一种视频播放方法、系统、存储介质及电子装置与流程

1.本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种视频播放方法、系统、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.随着物联网的时代到来，摄像头在生活中随处可见。在各种摄像头使用场景中，需要通过是视频播放器对摄像头拍摄的画面进行播放；除此之外，往往还需要对摄像头拍摄位置与焦距等功能进行控制。
3.而现有的视频播放器受限于网络设备的原因，往往会导致视频播放具有较大时延，从而导致播放效果不能很好的适应监控需求，以及导致对摄像头的控制不及时的问题。
4.而针对上述问题，当前尚未提出较为有效的办法。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种视频播放方法、系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中因时延问题导致的监控效果差的问题。
6.根据本发明的一个实施例，提供了一种视频播放方法，包括：网页层基于预设的连接协议向业务层发起双向通信请求；所述业务层响应于所述双向通信请求，将目标视频流推送至视频接入层；所述视频接入层对所述目标视频流执行第一处理，其中，所述第一处理包括：在确定所述目标视频流为第一格式的情况下，所述视频接入层对所述目标视频流进行解析操作，并基于解析结果构建第一元素；所述视频接入层在接收到所述目标视频流的情况下，将所述目标视频流转化为目标格式；所述视频接入层将所述目标格式的视频流绘制至所述第一元素，以形成第一视频；所述网页层基于所述第一元素向所述目标播放器发送第一信息，以指示所述目标播放器播放所述第一视频。
7.在一个示例性实施例中，所述第一处理还包括：在确定所述目标视频流为第二格式的情况下，所述视频接入层构建第一数据仓库；所述视频接入层将所述第一数据仓库的地址付给目标播放器的第一属性；所述第一数据仓库基于所述第一属性接收所述目标视频流，并将所述目标视频流添加至缓冲区以指示所述目标播放器对所述目标视频流进行播放。
8.在一个示例性实施例中，所述视频接入层对所述目标视频流执行第一处理之后，所述方法还包括：所述目标播放器接收所述业务层的点位信息；所述目标播放器基于所述点位信息，在所述第一元素中绘制点位；所述目标播放器基于所述点位，确定所述目标视频流中框选目标对象的位置信息。
9.在一个示例性实施例中，所述视频接入层将所述目标格式的视频流绘制至所述第
一元素，以形成第一视频包括：所述视频接入层基于所述目标格式的视频流，确定所述目标格式的帧图像；所述视频接入层通过所述第一元素，对所述帧图像进行更替处理，以将所述帧图像组合成所述第一视频。
10.在一个示例性实施例中，所述方法还包括：算法处理层确定目标线程；所述目标线程获取图像采集装置的连续帧图像；所述目标线程对所述连续帧图像进行相似度比较；所述目标线程在根据所述相似度比较确定所述图像采集装置到达边界的情况下，向所述业务层发送边界提示信息。
11.在一个示例性实施例中，所述方法还包括：所述业务层根据接收的来自所述网页层的云台控制请求，将所述云台控制请求推送至所述视频接入层，并向算法处理层发送预动作指令，其中，所述预动作指令用于指示所述算法处理层控制云台动作；所述视频接入层对所述云台控制请求进行信息转化处理，以得到目标控制请求；所述视频接入层将所述目标控制请求发送至所述算法处理层，以指示所述算法处理层控制所述云台动作。
12.根据本发明的另一个实施例，提供了一种视频播放系统，包括：网页层，用于基于预设的连接协议向业务层发起双向通信请求，以及用于向所述目标播放器发送第一信息；业务层，用于响应于所述双向通信请求，将目标视频流推送至视频接入层；视频接入层，用于对所述目标视频流执行第一处理，其中，所述第一处理包括：在确定所述目标视频流为第一格式的情况下，所述视频接入层对所述目标视频流进行解析操作，并基于解析结果构建第一元素；所述视频接入层在接收到所述目标视频流的情况下，将所述目标视频流转化为目标格式；所述视频接入层将所述目标格式的视频流绘制至所述第一元素，以形成第一视频；目标播放器，用于接收来自所述网页层的第一信息，并基于所述第一信息对所述第一视频进行播放。
13.在一个示例性实施例中，还包括：算法处理层，所述视频接入层通过所述算法处理层获取目标视频流，且所述视频接入层通过所述算法处理层对所述目标视频流进行解析处理。
14.根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
15.根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
