一种移动式智能化消防装置及控制系统的制作方法

1.本发明属于消防设施技术领域，特别是涉及一种移动式智能化消防装置及控制系统。


背景技术：

2.在小区、学校或办公楼等公共场所一般都会安装消防设备，用于在发生火灾等紧急情况时，及时进行阻止，保障人民的安全生活。目前随着我国消防产业的发展，消防相关的设备得到了快速的发展与快速升级，大大降低了消防员的伤亡，给广大的人民及财产提供了重要保障。
3.申请号为cn201911111618.4公开了一种商场应用的人工智能消防装置，包括装置主体、装置底座和喷射器，装置主体的底部固定连接有装置底座，装置主体的另一侧贯穿连接有喷射器，装置主体的正面中间部位固定连接有智能面板，装置主体的正面顶部一侧嵌入连接有警示灯，装置主体的正面中间部位另一侧嵌入连接有防尘网，适用于商场应用的人工智能消防装置的使用。
4.然而在上述这种设备一方面智能化程度低，仍然需要消防人员手持设备，深入火场进行救援，给消防人员带来生命威胁；另一方面难以精准的对着火点进行定向的扑灭，工作效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种移动式智能化消防装置，通过在行走支架下安装多个灭火容器，并设置移动座、竖直转动座以及水平转动座，解决了现有的消防装置智能化程度低、效率低、不安全的问题。
6.本发明还提供一种移动式智能化消防装置的控制系统，包括中央控制系统；所述中央控制系统分别连接有启停模块、行走模块以及姿态调节模块，通过进行姿态调节调节，可以提高消防工作的精准率。
7.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
8.本发明为一种移动式智能化消防装置，包括行走支架，所述行走支架顶部安装有用于移动的一组滑块；所述滑块与安装于楼层顶壁的轨道配合，且所述轨道上安装有一驱动行走支架运动的动力装置；若干灭火容器，所述灭火容器安放于所述行走支架底部，且所述灭火容器上方对应设置有一用于控制启停的触发装置；所述灭火容器内填充有用于灭火的物质；移动座，所述移动座可水平移动的设置于行走支架一端；竖直转动座，所述竖直转动座可竖直转动的安装于所述移动座内；所述移动座转动轴心处连接有驱动竖直转动座转动的第一电机；水平转动座，所述水平转动座内安装有与灭火容器连接的喷管；所述水平转动座转动轴心处连接有驱动水平转动座水平转动的第二电机。
9.进一步地，所述行走支架底部固定安装有若干安装套；所述安装套内设置有与灭火容器周侧配合的安装槽；所述安装槽内开设有一与安装套底部连通的缺口槽；所述行走
支架一端固定有支撑移动座滑动的滑杆。
10.进一步地，所述行走支架底部两侧对称安装有一对固定块；所述固定块上一侧安装有导向杆，并在所述导向杆周侧套接有一复位件；所述导向杆端部固定有一挡块；所述导向杆周侧滑动配合有一推动灭火容器移动的推板。
11.进一步地，所述推板为一u形架结构，并在其两侧开设有与导向杆配合的滑孔；所述推板中部通过竖板固定连接有推块；所述推块与灭火容器底部配合；所述推板底部固定有一把手。
12.进一步地，所述灭火容器出口端分别设置有与触发装置固定的开关装置，以及与喷管连通的柔性软管。
13.进一步地，所述触发装置包括：固定部，所述固定部安装固定于行走支架上；伸缩部，所述伸缩部安装于固定部下方，且所述伸缩部端部可伸缩的上下运动；连接部，所述连接部与所述开关装置固定，并驱动所述开关装置启停工作。
14.进一步地，所述移动座一端安装有与行走支架连接的电动伸缩杆；所述移动座两侧分别开设有用于移动导向孔；所述移动座中部开设有槽口，并在所述槽口下方设置有供竖直转动座转动的铰座。
15.进一步地，所述竖直转动座内安装有一转动轴；所述竖直转动座顶部可转动的安装有若干圆板，并在所述圆板中部固定有一第二电机输出轴固定的连接柱；所述竖直转动座上还固定有与连接柱同轴设置的电机安装座。
16.进一步地，所述水平转动座顶部固定有与连接柱固定的连接管；所述喷管一端设置有用于连接的连接管道。
17.一种移动式智能化消防装置的控制系统，包括中央控制系统；所述中央控制系统分别连接有启停模块、行走模块以及姿态调节模块；所述启停模块包括触发装置；所述行走模块包括行走支架以及动力装置；所述姿态调节模块分别连接有第一电机、第二电机以及动伸缩杆。
18.本发明具有以下有益效果：
19.1、本发明通过轨道上安装有一驱动行走支架运动的动力装置，轨道下方安装有若干检测火情的检测仪器，当检测到火情时，系统控制动力装置工作并将行走支架运动到相应位置，然后启动灭火容器对着火点进行扑灭，自动检测，自动扑灭，智能化程度大大提高。
20.2、本发明通过水平转动座内安装有与灭火容器连接的喷管，喷管为一直管或伸缩式管道，当行走支架运动到着火点上方时，第一电机控制竖直转动座转动，从而调节喷管的角度朝向，再通过第二电机带动调节喷管的进一步角度，针对着火点更加精确，提高消防灭火的效率，也避免了消防人员深入火场，影响生命安全。
21.3、本发明通过灭火容器上方对应设置有一用于控制启停的触发装置，灭火容器为一灭火器或喷水装置，当检测到火情时控制触发装置打开灭火容器进行工作，自动化程度高，保障大楼安全。
