用于机动车内密封圈的检测装置及组装装置的制作方法

1.本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车内密封圈的检测装置及组装装置。


背景技术：

2.在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，而机动车内的密封圈作为两个部件之间的衔接物显得尤为重要，比如：密封圈在机动车的热交换器中的作用。
3.在机械化自动组装的过程中，需要对组装之前的密封圈进行检测，以判断待组装的密封圈是否为合格品，如何在保证检测效率的前提下进行全方位的检测是亟需要解决的。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供用于机动车内密封圈的检测装置及组装装置，该检测装置利用旋转模组与翻转夹紧模组的配合实现密封圈的全方位检测，提高机动车零部件组装的良品率。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一方面，根据本发明实施例的用于机动车内密封圈的检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括：第一载台，其用于放置待检测密封圈；旋转模组，其用于驱动所述第一载台进行旋转运动；相机模组，其用于对做旋转运动的所述第一载台上的待检测密封圈进行图像获取；翻转夹紧模组，其用于将所述第一载台上的密封圈进行翻转，以使得所述相机模组获取所述密封圈的另一侧的图像信息。
6.优选地，所述旋转模组包括第一驱动组件、旋转板和旋转轴，所述旋转板与所述第一载台固定连接，所述旋转轴的一端与所述旋转板固定连接，另一端活动连接所述第一驱动组件，所述第一载台在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述旋转板做旋转运动。
7.优选地，所述翻转夹紧模组包括第二驱动组件与夹爪组件，所述夹爪组件安装于所述第二驱动组件上，所述夹爪组件在所述第二驱动组件的驱动力下分别进行旋转运动与取放操作。
8.优选地，所述翻转夹紧模组还包括第一方向组件与第二方向组件，所述第一方向组件安装于所述第二方向组件上，所述第二驱动组件固定安装于所述第一方向组件上，所述夹爪组件在所述第一方向组件与第二方向组件的作用下分别沿水平方向与竖直方向进行运动。
9.优选地，所述夹爪组件包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪在所
述第二驱动组件的驱动力下接近或远离，以夹持或松脱所述密封圈；所述第一夹爪与第二夹爪上分别设有第一缺口与第二缺口，所述第一缺口在所述第一夹爪上的位置匹配所述第二缺口在所述第二夹爪上的位置，当所述夹爪组件夹持所述密封圈时，所述密封圈位于所述第一缺口与第二缺口内；其中，所述第一缺口与第二缺口的表面为圆弧形。
10.优选地，所述相机模组包括光源组件与相机组件，所述光源组件与相机组件相邻设置，所述相机组件用于对旋转运动中的所述密封圈进行拍照，所述光源组件用于对正在拍照的所述密封圈进行光线补充。
11.优选地，所述第一载台上设有凹槽，所述凹槽匹配所述密封圈的外形。
12.优选地，所述第一载台上还设有避位槽，所述避位槽使得所述夹爪组件可插入所述第一载台内以夹持或放置所述密封圈。
13.优选地，所述检测装置本体还包括挡光模组，所述挡光模组包括第三驱动组件和挡光板，所述挡光板安装于所述第三驱动组件上，所述挡光板位于两个相邻的所述旋转模组之间，所述挡光板在所述第三驱动组件的驱动力下沿竖直方向上做往复运动，以使得所述挡光板位于相邻的所述旋转模组之间或远离所述旋转模组。
14.另一方面，本发明实施例还提供一种用于机动车内密封圈的组装装置，包括上述实施例提供的用于机动车内密封圈的检测装置。