16.通过本发明，由于通过预定的协议对不同的格式进行不同的播放处理，因而能够避免因时延造成的播放效果不佳，因此，可以解决视频播放效果差的问题，达到提高播放质
量的效果。
附图说明
17.图1是本发明实施例的一种视频播放方法的移动终端的硬件结构框图；图2是根据本发明实施例的一种视频播放方法的流程图；图3是根据本发明实施例的实际使用效果图一；图4根据本发明实施例的一种视频播放系统的结构框图；图5是根据本发明具体实施例的结构框图一；图6是根据本发明具体实施例的结构框图二；图7是根据本发明具体实施例的结构框图三；图8是根据本发明实施例的实际使用效果图二。
具体实施方式
18.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。
19.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
20.本技术实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种视频播放方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个（图1中仅示出一个）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置）和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
21.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种视频播放方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
22.传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器（network interface controller，简称为nic），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频（radio frequency，简称为rf）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
23.在本实施例中提供了一种视频播放方法，图2是根据本发明实施例的的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：步骤s202，网页层基于预设的连接协议向业务层发起双向通信请求；
在本实施例中，网页层根据预设的连接协议发起请求是为了减少直播时的时延，从而提高视频的播放效果。
24.其中，预设的连接协议可以（但不限于）是websocket协议，当前一般用的连接协议通常为rtsp/rtp/rtcp协议族、http视频协议等，这些协议的时延较大，均不能满足视频监控需求，而通过websocket协议进行视频连接，则能够有效降低时延，从而满足视频监控的需求；需要说明的是，本实施例的网页层与外部输入设备（如键盘、鼠标、触摸屏等设备）直接连接，从而能够快速直接的接收来自外部的控制请求。
25.业务层负责通过websocket协议与网页层进行连接，以向网页层发送整合过的数据；其中，当网页层的双向通信请求为云台控制请求时，该层还可以将该请求转发至视频接入层，同时向算法处理层发送通知信息，以告知算法处理层摄像头即将开始转动。
26.双向通信请求可以（但不限于）是控制云台转动的云台控制请求、控制视频播放的播放请求、请求视频导入或导出的请求等。
27.需要说明的是，网页层向业务层发起websocket连接请求时，还可以使websocket连接请求携带摄像头编号，从而方便工作人员对特定的摄像头进行控制或进行视频播放。
28.步骤s204，业务层响应于双向通信请求，将目标视频流推送至视频接入层；步骤s206，视频接入层对目标视频流执行第一处理，其中，第一处理包括：在确定目标视频流为第一格式的情况下，视频接入层对目标视频流进行解析操作，并基于解析结果构建第一元素；视频接入层在接收到目标视频流的情况下，将目标视频流转化为目标格式；视频接入层将目标格式的视频流绘制至所述第一元素，以形成第一视频；网页层基于第一元素向目标播放器发送第一信息，以指示目标播放器播放第一视频。
29.在本实施例中，第一格式可以是h.265的流格式，也可以是其它格式，如h.264等；而对目标视频流进行解析可以除了包括对视频流进行常规解析，还可以包括对视频属性进行赋值等处理，从而使视频流能够被对应的播放器进行播放，减少播放器对视频流进行解析时造成的时延；第一元素可以（但不限于）是canvas元素，该元素相当于视频中的底层画布，根据解析结果构建第一元素是为了使视频中的像素画面能够被画入播放器画面中，从而实现播放器的正常播放，其中，将目标格式的视频流绘制至第一元素即为将格式转换后的视频流绘制至第一格式的过程；而将目标视频流转化为目标格式是为了适应播放器的播放格式需求，目标格式可以是arraybuffer格式，也可以是其它格式，具体可以根据实际需求进行调整。
