工厂智能消防巡检灭火系统的制作方法

1.本发明涉及智能巡检技术领域，具体为一种工厂智能消防巡检灭火系统 。


背景技术：

2.工厂里进行消防巡检防范及灭火工作非常重要，一旦发生火情，如不能及时扑灭，将会给人身带来巨大伤害，财产带来巨大损失。传统的消防巡检由工人进行，随着智能化的发展，现有技术中，采用智能机器人进行消防巡检。现有技术中，虽然智能机器人自身也可携带多种灭火材料，针对不同火源采用不同灭火材料进行灭火，但是仍存在以下问题：1、需要先将喷嘴旋转到指定位置，然后再遥控或者额外设置机构和动力自动打开喷嘴，整个操作过程复杂，需要设置额外的动力带动推杆触动喷嘴的按钮开关，结构复杂，不节能；2、需要设置额外的动力和转盘等结构带动摄像头旋转以采集不同方向的火情信息，设计结构复杂，不节能；3、未有根据不同的火势情况，针对性的规划路径和进行灭火，灭火效果不理想。


技术实现要素：

3.本发明意在提供一种在转动环旋转时，可同时实现出料口与喷嘴对位，以及自动打开喷嘴的工厂智能消防巡检灭火系统。
4.工厂智能消防巡检灭火系统，包括行走机构、安装底盘和位于安装底盘上部的支架，在所述支架上设置有装料桶和控制单元，还包括用于采集火情信息的摄像头，所述控制单元用于控制行走机构和摄像头，所述装料桶内部分隔成多个独立空间，每个独立空间用于盛装不同的灭火材料，在装料桶内壁上对应每个独立空间均设有喷嘴，各个喷嘴在竖向错位设置，在每个喷嘴下方均设有向外凸起的按钮，还包括设置在支架上部通过控制单元控制旋转的转动环，在所述转动环的内壁与各个按钮对应的高度处均设置有用于容纳所述按钮的环形凹槽，在每个环形凹槽的槽底均设置有可在转动环旋转过程中将按钮按下的凸块，在所述转动环上与各个喷嘴对应的高度处均设置有出料口，所述出料口位于凸块正上方。
5.说明：本发明所述的火情信息包括火源情况、火情方向以及火势大小。
6.本发明方案的原理及效果如下：通过摄像头采集周围图像信息，若采集到火情信息，则控制单元根据火情信息中的火情方向，控制行走机构行走，再根据火情信息中的火源情况，通过控制行走机构，将对应装有与火源相应的灭火材料的独立空间上的喷嘴转到火情方向，然后控制转动环旋转，旋转到转动环上的出料口正对该喷嘴后停止旋转，于此同时，位于环形凹槽槽底的凸块刚好按下按钮，将喷嘴同时打开，进行灭火。
7.采用本发明的技术方案，可以在转动环旋转时，可同时实现出料口与喷嘴对位，以及自动打开喷嘴，过程简单，结构设计简单，而且无需额外设置触动按钮的机构和动力，仅通过用于出料口与喷嘴对位的转动环的旋转即可自动触发实现，更加节能。
8.进一步，所述摄像头有多个，分别等间距的设置在转动环的外周，各个摄像头在转
动环旋转时分别用于采集不同方向的火情信息。
9.有益效果：转动环的旋转，不仅可以实现出料口与喷嘴对位，自动触发按钮，打开喷嘴，而且将各个摄像头等间距的设置在转动环的外周，在转动环旋转过程中，使得各个摄像头可以采集更多各个不同方向的火情信息，同时起到了旋转云台的作用，采用本设计，无需设置额外的动力和转盘等结构带动摄像头旋转，结构设计更简单紧凑，更加节能。
10.进一步，还包括后台服务器，所述后台服务器用于接收摄像头采集的火情信息，并根据火情信息分析出当前各个方向的火势情况，所述后台服务器根据当前各个方向的火势情况规划路径，并将规划路径发送给控制单元，所述控制单元用于根据规划路径控制行走机构行走。
11.有益效果：由多个摄像头，并且在转动环带动下可转动的采集更多方向的火情信息，这样无需行走机构行走或者转动就可采集更多方向的火情信息，设备更加节能，工作更加高效。
12.后台服务器根据各个方向的火情信息分析出当前各个方向的火势情况，后台服务器根据当前各个方向的火势情况规划路径，并将规划路径发送给控制单元，所述控制单元用于根据规划路径控制行走机构行走，这样可以根据不同的火势情况，针对性的规划路径和进行灭火，如先扑灭火势大的着火点，会达到更理想的灭火效果。
13.进一步，在支架上部设置有步进电机，步进电机的输出轴上安装有圆形的支撑板，所述转动环安装在支撑板上。
14.有益效果：通过上述设计结构带动转动环旋转，步进电机可实现精确的旋转角度的控制。
15.进一步，在所述转动环的外周还设有温度传感器。可以同时采集周围的温度信息，作为火情信息的补充。