15.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本发明公开的用于机动车内密封圈的检测装置及组装装置，该检测装置利用旋转模组使得第一载台上的密封圈进行旋转运动，翻转夹紧模组用于使得第一载台上的密封圈在完成一侧面检测后进行翻转，以使得相机模组对密封圈的另一侧进行检测，以实现密封圈的360度全方位检测，提高密封圈的检测效果，进一步提高机动车零部件的组装质量。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的用于机动车内密封圈的检测装置的整体结构示意图；图2为图1中的a处的放大图图3为图1中的b处的放大图；图4为图1中的c处的放大图；图5为本发明实施例提供的用于机动车内密封圈的检测装置中的翻转夹紧模组的结构示意图；图6为图5中的d处的放大图。
17.附图标记：e、密封圈；34、检测装置本体；341、第一载台；3411、避位槽；3412、凹槽；342、翻转夹紧模组；3421、支撑柱；3422、第一方向组件；3423、第二方向组件；3424、第二驱动组件；3425、夹爪组件；342a、第一夹爪；342b、第二夹爪；342c、第一缺口；342d、第二缺口；343、相机模组；3431、相机；3432、光源；3433、传感器；344、挡光模组；3441、挡光板；3442、第三驱动组件；3443、升降杆；3444、第二滑块；3445、第二滑轨；345、第三方向组件；3451、第四驱动组件；3452、第一滑轨；3453、第一滑块；346、旋转模组；3461、第一驱动组件；3462、旋转轴；3463、减速组件；3464、旋转板；3465、支撑板。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明实施例提供一种用于机动车内密封圈的检测装置，该检测装置利用旋转模组346实现待检测密封圈e的旋转运动，以使得相机模组343对待检测密封圈e实现360度的检测；利用翻转夹紧模组342对一侧检测完成的密封圈e进行翻转，以使得相机模组343再对密封圈e的另一侧进行检测，以实现对第一载台341上的密封圈e360度无死角检测，提高密封圈e的检测精度，进一步提高密封圈e在机动车零部件组装过程中的良品率。
20.需要说明的是：本发明实施例中涉及的密封圈e以圆形结构密封圈e为例，当然并不仅限于此。
21.下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车内密封圈的检测装置。
22.具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于机动车内密封圈的检测装置，包括检测装置本体34，检测装置本体34包括第一载台341、旋转模组346、相机模组343和翻转夹紧模组342，其中，第一载台341上用于放置待检测密封圈e；旋转模组346用于驱动第一载台341进行旋转运动；相机模组343用于做旋转运动的第一载台341上待检测密封圈e进行图像获取；翻转夹紧模组342用于将第一载台341上的密封圈e进行翻转，以使得相机模组343获取密封圈e另一侧的图像信息。
23.也就是说，当密封圈e放置于第一载台341上后，旋转模组346驱动第一载台341转动并带动密封圈e一起进行旋转，相机模组343对旋转过程中的密封圈e进行图像获取，以判断第一载台341上的密封圈e是否存在外观上的缺陷，比如：划痕、缺损等。当密封圈e的一侧检测完成后，利用翻转夹紧模组342将密封圈e夹紧并进行翻转，以使得相机模组343对密封圈e的另一侧再进行检测，以实现密封圈e的全方位检测，提高密封圈e的检测精度。
24.在一实施例中，如图2所示，旋转模组346包括第一驱动组件3461、旋转板3464和旋转轴3462，旋转板3464与第一载台341固定连接，旋转轴3462的一端与旋转板3464固定连接，另一端活动连接第一驱动组件3461，第一载台341在第一驱动组件3461的驱动力下跟随旋转板3464做旋转运动。 第一驱动组件3461优选为旋转电机驱动，当然并不仅限于此。
25.也就是说，第一载台341固定安装于旋转板3464上，第一载台341在第一驱动组件3461的驱动力下进行旋转运动。
