新风电机控制方法、装置、空调器及可读存储介质与流程

1.本技术涉及空调技术领域，具体涉及一种新风电机控制方法、装置、空调器及可读存储介质。


背景技术：

2.目前新风空调多在室内侧增加新风模块，实现新风功能。而新风系统的叶轮与用户间只有一层新风过滤网作为阻挡，存在用户将手伸入新风模块而引发的危险的可能性，因此需要一种在用户可能将手伸入空调器中时，对空调器进行控制，避免夹手的控制方法。
3.现有技术多为通过传感器技术实现保护功能，例如，可以通过设置新风滤网的位置检测模块，在检测到新风滤网位置偏离时对空调器进行相应的控制。但是这种方法需要在空调器中设置专门的位置检测模块，导致生产空调器时的成本提高。


技术实现要素：

4.本技术提供一种新风电机控制方法、装置、空调器及可读存储介质，旨在解决现有的空调器在实现防夹手的目的时需要额外增加空调器的模块，导致生产成本提高的问题。
5.第一方面，本技术提供一种新风电机控制方法，所述方法包括：
6.获取空调器中新风电机的电机转速；
7.根据所述电机转速的第一转速变化值，判断所述空调器中新风滤网是否产生位置变化；
8.若所述新风滤网产生位置变化，则停止所述新风电机的工作，以避免所述新风电机工作时夹伤用户。
9.在一种可能的实现方式中，所述根据所述电机转速的第一转速变化值，判断所述空调器中新风滤网是否产生位置变化，包括：
10.将所述第一转速变化值与预设的变化值阈值进行对比；
11.若所述第一转速变化值大于或者等于所述变化值阈值，则获取所述空调器的历史指令；
12.若所述历史指令中不包含对所述新风电机的转速控制指令，则判定所述空调器中新风滤网产生位置变化。
13.在一种可能的实现方式中，所述根据所述电机转速的第一转速变化值，判断所述空调器中新风滤网是否产生位置变化，包括：
14.将所述第一转速变化值与预设的变化值阈值进行对比；
15.若所述第一转速变化值大于或者等于所述变化值阈值，则获取所述电机转速中当前电机转速对应的预设基准噪音值，以及所述空调器的当前噪音值；
16.若所述当前噪音值与所述预设基准噪音值之间的噪音差值大于或者等于预设的差值阈值，则判定所述空调器中的新风滤网产生位置变化。
17.在一种可能的实现方式中，所述获取空调器中新风电机的风扇转速之前，所述方
法还包括：
18.获取所述空调器中送风风扇的第一风扇转速；
19.根据所述第一风扇转速的第二转速变化值，判断空调器的室内机前面板是否打开；
20.若所述室内机前面板打开，则执行获取空调器中新风电机的电机转速的步骤。
21.在一种可能的实现方式中，所述获取空调器中新风电机的风扇转速之前，所述方法还包括：
22.获取所述新风电机的启动电流；
23.若所述启动电流大于预设的电流阈值，则关闭所述新风电机并进行滤网安装异常报警；
24.若所述启动电流小于或者等于预设的电流阈值，则执行获取空调器中新风电机的电机转速的步骤。
25.在一种可能的实现方式中，所述若所述新风滤网产生位置变化，则停止所述新风电机的工作，以避免所述新风电机工作时夹伤用户之后，所述方法还包括：
26.开启所述空调器中预设的除菌装置，并降低所述空调器的风档，其中，所述除菌装置包括杀菌灯；
27.获取所述空调器中送风风扇的第二风扇转速；
28.根据所述第二风扇转速，判断空调器的室内机前面板是否关闭；
29.若所述室内机前面板关闭，则关闭所述除菌装置，启动所述新风电机，并将所述风档恢复至降低前的初始风档。
30.在一种可能的实现方式中，所述若所述新风滤网产生位置变化，则停止所述新风电机的工作，以避免所述新风电机工作时夹伤用户之后，所述方法还包括：
31.获取所述新风电机停止工作时的第一时间；
32.对空气的质量进行检测，得到空气污染值，并获取对空气质量进行检测时的第二时间；
33.若所述空气污染值大于或者等于预设的空气污染基准值，并且所述第二时间与所述第一时间之间的时间差大于或者等于预设的时间阈值，则进行报警。
34.第二方面，本技术提供一种新风电机控制装置，所述新风电机控制装置包括：
35.获取单元，用于获取空调器中新风电机的电机转速；
36.判断单元，用于根据所述电机转速的第一转速变化值，判断所述空调器中新风滤网是否产生位置变化；
37.控制单元，用于若所述新风滤网产生位置变化，则停止所述新风电机的工作，以避免所述新风电机工作时夹伤用户。
38.在一种可能的实现方式中，判断单元还用于：
39.将所述第一转速变化值与预设的变化值阈值进行对比；
40.若所述第一转速变化值大于或者等于所述变化值阈值，则获取所述空调器的历史指令；
41.若所述历史指令中不包含对所述新风电机的转速控制指令，则判定所述空调器中新风滤网产生位置变化。
42.在一种可能的实现方式中，判断单元还用于：
43.将所述第一转速变化值与预设的变化值阈值进行对比；
44.若所述第一转速变化值大于或者等于所述变化值阈值，则获取所述电机转速中当前电机转速对应的预设基准噪音值，以及所述空调器的当前噪音值；
45.若所述当前噪音值与所述预设基准噪音值之间的噪音差值大于或者等于预设的差值阈值，则判定所述空调器中的新风滤网产生位置变化。
46.在一种可能的实现方式中，新风电机控制装置还包括前面板判断单元，前面板判断单元用于：
47.获取所述空调器中送风风扇的第一风扇转速；
48.根据所述第一风扇转速的第二转速变化值，判断空调器的室内机前面板是否打开；