30.例如，在流格式为h.265时，将渲染启用一个新线程来解析视频流，并同时在播放器中新建一个canvas元素，在每次收到视频流时将其转换为arraybuffer格式流（arraybuffer是用于存储二进制数据的一种格式，因web浏览器不支持直接解析摄像头的直播流，因而需要统一将摄像头直播流转换为arraybuffer格式流，才能实现播放器对摄像头视频的播放），最后将arraybuffer格式流的视频绘制至canvas中，并对一帧一帧图像进行快速更替，以形成可以被播放器播放的视频。
31.通过上述步骤，通过如websocket协议等特定的连接协议将不同的系统模块进行连接，减少了视频传输播放过程中的时延，解决了因视频播放时延过大造成的视频播放效果差的问题，提高了视频播放效果以及视频监控的准确性。
32.其中，上述步骤的执行主体可以为基站、终端，但不限于此。
33.在一个可选的实施例中，第一处理还包括：在确定目标视频流为第二格式的情况下，视频接入层构建第一数据仓库；视频接入层将第一数据仓库的地址付给目标播放器的第一属性；第一数据仓库基于第一属性接收目标视频流，并将目标视频流添加至缓冲区以指示目标播放器对目标视频流进行播放。
34.在本实施例中，在目标视频流的格式为第二格式时，直接将目标视频流存储至第一数据仓，并最终加载至播放器的缓冲区，实现对目标视频流的播放，这种方式无需执行解析以及第一元素的绘制等工作，从而进一步减少了视频播放过程中的时延，提高了视频播放效果。
35.其中，第一数据仓库可以是mediasource实例对象，构建方式可以是通过实例化操作来实现，需要说明的是，mediasource实例对象为web媒体源扩展，该扩展功能旨在使web原生audio与video支持流媒体播放，实例化这个对象后可以把它视为数据仓库；第一属性可以是src属性，需要说明的是，src属性是用于设置video数据来源地址。
36.例如，在流格式为h.264时，将会构建一个mediasource实例对象，并将它的地址赋给video标签的src属性，mediasource实例将接收流数据并在每次接收到视频流时添加至缓冲区供播放器使用，其中，src属性在本处用来链接mediasource实例对象的地址来使用仓库中的流数据进行展示。
37.在一个可选的实施例中，视频接入层对目标视频流执行第一处理之后，该方法还包括：步骤s2010，目标播放器接收业务层的点位信息；步骤s2012，目标播放器基于点位信息，在第一元素中绘制点位；步骤s2014，目标播放器基于点位，确定目标视频流中框选目标对象的位置信息。
38.在本实施例中，通过点位来框选目标对象，能够提高对目标对象的框选精度，同时也能够获取更加精准的位置信息，方便工作人员对目标对象的行为进行直观判断。
39.其中，点位信息包括（但不限于）目标对象的所有像素点位、基于目标对象的最大值像素点位确定的框选目标对象的目标框的像素点位信息等，目标对象包括（但不限于）是车辆、行人、路灯、交通灯、建筑等。
40.例如，如图3所示，不论面对h.264还是h.265格式的视频流，播放器都将同时接收业务层推送的点位信息，并在播放器的canvas元素中绘制点位，随后框选目标并实时显示更新。
41.需要说明的是，点位信息可以是通过对视频流进行解析得到的，也可以是通过人工手动输入得到的，还可以是通过其它方式得到的。
42.在一个可选的实施例中，视频接入层将目标格式的视频流绘制至第一元素，以形成第一视频包括：步骤s2062，视频接入层基于目标格式的视频流，确定目标格式的帧图像；步骤s2064，视频接入层通过第一元素，对帧图像进行更替处理，以将帧图像组合成第一视频。
43.在本实施例中，对帧图像进行更替处理指的是根据时间轴将帧图像依次绘制在第一元素上，从而形成视频，这种方式能够使帧图像被播放器准确识别，从而减少视频播放时的时延。
44.在一个可选的实施例中，该方法还包括：步骤s2016，算法处理层确定目标线程；步骤s2018，目标线程获取图像采集装置的连续帧图像；步骤s2020，目标线程对连续帧图像进行相似度比较；步骤s2022，目标线程在根据相似度比较确定图像采集装置到达边界的情况下，向业务层发送边界提示信息。
45.在本实施例中，在实际使用过程中，用户通常需要调整摄像头等图像采集装置的位置，以能够准确采集到目标区域的图像，在调整摄像头的采集方向时，在摄像头达到可调整的极限时，再继续调整会导致调整装置的损坏，而通过提示信息确定到达边界的情况，能够方便工作人员及时停止调整，从而保证摄像头等图像采集设备的正常使用；进一步的，通过特定的线程处理摄像头是否到达边界的情况，能够提高数据处理效率。