16.进一步，在所述转动环上设置有多个安装孔，各个凸块分别安装在各自对应的安装孔内，每个安装孔均可通过塞子塞住，所述塞子的外侧的端部与安装孔的侧壁固定连接，塞子的外侧端部和内侧端部之间滑动密封，且留有装载空间，所述装载空间内装载有清水，塞子的内侧端部与凸块固定，且在低温时塞子塞住安装孔时凸块内端不伸出安装孔。
17.有益效果：此种设计结构，在未发生火情时，此时是低温状态，清水为液态，凸块内端不伸出安装孔，以免转动环旋转时，凸块触发按钮，这样转动环可以自由转动，单纯作为摄像头的旋转云台使用，通过摄像头采集周围信息（不仅仅是火情信息，如采集巡检监控信息）。若发生火情时，温度升高，清水膨胀，凸块内端伸出安装孔，在转动环旋转时可用于触发按钮。
附图说明
18.图1为本发明工厂智能消防巡检灭火系统实施例的结构示意图；图2为本发明工厂智能消防巡检灭火系统实施例的示意性框图。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：行走机构1、安装底盘2、支架3、装料桶4、喷嘴5、按
钮6、转动环7、环形凹槽8、凸块9、塞子10、摄像头11、温度传感器12、出料口13。
20.实施例基本如附图1和图2所示：工厂智能消防巡检灭火系统，包括行走机构1、安装底盘2和位于安装底盘2上部的支架3，行走机构1包括行走轮和驱动机构，在所述支架3上设置有装料桶4和控制单元，本实施例中控制单元采用单片机，所述控制单元用于控制驱动机构，进而控制行走机构1的行走，此为现有技术，在此不再赘述。
21.所述装料桶4内部分隔成多个独立空间，每个独立空间用于盛装不同的灭火材料，在装料桶4内壁上对应每个独立空间均设有喷嘴5，各个喷嘴5在竖向错位设置，在每个喷嘴5下方均设有向外凸起的按钮6。
22.还包括设置在支架3上部通过控制单元控制旋转的转动环7，转动环7具体的安装结构是：在支架3上部设置有步进电机，步进电机的输出轴上安装有圆形的支撑板，所述转动环7安装在支撑板上。在所述转动环7的外周还设有温度传感器12。
23.在所述转动环7的内壁与各个按钮6对应的高度处均设置有用于容纳所述按钮6的环形凹槽8，在每个环形凹槽8的槽底均设置有可在转动环7旋转过程中将按钮6按下的凸块9，在所述转动环7上与各个喷嘴5对应的高度处均设置有出料口13，所述出料口13位于凸块9正上方。在所述转动环7上设置有多个安装孔，各个凸块9分别安装在各自对应的安装孔内，每个安装孔均可通过塞子10塞住，塞子10塞住安装孔时凸块9内端不伸出安装孔（此时是低温状态，所述塞子的外侧的端部与安装孔的侧壁固定连接，塞子的外侧端部和内侧端部之间滑动密封，且留有装载空间，所述装载空间内装载有清水，塞子的内侧端部与凸块固定，且在低温时塞子塞住安装孔时凸块内端不伸出安装孔）。
24.行走机构1通过控制单元的控制进行行走，摄像头11的启闭等通过控制单元进行控制；装料桶4内部分隔成多个独立空间，每个独立空间用于盛装不同的灭火材料，不同的灭火材料用于不同火源的灭火。各个喷嘴5在竖向错位设置，在每个喷嘴5下方均设有向外凸起的按钮6，各个按钮6也是竖向错位设置的，在所述转动环7的内壁与各个按钮6对应的高度处均设置有用于容纳所述按钮6的环形凹槽8，在每个环形凹槽8的槽底均设置有可在转动环7旋转过程中将按钮6按下的凸块9，因此在转动环7旋转的过程中，不同环形凹槽8内的凸块9互不干涉，互不影响；转动环7的旋转是通过控制单元控制的，旋转到哪个位置以及旋转的角度均由控制单元控制，从而可确保转动环7转动到指定位置，以实现指定喷嘴5和出料口13的对位，以及打开此指定喷嘴5。
25.还包括用于采集火情信息的摄像头11，所述摄像头11有多个，本实施例优选三个，分别等间距的设置在转动环7的外周，各个摄像头11在转动环7旋转时分别用于采集不同方向的火情信息。
26.本实施例中，还包括后台服务器，所述后台服务器用于接收摄像头11采集的火情信息，并根据火情信息分析出当前各个方向的火势情况，所述后台服务器根据当前各个方向的火势情况规划路径，并将规划路径发送给控制单元，所述控制单元用于根据规划路径控制行走机构1行走。
27.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施
本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。