自卸卡车的液压致动器控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种自卸卡车的液压致动器控制装置，具有：可变容量型的液压泵，其由发动机旋转驱动，由调节器调整容量；液压马达，其从所述液压泵被供给工作油，根据第一压力目标值被驱动，对冷却热交换器的冷却风扇进行旋转驱动；举升缸，其从所述液压泵被供给工作油，根据第二压力目标值被驱动，使装载货物的货箱升降；选择阀，其将来自所述液压泵的工作油选择性地供给至所述液压马达或举升缸；以及运算控制部，其对所述液压泵的调节器和所述选择阀进行驱动控制，以成为所述第一压力目标值或所述第二压力目标值，其特征在于，所述自卸卡车的液压致动器控制装置具有：泵排出压力传感器，其检测从所述液压泵排出的工作油的压力，作为泵排出压力；致动器供给压力传感器，其检测经由所述选择阀供给到所述液压马达的工作油的压力，作为致动器供给压力；异常判定部，其根据所述泵排出压力及所述致动器供给压力来判定所述液压马达或所述举升缸有无异常；以及运算控制部，其在由所述异常判定部判定为所述液压马达或所述举升缸存在异常的情况下，驱动所述调节器来将所述液压泵的容量控制为最小。2.根据权利要求1所述的液压致动器控制装置，其特征在于，所述液压致动器控制装置还具有：存储部，其将对所述调节器及所述选择阀进行驱动控制而达到所述第一压力目标值及所述第二压力目标值时产生的所述泵排出压力及所述致动器供给压力分别存储为压力判定值，所述异常判定部根据由所述泵排出压力传感器检测出的泵排出压力及由所述致动器供给压力传感器检测出的致动器供给压力与各所述压力判定值的每一个的比较，来判定所述泵排出压力及所述致动器供给压力是否为正常值。3.根据权利要求1所述的液压致动器控制装置，其特征在于，作为所述液压致动器控制装置的异常，所述异常判定部判定构成所述液压致动器控制装置的各设备的电源故障、所述运算控制部的故障、所述液压马达及举升缸的故障、用于操作所述举升缸的操作装置的故障、连接所述运算控制部和所述液压泵的信号线的断线、连接所述运算控制部和所述选择阀的信号线的断线、连接所述运算控制部和所述操作装置的信号线的断线、所述液压致动器控制装置的各部位的漏油或堵塞、所述泵排出压力传感器或所述致动器供给压力传感器的故障中的至少任一个，所述液压致动器控制装置还具有：显示装置，其在由所述异常判定部判定为所述液压控制装置存在异常的情况下，向操作员通知异常。4.根据权利要求1所述的液压致动器控制装置，其特征在于，所述异常判定部根据将所述泵排出压力及所述致动器供给压力分别是否为正常值的判定结果与所述液压致动器控制装置有无异常及异常内容的关系汇总而得的异常判定表，来判定所述液压致动器控制装置有无异常及异常内容。5.根据权利要求1所述的液压致动器控制装置，其特征在于，
所述液压泵是随着为了进行所述调节器的驱动控制而输入的控制量的减少而使容量降低的正控制型。

技术总结
通过发动机(12)驱动可变容量型液压泵(16)，与选择阀(17)的切换对应地将排出的工作油选择性地供给至冷却风扇(19)和举升缸(11)，根据各自的目标值进行驱动控制。通过传感器(27、28)检测从液压泵(16)排出的工作油的泵排出压力(Pp)、及经由选择阀(17)供给到液压马达(18)的工作油的马达供给压力(Pm)，分别与预先存储为达到目标值时产生的泵排出压力(Pp)及致动器供给压力(Pm)的压力判定值进行比较。根据比较结果来判定液压致动器控制装置(15)有无异常，在判定为异常时将液压泵(16)的容量控制为最小。制为最小。制为最小。


技术研发人员：田中贵照 石原和典 池田纯 清水自由理
受保护的技术使用者：日立建机株式会社
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2022/4/1