49.若所述室内机前面板打开，则执行获取空调器中新风电机的电机转速的步骤。
50.在一种可能的实现方式中，新风电机控制装置还包括电流判断单元，电流判断单元用于：
51.获取所述新风电机的启动电流；
52.若所述启动电流大于预设的电流阈值，则关闭所述新风电机并进行滤网安装异常报警；
53.若所述启动电流小于或者等于预设的电流阈值，则执行获取空调器中新风电机的电机转速的步骤。
54.在一种可能的实现方式中，新风电机控制装置还包括除菌单元，除菌单元用于：
55.开启所述空调器中预设的除菌装置，并降低所述空调器的风档，其中，所述除菌装置包括杀菌灯；
56.获取所述空调器中送风风扇的第二风扇转速；
57.根据所述第二风扇转速，判断空调器的室内机前面板是否关闭；
58.若所述室内机前面板关闭，则关闭所述除菌装置，启动所述新风电机，并将所述风档恢复至降低前的初始风档。
59.在一种可能的实现方式中，新风电机控制装置还包括报警单元，报警单元用于：
60.获取所述新风电机停止工作时的第一时间；
61.对空气的质量进行检测，得到空气污染值，并获取对空气质量进行检测时的第二时间；
62.若所述空气污染值大于或者等于预设的空气污染基准值，并且所述第二时间与所述第一时间之间的时间差大于或者等于预设的时间阈值，则进行报警。
63.第三方面，本技术还提供一种空调器，所述空调器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本技术提供的任一种新风电机控制方法中的步骤。
64.第四方面，本技术还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的新风电机控制方法中的步骤。
65.综上所述，本技术中提供的新风电机控制方法包括：获取空调器中新风电机的电机转速；根据所述电机转速的第一转速变化值，判断所述空调器中新风滤网是否产生位置
变化；若所述新风滤网产生位置变化，则停止所述新风电机的工作，以避免所述新风电机工作时夹伤用户。可见，本技术中提供的新风电机控制方法仅依靠新风电机的电机转速既可以判断新风滤网是否产生位置变化，适用于市面上大多数的空调器，并且对于不包含防夹手功能的空调器，只需要对空调器的控制逻辑进行调整就可以完成防夹手功能的更新。此外，本技术实施例中的方法无需在空调器中设置专门用于检测新风滤网位置的位置检测模块，因此成本相比设置了位置检测模块的空调器更低，可用于大规模生产。
附图说明
66.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
67.图1是本技术实施例提供的新风电机控制方法的应用场景示意图；
68.图2是本技术实施例中提供的新风电机控制方法的一种流程示意图；
69.图3是本技术实施例中提供的判断室内机前面板是否打开的一种流程示意图；
70.图4是本技术实施例中提供的根据启动电流判断是否对新风电机进行控制的一种流程示意图；
71.图5是本技术实施例中提供的新风电机控制方法的另一种流程示意图；
72.图6是本技术实施例中提供的根据空调器的当前噪音值判断新风滤网是否产生位置变化的一种流程示意图；
73.图7是本技术实施例中提供的判断是否报警的一种流程示意图；
74.图8是本技术实施例中提供的新风电机控制装置的一个实施例结构示意图；
75.图9是本技术实施例中提供的空调器的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
76.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
77.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
78.为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术实施例的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。
79.本技术实施例提供一种新风电机控制方法、装置、空调器及可读存储介质。其中，
该新风电机控制装置可以集成在空调器中，该空调器可以采用单独运行的工作方式，或者也可以采用设备集群的工作方式，例如空调器可以是多联式空调器。
80.本技术实施例新风电机控制方法的执行主体可以为本技术实施例提供的新风电机控制装置，也可以是空调器，下文中将以空调器作为执行主体举例进行解释，需要说明的是，以空调器作为执行主体进行举例仅仅是为了方便理解，并不能作为对本技术的限制。
81.参见图1，图1是本技术实施例所提供的新风电机控制系统的场景示意图。其中，该新风电机控制系统可以包括空调器100，空调器100中集成有新风电机控制装置。
82.另外，如图1所示，该新风电机控制系统还可以包括存储器200，用于存储数据。
83.需要说明的是，图1所示的新风电机控制系统的场景示意图仅仅是一个示例，本技术实施例描述的新风电机控制系统以及场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新风电机控制系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