26.进一步的，旋转模组346还包括减速组件3463，减速组件3463安装于旋转轴3462上，减速组件3463用于减轻第一驱动组件3461的驱动压力，以辅助第一驱动组件3461实现第一载台341快速的停止旋转，进一步实现检测装置的检测效率。旋转模组346包括支撑板3465，第一驱动组件3461与减速组件3463安装于支撑板3465上。
27.在一实施例中，如图3所示，相机模组343包括光源组件与相机组件，光源组件与相机组件相邻设置，相机组件用于对旋转运动中的密封圈e进行拍照，光源组件用于对正在拍照的密封圈e进行光线补充。相机组件包括相机3431与用于固定相机3431的支撑架，相机3431优选为线扫相机，当然并不仅限于此。相机3431安装于支撑架上，并使得相机3431位于
第一载台341的上方，以便于对第一载台341上的放置的密封圈e进行拍照。光源组件包括光源3432与用于固定光源3432的支撑架，光源3432用于对准第一载台341上的密封圈e进行补光，以提高相机3431拍照的质量，避免相机3431获取的密封圈e的照片上出现阴影等现象。
28.在一实施例中，相机模组343还包括传感器组件，传感器组件包括传感器3433与固定传感器3433的支撑架，传感器组件用于判断第一载台341上是否存在密封圈e，以触发下一步操作的进行。也就是说，当传感器3433判断第一载台341上没有密封圈e的时候，需要触发将密封圈e放置于第一载台341上；当传感器3433判断第一载台341上存在密封圈e的时候，需要触发旋转模组346等对其进行检测操作等。传感器3433用于提高检测装置的检测效果，以及避免该检测装置出现错误操作。
29.在一实施例中，如图1和图4所示，检测装置本体34还包括挡光模组344，挡光模组344包括第三驱动组件3442和挡光板3441，挡光板3441安装于第三驱动组件3442上，挡光板3441位于两个相邻的旋转模组346之间，挡光板3441在第三驱动组件3442的驱动力下沿竖直方向上做往复运动，以使得挡光板3441位于相邻的旋转模组346之间或远离旋转模组346。第三驱动组件3442优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。
30.一般的，机动车零部件上同时需要多个大小不一样的密封圈e，为了提高组装效率同时对多个密封圈e进行上料、检测等操作。比如：如图4中所示的，两个大小不同的密封圈e同时进行上料、检测等操作。在相机模组343对第一载台341上的密封圈e进行拍照的过程中，避免相互干扰，在两个第一载台341之间放置有挡光板3441，该挡光板3441一方面避免两个第一载台341上的密封圈e拍照时光线相互影响；另一方面该挡光板3441的颜色选择白色或银色起到反光的作用，以进一步提高密封圈e的拍照质量。
31.另外，当密封圈e检测完成时，在通过拾取模组对密封圈e进行下料的过程中，避免挡光板3441阻挡拾取模组的拾取过程，利用第三驱动组件3442驱动挡光板3441向下运动，以远离第一载台341，进一步提高检测装置的检测效率。
32.具体的，挡光模组344还包括第二滑块3444、第二滑轨3445和升降杆3443，第二滑块3444与第二滑轨3445滑动连接，升降杆3443的一端活动连接第三驱动组件3442，另一端固定连接第二滑块3444，挡光板3441与第二滑块3444固定连接，挡光板3441在第三驱动组件3442的驱动力下沿第二滑轨3445方向做往复运动。
33.在一实施例中，如图1和图5所示，翻转夹紧模组342包括第二驱动组件3424与夹爪组件3425，夹爪组件3425安装于第二驱动组件3424上，夹爪组件3425在第二驱动组件3424的驱动力下分别进行旋转运动与取放操作。第二驱动组件3424优选为气缸夹紧缸，当然并不仅限于此。
34.也就是说，夹爪组件3425在第二驱动组件3424的驱动力下对第一载台341上的密封圈e进行夹取后再进行翻转，最后再将其放置于第一载台341上，以使得相机模组343对密封圈e进行全方位的检测。