22.4、本发明通过推板底部固定有一把手，通过滑动推板从而将多个灭火容器一起推出，从而进行更换，正常时由于复位件的作用支撑灭火容器底部，对其进行限位。
23.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明的一种移动式智能化消防装置的结构示意图；
26.图2为图1的底部结构示意图；
27.图3为图1的侧视示意图；
28.图4为行走支架的结构示意图；
29.图5为移动座的结构示意图；
30.图6为竖直转动座的结构示意图；
31.图7为水平转动座的结构示意图；
32.图8为推板的结构示意图；
33.图9为移动座、竖直转动座与水平转动座的安装示意图；
34.图10为推板与灭火容器的配合示意图；
35.图11为一种移动式智能化消防装置的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例一
38.请参阅图1所示，本发明为一种移动式智能化消防装置，包括行走支架1，行走支架1顶部安装有用于移动的一组滑块101；滑块101与安装于楼层顶壁的轨道配合，且轨道上安装有一驱动行走支架1运动的动力装置，轨道下方安装有若干检测火情的检测仪器，当检测到火情时，系统控制动力装置工作并将行走支架1运动到相应位置，然后启动灭火容器2对着火点进行扑灭，自动检测，自动扑灭，智能化程度大大提高；若干灭火容器2，灭火容器2安放于行走支架1底部，且灭火容器2上方对应设置有一用于控制启停的触发装置6；灭火容器2内填充有用于灭火的物质，灭火容器2为一灭火器或喷水装置，当检测到火情时控制触发装置6打开灭火容器2进行工作；移动座3，移动座3可水平移动的设置于行走支架1一端；竖直转动座4，竖直转动座4可竖直转动的安装于移动座3内；移动座3转动轴心处连接有驱动竖直转动座4转动的第一电机8；水平转动座5，水平转动座5内安装有与灭火容器2连接的喷管501，喷管501为一直管或伸缩式管道，当行走支架1运动到着火点上方时，第一电机8控制竖直转动座4转动，从而调节喷管501的角度朝向，再通过第二电机9带动调节喷管501的进一步角度，针对着火点更加精确，提高消防灭火的效率；水平转动座5转动轴心处连接有驱动水平转动座5水平转动的第二电机9。
39.如图4所示，行走支架1底部固定安装有若干安装套102；安装套102内设置有与灭火容器2周侧配合的安装槽104，便于同时行走支架1底部安装多个灭火容器2，从而可以提
高消防功能的可靠性，提高可持续工作的时间；安装槽104内开设有一与安装套102底部连通的缺口槽105，便于推板7通过，从而将灭火容器2推出；行走支架1一端固定有支撑移动座3滑动的滑杆103。
40.如图4和8所示，行走支架1底部两侧对称安装有一对固定块106；固定块106上一侧安装有导向杆107，并在导向杆107周侧套接有一复位件108；导向杆107端部固定有一挡块109；导向杆107周侧滑动配合有一推动灭火容器2移动的推板7。推板7为一u形架结构，并在其两侧开设有与导向杆107配合的滑孔703；推板7中部通过竖板701固定连接有推块702；推块702与灭火容器2底部配合；推板7底部固定有一把手704，通过滑动推板7从而将多个灭火容器2一起推出，从而进行更换，正常时由于复位件108的作用支撑灭火容器2底部，对其进行限位。
41.如图10所示，灭火容器2出口端分别设置有与触发装置6固定的开关装置201，以及与喷管501连通的柔性软管202，可以便于喷管501调节方向和朝向。
42.如图3所示，触发装置6包括：固定部601，固定部601安装固定于行走支架1上；伸缩部602，伸缩部602安装于固定部601下方，且伸缩部602端部可伸缩的上下运动，伸缩部602可以为一伸缩杆；连接部603，连接部603与开关装置201固定，通过伸缩部602工作驱动开关装置201启停工作。
43.实施例二
44.在上述实施例的基础上，如图5所示，移动座3一端安装有与行走支架1连接的电动伸缩杆301；移动座3两侧分别开设有用于移动导向孔302；移动座3中部开设有槽口304，并在槽口304下方设置有供竖直转动座4转动的铰座303。竖直转动座4内安装有一转动轴401；竖直转动座4顶部可转动的安装有若干圆板402，并在圆板402中部固定有一第二电机9输出轴固定的连接柱403；竖直转动座4上还固定有与连接柱403同轴设置的电机安装座404。
45.如图7所示，水平转动座5顶部固定有与连接柱403固定的连接管503；喷管501一端设置有用于连接的连接管道502。
46.实施例三
47.在上述实施例的基础上，本发明还提供一种移动式智能化消防装置的控制系统，包括中央控制系统；中央控制系统分别连接有启停模块、行走模块以及姿态调节模块；启停模块包括触发装置6；行走模块包括行走支架1以及动力装置；姿态调节模块分别连接有第一电机8、第二电机9以及动伸缩杆301，通过中央控制系统控制整个装置的姿态调节。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属消防设施技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。