84.参照图2，图2是本技术实施例提供的新风电机控制方法的一种流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该新风电机控制方法包括步骤201～204，其中：
85.201、获取空调器中新风电机的电机转速。
86.新风电机是空调器新风系统中的电机，用于将室外空气引入室内，和/或将室内空气排出室外。通过改变与新风电机连接的风扇扇叶的旋转方向，可以实现引入空气与排出空气之间的转换。例如可以将新风电机设置为顺时针旋转时将室内空气排出室外，逆时针时将室外空气引入室内。
87.电机转速是对新风电机的转速进行取值后，得到的多个转速值。在一些实施例中，电机转速中包括新风电机的当前电机转速和历史电机转速。示例性地，可以在新风电机的转速稳定后，每隔预设时间间隔获取一次新风电机的转速，对于每一个获取新风电机转速的时刻，将当前电机转速与历史电机转速作为电机转速。例如在判定新风电机的转速稳定后，可以每隔2秒获取一次新风电机的转速，如果当前时间为1：00:00，则可以将1：00:00获取到的转速与0：59:58获取得到的转速作为电机转速。或者，也可以将当前电机转速和当前电机转速之前获取的多个历史电机转速作为电机转速。仍旧以判定新风电机的转速稳定后，每隔2秒获取一次新风电机的转速为例，如果当前时间为1：00:00，则可以将1：00:00获取到的转速，以及0：59:58、0：59:56和0：59:54时分别获取得到的转速作为电机转速。本技术实施例对获取电机转速的方法不进行限制，可以通过分析pwm信号等方法实现，具体不进行说明。
88.202、根据所述电机转速的第一转速变化值，判断所述空调器中新风滤网是否产生位置变化。
89.在一些实施例中，电机转速仅包含当前电机转速和一个历史电机转速，第一转速变化值是指当前电机转速与历史电机转速之间的转速差。假设当前时间为1：00:00，电机转速中包含1：00:00获取到的第一转速与0：59:58获取得到的第二转速，则第一转速变化值是指第一转速与第二转速之间的转速差。或者，第一转速变化值可以是指转速随时间的平均变化率，假设第一转速和第二转速分别是100转/秒和80转/秒，则第一转速变化值可以是10
转/秒2。
90.在另一些实施例中，电机转速包含当前电机转速和当前电机转速之前获取的多个历史电机转速，则第一转速变化值可以是指平均转速差，例如可以分别计算得到1：00:00-0：59:58之间的第一转速差、0：59:58-0：59:56之间的第二转速差，以及0：59:56-0：59:54之间的第三转速差，并根据第一转速差、第二转速差、第三转速差计算得到1：00:00-0：59:54之间转速的平均转速差，以得到第一转速变化值。或者，第一转速变化值也可以是转速随时间的平均变化率。假设当前时间为1：00:00，则可以分别计算得到1：00:00-0：59:58之间的第一转速变化率、0：59:58-0：59:56之间的第二转速变化率，以及0：59:56-0：59:54之间的第三转速变化率，并根据第一转速变化率、第二转速变化率、第三转速变化率计算得到1：00:00-0：59:54之间转速的平均变化率，以得到第一转速变化值。
91.需要说明的是，第一转速变化值是指新风系统处于同一模式下得到的值。例如第一转速变化值可以是指新风系统处于引入新风的模式下，计算得到的值，或者可以是指新风系统处于排出室内风的模式下，计算得到的值。如果新风系统从引入新风的模式切换至排出室内风的模式，或者从排出室内风的模式切换至引入新风的模式，则计算第一转速变化值时需要等待模式切换完成，并且新风电机的转速稳定后才可以计算，避免误判。
92.在下文中为了方便理解，若未特别说明，则电机转速仅包含当前电机转速和一个历史电机转速。
93.获取第一转速变化值的目的是为了根据新风电机的转速变化情况，判断新风系统的风道，即新风风道中空气阻力是否产生了变化，根据空气阻力的变化情况，可以判断新风滤网是否产生位置变化。如果第一转速变化值大，说明新风电机的负载变小，空气阻力变小，新风系统的风道中阻挡空气流通的部件不再存在，或者被部件阻挡的空气流量变小，因此可以判定新风滤网的位置从预设的安装位置被移动至其他位置，例如被整体移出空调器，或者松动后从安装位置上脱离。本技术实施例对新风滤网的移动原因不进行限制，新风滤网产生位置变化的原因可能是用户打开空调器将新风滤网拿出，也可能是新风滤网的安装不牢固，空调器工作时新风滤网在流动新风的作用下松动。
94.具体地，可以将第一转速变化值和预设的阈值进行对比，以判断空气阻力的变化情况，并结合空调器接收指令的情况判断空气阻力的变化是否是人为操控的结果。此时，所述根据所述第一转速变化值，判断所述空调器中新风滤网是否产生位置变化，包括：
95.(1)将所述第一转速变化值与预设的变化值阈值进行对比。
96.变化值阈值是用于判断第一转速变化值高低情况的阈值。若第一转速变化值是转速差，则变化值阈值也为转速差。若第一转速变化值是转速随时间的变化率，则变化值阈值也为转速随时间的变化率。如果第一转速变化值大于或者等于变化值阈值，则说明第一转速变化值大，空气阻力的变化大。如果第一转速变化值小于变化值阈值，则说明第一转速变化值小，空气阻力的变化小。
