。因此，盖固定部50不从主体部41及盖48的外周部向外侧突出。因此，通过用盖固定部50将盖48固定于主体部41，能够使本发明的液压控制单元1与以往的液压控制单元相比小型化。
113.以上，对实施方式进行了说明，但本发明不限于实施方式的说明。例如，也可以是仅实施方式的说明的一部分被实施。
114.附图标记说明
1液压控制单元、10基体、11主缸端口、12轮缸端口、13流路、14第1流路、15第2流路、16第3流路、17第4流路、18上表面、20液压调整阀、21进口阀、22出口阀、23储蓄器、30控制部、31回路基板、32下表面、33孔、40壳、41主体部、42底面部、42a开口部、43顶面部、43a开口部、44a第1侧面部、44b第2侧面部、44c第3侧面部、44d第4侧面部、45保持部、48盖、50盖固定部、51被卡合部、52凸部、53狭缝、55卡合部、56凸部、57狭缝、58假想轴、60绕组单元、61绕组、62连接端子、63绕组、64连接端子、65绕组壳、66顶面部、66a上表面、66b下表面、66c切口、67底面部、68侧面部、69中心、70臂、71突起、72上表面、73下表面、74轴、80连接部、81凹部、82销、83下端部、84上端部、85突出部、86贯通孔、90装载台、91支承部、92下端部、93上端部、94中途部、100制动系统、101液管、102液管、103液压传感器、200自行车、210车架、211头管、212顶管、213下管、214座管、215撑条、216前叉、217前轮、218鞍座、219踏板、220后轮、230转弯部、231转向柱、232车把杆、233车把、240制动操作部、241制动杆、242主缸、243贮存器、250前轮制动部、251轮缸、252转子、260后轮制动部、270电源单元。