46.其中，如图8所示，提示信息可以是在图像边缘区域显示闪烁的区域，也可以是在图像界面显示带有文字的提示框，还可以是通过其它方式进行提示。
47.需要说明的是，进行图像相似度的比较可以是通过处理器直接进行处理，无需额外设置线程，但是这种方式会额外占用处理器的处理资源，从而影响其它功能的实现。
48.在一个可选的实施例中，该方法还包括：步骤s2024，业务层根据接收的来自网页层的云台控制请求，将云台控制请求推送至视频接入层，并向算法处理层发送预动作指令，其中，预动作指令用于指示算法处理层控制云台动作；步骤s2026，视频接入层对云台控制请求进行信息转化处理，以得到目标控制请求；步骤s2028，视频接入层将目标控制请求发送至算法处理层，以指示算法处理层控制云台动作。
49.在本实施例中，网页层的云台控制请求在实际使用时可能存在与视频接入层的语言识别不匹配的情况，从而导致视频接入层无法准确识别云台控制请求，因此，为实现控制效果，需要对云涛控制请求进行信息转化处理，以使视频接入层能够准确识别请求。
50.其中，信息转化处理可以（但不限于）是将云台控制请求转换为能执行摄像头旋转、聚焦、添加设置预设位等操作的摄像头控制信号，也可以是对云台控制请求进行转码处理，还可以是其它形式的转换。
51.需要说明的是，算法处理层（analyzer）负责向视频接入层中的stream层拉取视频流，对每一帧的图像进行处理，实时输出目标对象（人、车）所在位置的点位信息，而为了实现对用户进行提示，在云台控制摄像头旋转时，算法处理层将添加一个线程，使得摄像头在到达边界时向业务层发送一条信息，以提示用户摄像头已到达边界（因部分摄像头硬件不支持边界提示，在摄像头不支持时该线程会进行视频抽帧持续对比图像相似度从而得出摄像头已到达边界进而提示用户。
52.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储
介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
53.在本实施例中还提供了一种视频播放系统，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
54.图4是根据本发明实施例的一种视频播放系统的结构框图，如图4所示，该装置包括：网页层41，用于基于预设的连接协议向业务层发起双向通信请求，以及用于向所述目标播放器发送第一信息；业务层42，用于响应于所述双向通信请求，将目标视频流推送至视频接入层；视频接入层43，用于对所述目标视频流执行第一处理，其中，所述第一处理包括：在确定所述目标视频流为第一格式的情况下，所述视频接入层对所述目标视频流进行解析操作，并基于解析结果构建第一元素；所述视频接入层在接收到所述目标视频流的情况下，将所述目标视频流转化为目标格式；所述视频接入层将所述目标格式的视频流绘制至所述第一元素，以形成第一视频；目标播放器44，用于接收来自所述网页层的第一信息，并基于所述第一信息对所述第一视频进行播放。
55.在一个可选的实施例中，第一处理还包括：在确定所述目标视频流为第二格式的情况下，所述视频接入层构建第一数据仓库；所述视频接入层将所述第一数据仓库的地址付给目标播放器的第一属性；所述第一数据仓库基于所述第一属性接收所述目标视频流，并将所述目标视频流添加至缓冲区以指示所述目标播放器对所述目标视频流进行播放。
56.在一个可选的实施例中，该系统还包括：图像采集装置45，用于采集连续帧图像。
57.其中，图像采集装置45可以是摄像头，也可以是雷达等图像采集设备。
58.在一个可选的实施例中，该系统还包括：算法处理层46，所述视频接入层通过所述算法处理层获取目标视频流，且所述视频接入层通过所述算法处理层对所述目标视频流进行解析处理。
59.在一个可选的实施例中，算法处理层46包括：线程确定单元461，用于确定目标线程；其中，目标线程包括：图像帧获取单元4612，用于获取图像采集装置的连续帧图像；相似度比较单元4614，用于对所述连续帧图像进行相似度比较；提示信息发送单元4616，用于在根据所述相似度比较确定所述图像采集装置到达边界的情况下，向所述业务层发送边界提示信息。
60.在一个可选的实施例中，目标播放器44还包括：点位信息接收单元442，用于在视频接入层对所述目标视频流执行第一处理之后，接收所述业务层的点位信息；
点位绘制单元444，用于基于所述点位信息，在所述第一元素中绘制点位；对象框选单元446，用于基于所述点位，确定所述目标视频流中框选目标对象的位置信息。
61.在一个可选的实施例中，视频接入层43包括：帧图像确定单元432，用于基于所述目标格式的视频流，确定所述目标格式的帧图像；图像更替单元434，用于通过所述第一元素，对所述帧图像进行更替处理，以将所述帧图像组合成所述第一视频。