97.变化值阈值的大小与空调器的结构有关，可以在出厂前根据空调器中新风滤网的尺寸设置。例如对于新风滤网，其表面滤孔的尺寸越小，滤孔的数量越少，则新风风道中新风滤网的位置对空气阻力的影响越大，因此对于新风滤网的表面滤孔尺寸小，数量少的空调器，可以设置较高的变化值阈值，以屏蔽非新风滤网导致的空气阻力变化，例如新风系统中积尘导致的空气阻力变化。
98.(2)若所述第一转速变化值大于或者等于所述变化值阈值，则获取所述空调器的历史指令。
99.第一转速变化值大于或者等于变化值阈值，则说明第一转速变化值大，空气阻力的变化大。此时，存在两种可能导致转速变化的原因：(a)新风滤网产生位置变化，因此新风风道中空气不会被新风滤网阻挡，新风电机的负载变化，因此转速变化；(b)用户对空调器进行了控制，改变了新风电机的转速。为了从(a)和(b)中确定导致转速变化的原因，可以获取空调器接收到的指令，并根据接收到的指令进行判断。
100.历史指令是指获取当前电机转速之前，空调器接收到的指令。示例性地，空调器可以指获取历史电机转速与当前电机转速之间的时间内，空调器接收到的指令。历史指令中可以包括对新风电机的控制指令，也可以包括对其他部件的控制指令。可以通过读取空调器的存储空间获取历史指令。例如可以向空调器内的存储芯片发出读取请求，以得到存储芯片中读取请求对应地址中存储的历史指令。
101.(3)若所述历史指令中不包含对所述新风电机的转速控制指令，则判定所述空调器中的新风滤网产生位置变化。
102.转速控制指令是用于控制新风电机转速的控制指令。例如，转速控制指令可以是新风系统的风量控制指令，如果用户通过遥控器将新风系统的风量降低，则该降低风量的指令可以认为是转速控制指令。
103.如果历史指令中不包含转速控制指令，则说明原因(b)并不成立，因此可以判定新风滤网产生位置变化，导致第一转速变化值大于或者等于变化值阈值。
104.相反地，如果历史指令中包含转速控制指令，则说明导致转速变化的原因可能只有(b)，也有可能同时包括(a)和(b)。为了进一步确定原因，可以将新风电机的当前电机转速与转速控制指令对应的转速进行对比。以转速控制指令是新风系统的风量控制指令为例，可以在出厂前设置好新风系统的各风档所对应的转速，在历史指令中包含新风系统的风量控制指令时，将风量控制指令对应风档的转速与新风电机的当前电机转速进行对比，如果对应风档的转速与当前电机转速一致，则说明导致转速变化的原因只有(b)，如果对应风档的转速与当前电机转速不一致，则说明除了风量控制指令以外，还有别的导致转速变化的原因，因此可以判定新风滤网产生位置变化。
105.203、若所述新风滤网产生位置变化，则停止所述新风电机的工作，以避免所述新风电机工作时夹伤用户。
106.如果新风滤网产生位置变化，则用户在将手伸入空调器中时，由于没有了新风滤网的阻挡，用户的手可能会被转动的新风电机夹伤。例如用户将新风滤网移出空调器进行清洗后，重新安装新风滤网时需要将手伸入空调器中。或者新风滤网松动时，用户为了重新将新风滤网设置在安装位置上，同样需要将手伸入空调器中。为了避免上述情况下用户的手被新风电机夹伤，在判定新风滤网产生位置变化时，可以停止新风电机的工作。如果后续检测到新风电机的转速再次发生了变化，并且该变化的变化趋势与第一转速变化值的变化趋势相反，则可以判定新风滤网重新被安装好，此时可以重新启动新风电机。例如当前电机转速为100转/秒，历史电机转速为80转/秒，则第一转速变化值可以是转速差，即20转/秒。若后续检测到新风电机的转速发生了变化，并且得到的转速差为-20转/秒，则可以判定新风滤网重新被安装好，此时可以重新启动新风电机。
107.综上所述，本技术实施例中提供的新风电机控制方法包括：获取空调器中新风电机的电机转速；根据所述电机转速的第一转速变化值，判断所述空调器中新风滤网是否产生位置变化；若所述新风滤网产生位置变化，则停止所述新风电机的工作，以避免所述新风电机工作时夹伤用户。可见，本技术实施例中提供的新风电机控制方法仅依靠新风电机的电机转速既可以判断新风滤网是否产生位置变化，适用于市面上大多数的空调器，并且对于不包含防夹手功能的空调器，只需要对空调器的控制逻辑进行调整就可以完成防夹手功能的更新。此外，本技术实施例中的方法无需在空调器中设置专门用于检测新风滤网位置的位置检测模块，因此成本相比设置了位置检测模块的空调器更低，可用于大规模生产。
108.对于设置有室内机前面板的空调器，还可以根据室内机前面板的开闭情况判断用户是否可能会将手伸入空调器内，在用户可能会将手伸入空调器的情况下才执行步骤201-步骤203，以减少不必要的处理步骤。参考图3，此时，所述获取空调器中新风电机的风扇转速之前，所述方法还包括：
109.301、获取所述空调器中送风风扇的第一风扇转速。
110.送风风扇是空调器中用于送风的部件，通过调整送风风扇的转速，可以改变空调器的送风风量，即风档。与新风电机不同的是，新风电机在工作时，仅将新风从室外引入空调器中，新风在空调器中经过热量交换后，通过送风风扇被引入室内。示例性地，送风风扇可以是贯流风扇和轴流风扇中的一种。由于贯流风扇具有出风口气流沿轴向分布较均匀等优点，因此目前市场中的空调器大量采用贯流风扇作为送风风扇，下文中若未特别说明，默认送风风扇是贯流风扇。