35.进一步的，翻转夹紧模组342还包括第一方向组件3422与第二方向组件3423，第一方向组件3422安装于第二方向组件3423上，第二驱动组件3424固定安装于第一方向组件3422上，夹爪组件3425在第一方向组件3422与第二方向组件3423的作用下分别沿水平方向与竖直方向进行运动。第一方向组件3422与第二方向组件3423优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。翻转夹紧模组342还包括支撑柱3421，第二方向组件3423固定安装于支撑柱
3421上。
36.也就是说，夹爪组件3425在第一方向组件3422的作用下沿如图1所示坐标系中的y轴方向做往复运动，以使得夹爪组件3425在水平方向接近或远离第一载台341。夹爪组件3425在第二方向组件3423的作用下沿如图1所示的坐标系中的z轴方向做往复运动，以使得夹爪组件3425在竖直方向上接近或远离第一载台341。比如：当密封圈e的一侧检测完成后，夹爪组件3425在第一方向组件3422的作用下向第一载台341运动，并在第二驱动组件3424的驱动力下夹紧密封圈e后，在第二方向组件3423的作用下向上运动，夹爪组件3425再次在第二驱动组件3424的驱动力下进行翻转运动，紧接着再次在第二方向组件3423的作用下向下运动，以将翻转后的密封圈e再次放置于第一载台341上，实现了密封圈e的翻面。
37.进一步的，如图6所示，夹爪组件3425包括第一夹爪342a与第二夹爪342b，第一夹爪342a与第二夹爪342b在第二驱动组件3424的驱动力下接近或远离，以夹持或松脱密封圈e；第一夹爪342a与第二夹爪342b上分别设有第一缺口342c与第二缺口342d，当第一缺口342c在第一夹爪342a上的位置匹配第二缺口342d在第二夹爪342b上的位置，当夹爪组件3425夹持密封圈e时，密封圈e位于第一缺口342c与第二缺口342d内；其中，第一缺口342c与第二缺口342d的表面为圆弧形。第一夹爪342a与第二夹爪342b的数量根据密封圈e的大小进行设定，当密封圈e较小时，第一夹爪342a与第二夹爪342b的数量为一个即能实现夹持；当密封圈e较大时，第一夹爪342a与第二夹爪342b的数量为两个方能实现夹持。第一缺口342c与第二缺口342d的表面为圆弧形，避免第一夹爪342a与第二夹爪342b在夹持密封圈e的时候对其造成损伤。
38.进一步的，如图2所示，在第一载台341上还设有避位槽3411，避位槽3411使得夹爪组件3425可插入第一载台341内以夹持或放置密封圈e。也就是说，当夹爪组件3425需要夹持或放置密封圈e的时候，第一夹爪342a或第二夹爪342b插入第一载台341的避位槽3411内，第一夹爪342a与第二夹爪342b分别从密封圈e的上下两侧对其进行夹取，提高夹爪组件3425对密封圈e的夹持精度，避免在夹持过程中对密封圈e造成损伤。
39.在一实施例中，如图2所示，第一载台341上设有凹槽3412，凹槽3412匹配密封圈e的外形。将密封圈e放置于凹槽3412内，避免第一载台341在做旋转运动的过程中发生位置偏移。
40.在一实施例中，如图1所示，检测装置本体34还包括第三方向组件345，第三方向组件345包括第四驱动组件3451、第一滑块3453和第一滑轨3452，第一滑块3453与第一滑轨3452滑动连接，旋转模组346固定安装于第一滑块3453上，旋转模组346在第四驱动组件3451的驱动力下跟随第一滑块3453沿水平方向做往复运动。第四驱动组件3451优选为伺服电机，当然并不仅限为伺服电机。
41.也就是说，旋转模组346中的支撑板3465与第一滑块3453固定连接，第一载台341在第四驱动组件3451的驱动力下沿如图1所示的坐标系中的x轴方向运动，以使得相机模组343对第一载台341上的密封圈e实现不同角度的拍摄，以实现对密封圈e的360度无死角的拍照，进一步提高密封圈e的检测精度。
42.本发明实施例还提供一种用于机动车内密封圈的组装装置，包括上述实施例提供的一种用于机动车内密封圈的检测装置。在检测装置提高了密封圈的检测效果的前提下，进一步提高了该组装装置的组装质量。
43.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。