62.在一个可选的实施例中，该系统还包括：所述业务层根据接收的来自所述网页层的云台控制请求，将所述云台控制请求推送至所述视频接入层，并向算法处理层发送预动作指令，其中，所述预动作指令用于指示所述算法处理层控制云台动作；所述视频接入层对所述云台控制请求进行信息转化处理，以得到目标控制请求；所述视频接入层将所述目标控制请求发送至所述算法处理层，以指示所述算法处理层控制所述云台动作。
63.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
64.下面结合具体实施例对本发明进行说明。
65.如图5-图8所示，整体架构包括：视频接入层51，主要由device层511与stream层512组成，device层主要负责保存已配置的摄像头信息，stream层主要负责获取已保存的信息对摄像头进行连接获取视频流，并持续进行转码向视频存储层传输。该层还将处理用户在web操作层（网页操作层）发起的云台控制请求，即将该云台控制请求转换为摄像头控制信号，进而操控摄像头的旋转、调焦、添加设置预设位等功能；其中，页面上云台控制按钮（旋转，预设位，调整焦距等）支持单击或长按功能（用户在播放器中点击云台控制按钮发起云台控制），操作后将向业务层推送控制消息，而在摄像头旋转时，一旦接收到摄像头边界通知，将在页面对应方向显示提醒（如图4所示）。
66.算法处理层（analyzer）52，负责向stream层拉取视频流，对每一帧的图像进行处理，实时输出目标对象（人、车）所在位置的点位信息，在云台控制摄像头旋转时，算法处理层将添加一个线程，以在摄像头到达边界时，向业务层发送一条信息，从而提示用户摄像头已到达边界（因部分摄像头硬件不支持边界提示，在摄像头不支持时该线程会进行视频抽帧持续对比图像相似度从而得出摄像头已到达边界进而提示用户）。
67.业务层53，负责将视频接入层传来的视频流与算法处理层的点位信息数据相结合通过websocket连接，向web层（即前述网页层）发送整合过的数据。该层还将处理web层所发起的云台控制请求，将其转发至视频接入层并同时通知算法处理层摄像头即将开始转动。
68.web层54，负责连接业务层53，向业务层53发起websocket连接请求并附带摄像头编号；业务层53收到响应请求后将视频接入层51所推视频流（h.264，h.265），视频组件将在websocket的第一帧的响应数据中判断视频流的格式，并执行对应操作，具体包括有以下几
种情况：在流格式为h.264时将会构建一个mediasource实例对象（该对象为web媒体源扩展功能，该扩展功能旨在使web原生audio与video支持流媒体播放，实例化这个对象后可以把它视为数据仓库），并将它的地址赋给video标签的src属性（src属性是用于设置video数据来源地址，在本处用来链接mediasource实例对象的地址来使用仓库中的流数据进行展示），mediasource实例将接收流数据并在每次接收到视频流时添加至缓冲区供播放器使用。
69.在流格式为h.265时，将渲染启用一个新线程来解析视频流，并同时在播放器中新建一个canvas元素，在每次收到视频流时将其转换为arraybuffer格式流（因web浏览器不支持直接解析摄像头的直播流需要统一将摄像头直播流转换为arraybuffer格式流才能实现摄像头视频播放，arraybuffer是用于存储二进制数据的一种格式），最后将其绘制至canvas中快速更替将一帧一帧图像形成视频。
70.需要说明的是，无论是h.264或h.265格式，播放器都将同时接收业务层推送的点位信息并在播放器的canvas元素中绘制点位，框选目标并实时显示更新。
71.本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
72.在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器（read-only memory，简称为rom）、随机存取存储器（random access memory，简称为ram）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
73.本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
74.在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
75.本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
76.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
77.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。