111.第一风扇转速是对送风风扇的转速进行取值后，得到的多个转速值。在一些实施例中，第一风扇转速中包括送风风扇的当前风扇转速和历史风扇转速。示例性地，可以在送风风扇的转速稳定后，每隔预设时间间隔获取一次送风风扇的转速，对于每一个获取送风风扇转速的时刻，将当前风扇转速与历史风扇转速作为第一风扇转速。例如在判定送风风扇的转速稳定后，可以每隔2秒获取一次送风风扇的转速，如果当前时间为1：00:00，则可以将1：00:00获取到的转速与0：59:58获取得到的转速作为第一风扇转速。或者，也可以将当前风扇转速和当前风扇转速之前获取的多个历史风扇转速作为第一风扇转速。仍旧以判定送风风扇的转速稳定后，每隔2秒获取一次送风风扇的转速为例，如果当前时间为1：00:00，则可以将1：00:00获取到的转速，以及0：59:58、0：59:56和0：59:54时分别获取得到的转速作为第一风扇转速。本技术实施例对获取第一风扇转速的方法不进行限制，可以通过分析pwm信号等方法实现，具体不进行说明。
112.302、根据所述第一风扇转速的第二转速变化值，判断空调器的室内机前面板是否打开。
113.在一些实施例中，第一风扇转速仅包含当前风扇转速和一个历史风扇转速，第二转速变化值是指当前风扇转速与历史风扇转速之间的转速差。假设当前时间为1：00:00，第一风扇转速中包含1：00:00获取到的第三转速与0：59:58获取得到的第四转速，则第二转速变化值是指第三转速与第四转速之间的转速差。或者，第二转速变化值可以是指转速随时间的平均变化率，假设第三转速和第四转速分别是100转/秒和80转/秒，则第二转速变化值可以是10转/秒2。
114.在另一些实施例中，第一风扇转速包含当前风扇转速和当前风扇转速之前获取的
多个历史风扇转速，则第二转速变化值可以是指平均转速差，例如可以分别计算得到1：00:00-0：59:58之间的第四转速差、0：59:58-0：59:56之间的第五转速差，以及0：59:56-0：59:54之间的第六转速差，并根据第四转速差、第五转速差、第六转速差计算得到1：00:00-0：59:54之间转速的平均转速差，以得到第一转速变化值。或者，第一转速变化值也可以是转速随时间的平均变化率。假设当前时间为1：00:00，则可以分别计算得到1：00:00-0：59:58之间的第四转速变化率、0：59:58-0：59:56之间的第五转速变化率，以及0：59:56-0：59:54之间的第六转速变化率，并根据第四转速变化率、第五转速变化率、第六转速变化率计算得到1：00:00-0：59:54之间转速的平均变化率，以得到第一转速变化值。
115.在下文中为了方便理解，若未特别说明，则第一风扇转速仅包含当前风扇转速和一个历史风扇转速。
116.获取第二转速变化值的目的是为了根据送风风扇的转速变化情况，判断将风从空调器中送至室内的通路，即送风风道中，空气阻力是否发生了变化，根据空气阻力的变化情况，可以判断空调器的室内机前面板是否被打开。如果第二转速变化值大，说明送风风扇的负载变小，空气阻力变小，送风风道中阻挡空气流通的部件不再存在，因此可以判定室内机前面板的被打开。
117.可以采用判断新风滤网是否产生位置变化的方法，判断室内机前面板是否打开。例如，可以将第二转速变化值与阈值进行对比，以判断送风风道中空气阻力的变化情况，并结合空调器接收指令的情况判断空气阻力的变化是否为人为操控的结果，具体不进行赘述。
118.303、若所述室内机前面板打开，则执行获取空调器中新风电机的电机转速的步骤。
119.如果室内机前面板打开，则说明用户将手伸入空调器中的可能性提高，此时可以执行步骤201-步骤203以实时判断新风滤网的移动情况，以控制新风电机的工作。
120.在一些实施例中，还可以在新风电机启动时，首先判断空调器中是否正确装载了新风滤网，在新风滤网正确装载的情况下再对新风滤网的移动情况进行判断，避免在新风滤网未正确装载的情况下将其他导致空气阻力变化的原因判定为新风滤网移动。参考图4，此时，所述获取空调器中新风电机的风扇转速之前，所述方法还包括：
121.401、获取所述新风电机的启动电流。
122.启动电流是指新风电机开机时检测到的工作电流。示例性地，启动电流可以是新风电机开机后，在预设时间段内的电流平均值。例如，可以在新风电机开机后，在10秒内每隔1秒检测一次新风电机的工作电流，并根据得到的工作电流计算平均工作电流，以得到启动电流。或者，启动电流也可以是新风电机开机后，在预设时间段内某一时刻的电流值。例如，可以在新风电机开机后的10秒内，随机在某一时刻对新风电机的工作电流进行检测，以得到启动电流。
123.获取启动电流的目的是为了判断新风电机的负载情况。如果启动电流大于新风电机正常启动时的工作电流，则说明新风电机处于空载工作的状态，因此可以判定空调器内未正确安装新风滤网。例如用户将新风滤网移出空调器以进行清洗，清洗完成后未将新风滤网装回至空调器内，则下一次开启新风电机时启动电流会大于新风电机正常启动时的工作电流。又例如空调器中的新风滤网如果在新风的作用下偏离了正确的安装位置，如果未
对新风滤网的位置进行修正，则在下一次开启新风电机时启动电流同样也会大于新风电机正常启动时的工作电流。
124.具体地，可以通过空调器内设置的电流检测部件对启动电流进行检测，也可以通过其他的方式获取启动电流，本技术实施例对此不进行限制。
125.402a、若所述启动电流大于预设的电流阈值，则关闭所述新风电机并进行滤网安装异常报警。
126.电流阈值是用于评估启动电流大小的阈值。如果启动电流大于电流阈值，则说明启动电流大于新风电机正常启动时的工作电流。当启动电流大于电流阈值时，可以判定空调器中未正确地装载了新风滤网，因此可以关闭新风电机以避免启动电流过大对新风电机产生不良影响，并通过光信号、声信号等警示信号提示用户新风滤网安装异常。例如，可以在室内机的显示板上显示对应的错误代码，或者发出对应的警示语音。
127.402b、若所述启动电流小于或者等于预设的电流阈值，则执行获取空调器中新风电机的电机转速的步骤。
128.如果启动电流小于或者等于预设的电流阈值，则说明新风电机未处于空载的工作状态下，因此可以执行步骤201-步骤203，以实时判断新风滤网是否产生位置变化。
129.在一些实施例中，如果新风滤网产生位置变化，可以对空调器的工作状态进行调整，以避免未被过滤的新风将污染物带入室内，并且可以通过室内机前面板的开闭状态判断用户是否完成了新风滤网的位置修正，在已完成位置修正时将空调器的工作状态恢复至调整之前。参考图5，此时，所述若所述新风滤网产生位置变化，则停止所述新风电机的工作，以避免所述新风电机工作时夹伤用户之后，所述方法还包括：
130.501、开启所述空调器中预设的除菌装置，并降低所述空调器的风档，其中，所述除菌装置包括杀菌灯。
131.开启以杀菌灯为例的除菌装置的目的是对未过滤的新风进行杀菌，以避免新风将细菌带入室内，对用户的健康造成影响。
132.降低空调器风档的目的是减少进入室内的新风量，以减少新风中污染物进入室内的含量。
133.502、获取所述空调器中贯流风扇的第二风扇转速。
134.第二风扇转速的解释可以参考对第一风扇转速的说明，具体在此不进行赘述。
135.需要特别说明的是，第二风扇转速中仅包含风档减低后检测到的送风风扇转速，以避免风档降低前后的转速变化对后续判断的影响。
136.503、根据所述第二风扇转速，判断空调器的室内机前面板是否关闭。
137.判断室内机前面板是否关闭的方法与步骤302中判断室内机前面板是否打开的方法一致，具体不进行赘述。
138.判断室内机前面板是否关闭的目的是判断用户是否完成了对新风滤网的修正。当用户完成了对新风滤网的安装后，会将室内机前面板关闭以将空调器恢复至正常工作的状态，因此前面板如果关闭，则说明用户完成了对新风滤网的修正。在本技术实施例中不采用新风电机的转速判断用户是否完成了对新风滤网的修正的原因是即使用户将新风滤网安装好，如果未关闭室内机面板，则用户的手可能还停留在空调器内部，此时若启动新风电机，仍旧可能会夹上用户的手。
139.504、若所述室内机前面板关闭，则关闭所述除菌装置，启动所述新风电机，并将所述风档恢复至降低前的初始风档。
140.如果室内机前面板关闭，此时可以将空调器恢复至正常工作的状态，即关闭除菌装置、启动新风电机，并将风档恢复至降低前的风档。
141.在一些实施例中，还可以通过噪音值判断导致空气阻力变化的原因是否为新风滤网。参考图6，此时，所述根据所述电机转速的第一转速变化值，判断所述空调器中新风滤网是否产生位置变化，包括：
142.601、将所述第一转速变化值与预设的变化值阈值进行对比。
143.602、若所述第一转速变化值大于或者等于所述变化值阈值，则获取所述电机转速中当前电机转速对应的预设基准噪音值，以及所述空调器的当前噪音值。
144.如果第一转速变化值大于或者等于变化值阈值，则说明第一转速变化值大，空气阻力的变化大。与上文中说明的情况一致，存在两种可能导致转速变化的原因：(a)新风滤网产生位置变化，因此新风风道中空气不会被新风滤网阻挡，新风电机的负载变化，因此转速变化；(b)用户对空调器进行了控制，改变了新风电机的转速。为了从(a)和(b)中确定导致转速变化的原因，可以获取空调器的噪音情况，并根据噪音情况进行判断。
145.具体地，可以将空调器的实际噪音，即当前噪音值与当前电机转速对应的预设基准噪音值进行对比。如果当前噪音值与预设基准噪音值之间的噪音差值大于或者等于空调器噪音的常规波动值，则说明空调器中除了新风电机之外，还存在其他的噪音源，其有可能是新风滤网未正确安装时，新风在新风风道中产生的风动噪音。如果当前噪音值与预设基准噪音值之间的噪音差值小于常规的波动差值，则说明空调器中仅存在新风电机一个噪音源。
146.本技术实施例中的各噪音值可以是多种噪音评估值中的一种。例如，当前噪音值和预设基准噪音值可以是噪音在频谱上的最大分贝值，即噪音的音量。
147.本技术实施例对获取当前噪音值的方法不进行限制。例如可以首先获取空调器的音频数据，然后通过空调器内置的处理芯片或者与空调器通信连接的云端服务器，对音频数据进行分析，以得到频谱数据，之后根据频谱数据得到当前噪音值。
148.603、若所述当前噪音值与所述预设基准噪音值之间的噪音差值大于或者等于预设的差值阈值，则判定所述空调器中的新风滤网产生位置变化。
149.差值阈值是用于评估当前噪音和预设基准噪音值之间差距大小的阈值，示例性地，可以将空调器噪音的常规波动值作为差值阈值。如果当前噪音值与预设基准噪音值之间的噪音差值大于或者等于差值阈值，则说明当前噪音值与预设基准噪音值之间的噪音差值大于或者等于空调器噪音的常规波动值，因此空调器中除了新风电机之外，还存在其他的噪音源，其有可能是新风滤网未正确安装时，新风在新风风道中产生的风动噪音。此时，结合第一转速变化值与变化值阈值之间的对比结果，可以判定新风滤网产生位置变化。
150.在一些实施例中，还可以在新风电机长时间未工作后，根据空气质量判断是否需要报警，提示用户启动新风电机功能以对室内空气进行更新。参考图7，此时，所述若所述新风滤网产生位置变化，则停止所述新风电机的工作，以避免所述新风电机工作时夹伤用户之后，所述方法还包括：
151.701、获取所述新风电机停止工作时的第一时间。
152.第一时间是指新风电机停止工作的时间。如果新风电机在1:00时刻停止了工作，则第一时间是指1:00。具体地，可以通过空调器内置的时钟获取第一时间，对于设置有网络模块的空调器，也可以通过网络模块获取网络时间，以得到第一时间。
153.702、对空气的质量进行检测，得到空气污染值，并获取对空气质量进行检测时的第二时间。
154.空气污染值是指室内空气的污染值，可以是多种用于评估空气质量的指标中的一种，空气污染值越高，说明空气中的污染物含量越高，空气质量越差。例如通过预设的空气质量检测模块检测室内空气的pm2.5值，将得到的pm2.5值作为空气污染值。
155.第二时间是指检测空气污染值的时间。如果在1:00时刻对空气的质量进行了检测，得到空气污染值，则第二时间是指1:00。
156.703、若所述空气污染值大于或者等于预设的空气污染基准值，并且所述第二时间与所述第一时间之间的时间差大于或者等于预设的时间阈值，则进行报警。
157.空气污染基准值是用于评估空气污染值高低的预设值。具体地，可以将室外空气的平均污染值作为空气污染基准值。如果空气污染值大于或者等于空气污染基准值，则说明空气中的污染物含量高于正常的污染物含量，室内的空气可能会对用户的身体健康造成影响。
158.时间阈值是用于评估新风电机停止工作时间长短的阈值。如果第二时间与第一时间之间的时间差大于或者等于时间阈值，则说明新风电机已经长时间未工作，用户将手伸入空调器的概率较小，此时即使启动新风电机，也不会夹伤用户的手。因此如果空气污染值大于或者等于空气污染基准值，则需要提醒用户重新启动新风电机，具体的提醒方法可以参考步骤402a中的方法。
159.下面简单介绍一种本技术中提供的新风电机控制流程，其中新风滤网产生位置变化的原因假设是用户抽出了新风滤网：
160.(a)预设新风电机在不同风挡下对应的电流阈值i0，不同风挡对应的变化值阈值n1，送风风扇不同风挡对应的转速差值阈值n2。
161.(b)空调器开机运行并开启新风电机。
162.(c)如果检测到新风电机的启动电流i1≥i0，则表明新风电机处于空载状态，新风滤网没有正确安装，无法对新风进行有效过滤，因此关闭新风并进行报警提示；如果启动电流i1《i0，则新风滤网处于正常状态，执行下面的步骤。
163.(d)当送风风扇转速达到稳定后，计算送风风扇的当前风扇转速，以及t时长之前历史风扇转速之间的第二转速变化值δn2。若δn2≥n2，且在t时长内空调器接收到的历史指令不包括送风风扇的转速控制指令，则表明室内机前面板被打开；若不满足条件，则重复进行送风风扇的转速计算；
164.(e)若室内机前面板被打开，则用户抽出新风过滤网的概率增加，需要进行新风电机保护判定。当新风电机转速达到稳定后，计算新风电机的当前电机转速，以及t时长之前历史电机转速之间的第一转速变化值δn1。若δn1≥n1，且在t时长内空调器接收到的历史指令不包括新风电机的转速控制指令，则表明新风滤网已被抽出，关闭新风并进行报警提示；若不满足条件，则重复进行新风电机的转速计算。
165.为了更好实施本技术实施例中新风电机控制方法，在新风电机控制方法基础之
上，本技术实施例中还提供一种新风电机控制装置，如图8所示，为本技术实施例中新风电机控制装置的一个实施例结构示意图，该新风电机控制装置800包括：
166.获取单元801，用于获取空调器中新风电机的电机转速；
167.判断单元802，用于根据所述电机转速的第一转速变化值，判断所述空调器中新风滤网是否产生位置变化；
168.控制单元803，用于若所述新风滤网产生位置变化，则停止所述新风电机的工作，以避免所述新风电机工作时夹伤用户。
169.在一种可能的实现方式中，判断单元802还用于：
170.将所述第一转速变化值与预设的变化值阈值进行对比；
171.若所述第一转速变化值大于或者等于所述变化值阈值，则获取所述空调器的历史指令；
172.若所述历史指令中不包含对所述新风电机的转速控制指令，则判定所述空调器中新风滤网产生位置变化。
173.在一种可能的实现方式中，判断单元802还用于：
174.将所述第一转速变化值与预设的变化值阈值进行对比；
175.若所述第一转速变化值大于或者等于所述变化值阈值，则获取所述电机转速中当前电机转速对应的预设基准噪音值，以及所述空调器的当前噪音值；
176.若所述当前噪音值与所述预设基准噪音值之间的噪音差值大于或者等于预设的差值阈值，则判定所述空调器中的新风滤网产生位置变化。
177.在一种可能的实现方式中，新风电机控制装置800还包括前面板判断单元804，前面板判断单元804用于：
178.获取所述空调器中送风风扇的第一风扇转速；
179.根据所述第一风扇转速的第二转速变化值，判断空调器的室内机前面板是否打开；
180.若所述室内机前面板打开，则执行获取空调器中新风电机的电机转速的步骤。
181.在一种可能的实现方式中，新风电机控制装置800还包括电流判断单元805，电流判断单元805用于：
182.获取所述新风电机的启动电流；
183.若所述启动电流大于预设的电流阈值，则关闭所述新风电机并进行滤网安装异常报警；
184.若所述启动电流小于或者等于预设的电流阈值，则执行获取空调器中新风电机的电机转速的步骤。
185.在一种可能的实现方式中，新风电机控制装置800还包括除菌单元806，除菌单元806用于：
186.开启所述空调器中预设的除菌装置，并降低所述空调器的风档，其中，所述除菌装置包括杀菌灯；
187.获取所述空调器中送风风扇的第二风扇转速；
188.根据所述第二风扇转速，判断空调器的室内机前面板是否关闭；
189.若所述室内机前面板关闭，则关闭所述除菌装置，启动所述新风电机，并将所述风
档恢复至降低前的初始风档。
190.在一种可能的实现方式中，新风电机控制装置800还包括报警单元807，报警单元807用于：
191.获取所述新风电机停止工作时的第一时间；
192.对空气的质量进行检测，得到空气污染值，并获取对空气质量进行检测时的第二时间；
193.若所述空气污染值大于或者等于预设的空气污染基准值，并且所述第二时间与所述第一时间之间的时间差大于或者等于预设的时间阈值，则进行报警。
194.具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
195.由于该新风电机控制装置可以执行本技术任意实施例中新风电机控制方法中的步骤，因此，可以实现本技术任意实施例中新风电机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
196.此外，为了更好实施本技术实施例中新风电机控制方法，在新风电机控制方法基础之上，本技术实施例还提供一种空调器，参阅图9，图9示出了本技术实施例空调器的一种结构示意图，具体的，本技术实施例提供的空调器包括处理器901，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时实现任意实施例中新风电机控制方法的各步骤；或者，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时实现如图8对应实施例中各单元的功能。
197.示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器902中，并由处理器901执行，以完成本技术实施例。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。
198.空调器可包括，但不仅限于处理器901、存储器902。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是空调器的示例，并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如空调器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，处理器901、存储器902、输入输出设备以及网络接入设备等通过总线相连。
199.处理器901可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字指令处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分。
200.存储器902可用于存储计算机程序和/或模块，处理器901通过运行或执行存储在存储器902内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调器的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，
智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
201.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的新风电机控制装置、空调器及其相应单元的具体工作过程，可以参考任意实施例中新风电机控制方法的说明，具体在此不再赘述。
202.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
203.为此，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本技术任意实施例中新风电机控制方法中的步骤，具体操作可参考任意实施例中新风电机控制方法的说明，在此不再赘述。
204.其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
205.由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本技术任意实施例中新风电机控制方法中的步骤，因此，可以实现本技术任意实施例中新风电机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
206.以上对本技术实施例所提供的一种新风电机控制方法、装置、存储介质及空调器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。