一种打印设备的控制方法、装置及存储介质与流程

1.本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种打印设备的控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.在电子消费市场中，手持打印机随着使用者的手持移动，就可在物体表面完成打印。但手持打印机的打印效果会受到使用者的手持移动方式的影响，如果不能保证手持移动的轨迹为水平、标准的直线，则显现出的打印效果往往会出现扭曲、倾斜等。因此，导致现有的手持打印机的使用效果往往达不到理想水平，从而浪费材料，损坏打印表面，给用户带来很多困扰。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种打印设备的控制方法、装置及存储介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种打印设备的控制方法，所述方法包括：
5.基于所述打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取所述打印设备的偏差参数；
6.基于所述偏差参数和所述打印补偿模式，改变所述打印设备的喷头位置。
7.根据本公开的一些实施例，所述基于所述打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取所述打印设备的偏差参数包括下述中至少一项：
8.当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，获取所述打印设备的、与所述当前位置相应的第一目标位置，基于所述当前位置和所述第一目标位置，获取所述打印设备的位移偏差参数；
9.当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，获取所述打印设备的起始位置，基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述打印设备的角度偏差参数。
10.根据本公开的一些实施例，所述基于所述偏差参数和所述打印补偿模式，改变所述打印设备的喷头位置，包括：
11.当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，
12.响应于所述偏差参数包括所述位移偏差参数，移动所述喷头的位置，以补偿与所述位移偏差参数相应的位移偏差；
13.响应于所述偏差参数包括所述角度偏差参数，旋转所述喷头的位置，以补偿与所述角度偏差参数相应的角度偏差。
14.根据本公开的一些实施例，基于所述当前位置和所述目标位置，获取所述打印设备的位移偏差参数，包括：
15.获取所述打印设备的起始位置；
16.基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述当前位置相对于所述起始位置的移动矢量；
17.基于所述目标位置和所述起始位置，获取所述目标位置对应的目标矢量；
18.基于所述移动矢量和所述目标矢量，获取所述位移偏差参数和/或所述角度偏差参数。
19.根据本公开的一些实施例，所述获取所述打印设备的起始位置，基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述打印设备的角度偏差参数，包括：
20.基于所述起始位置，获取第一目标角度；
21.基于所述当前位置，获取当前角度；
22.基于所述第一目标角度和所述当前角度，获取所述角度偏差参数。
23.根据本公开的一些实施例，基于所述打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取所述打印设备的偏差参数，包括：
24.当所述打印补偿模式为曲线补偿模式时，获取目标打印曲线；
25.基于所述目标打印曲线，获取所述打印设备的、与所述当前位置相应的第二目标位置；
26.基于所述当前位置和所述第二目标位置，确定所述偏差参数。
27.根据本公开的一些实施例，所述基于所述偏差参数和所述打印补偿模式，改变所述打印设备的喷头位置，包括：
28.当所述打印补偿模式为曲线补偿模式时，
29.基于所述偏差参数，改变所述喷头的位置，以补偿所述当前位置与所述第二目标位置之间的偏差。
30.根据本公开的一些实施例，所述方法还包括：
31.基于所述打印设备的起始位置，获取所述打印设备在第一方向上的移动距离，所述第一方向垂直于所述打印设备的打印方向；
32.响应于所述移动距离大于或等于预设阈值，将换行后的内容发送至所述喷头，以由所述喷头打印。
33.根据本公开的一些实施例，所述方法还包括：
34.确定所述打印设备的所述打印补偿模式。
35.根据本公开实施例的第二方面，提供一种打印设备的控制装置，包括：
36.获取模块，被配置为基于所述打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取所述打印设备的偏差参数；
37.执行模块，被配置为基于所述偏差参数和所述打印补偿模式，改变所述打印设备的喷头位置。
38.根据本公开的一些实施例，所述获取模块还被配置为获取所述打印设备的偏差参数包括下述中至少一项：
39.当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，获取所述打印设备的、与所述当前位置相应的第一目标位置，基于所述当前位置和所述第一目标位置，获取所述打印设备的位移偏差参数；
40.当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，获取所述打印设备的起始位置，基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述打印设备的角度偏差参数。
41.根据本公开的一些实施例，所述执行模块还被配置为：
42.当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，
43.响应于所述偏差参数包括所述位移偏差参数，移动所述喷头的位置，以补偿与所述位移偏差参数相应的位移偏差；
44.响应于所述偏差参数包括所述角度偏差参数，旋转所述喷头的位置，以补偿与所述角度偏差参数相应的角度偏差。
45.根据本公开的一些实施例，所述获取模块还被配置为：
46.获取所述打印设备的起始位置；
47.基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述当前位置相对于所述起始位置的移动矢量；
48.基于所述目标位置和所述起始位置，获取所述目标位置对应的目标矢量；
49.基于所述移动矢量和所述目标矢量，获取所述位移偏差参数和/或所述角度偏差参数。
50.根据本公开的一些实施例，所述获取模块还被配置为：
51.基于所述起始位置，获取第一目标角度；
52.基于所述当前位置，获取当前角度；
53.基于所述第一目标角度和所述当前角度，获取所述角度偏差参数。
54.根据本公开的一些实施例，所述获取模块还被配置为：
55.当所述打印补偿模式为曲线补偿模式时，获取目标打印曲线；
56.基于所述目标打印曲线，获取所述打印设备的、与所述当前位置相应的第二目标位置；
57.基于所述当前位置和所述第二目标位置，确定所述偏差参数。
58.根据本公开的一些实施例，所述执行模块还被配置为：
59.当所述打印补偿模式为曲线补偿模式时，
60.基于所述偏差参数，改变所述喷头的位置，以补偿所述当前位置与所述第二目标位置之间的偏差。
61.根据本公开的一些实施例，所述获取模块还被配置为基于所述打印设备的起始位置，获取所述打印设备在第一方向上的移动距离，所述第一方向垂直于所述打印设备的打印方向；
62.所述执行模块还被配置为响应于所述移动距离大于或等于预设阈值，将换行后的内容发送至所述喷头，以由所述喷头打印。
63.根据本公开的一些实施例，所述装置还包括：
64.确定模块，被配置为确定所述打印设备的打印补偿模式。
65.根据本公开实施例的第三方面，提供打印设备的控制装置，包括：
66.处理器；
67.用于存储处理器可执行指令的存储器；
68.其中，所述处理器被配置为执行如第一方面任一项所述的打印设备的控制方法。
69.根据本公开实施例的第四方面，提供非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行如第一方面中任一项所述的打印设备的控制方法。
70.采用本公开的上述方法，解决了手持打印设备在使用过程中因手持移动轨迹不能
保持水平直线，而导致打印结果扭曲、倾斜的问题，并可通过本公开的方法优化打印效果，从而优化用户使用体验。
71.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
72.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
73.图1是根据一示例性实施例示出的打印设备的示意图。
74.图2是根据一示例性实施例示出的打印设备的控制方法的流程图。
75.图3是根据一示例性实施例示出的打印设备打印补偿模式的示意图。
76.图4是根据一示例性实施例示出的打印设备打印补偿模式的示意图。
77.图5是根据一示例性实施例示出的打印设备的控制方法的流程图。
78.图6是根据一示例性实施例示出的曲线补偿模式打印的曲线图案示意图。
79.图7是根据一示例性实施例示出的打印设备的结构示意图。
80.图8是根据一示例性实施例示出的打印设备的控制装置的框图。
81.图9是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
82.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
83.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
84.目前的手持打印机通常包含一个线性排列的微喷头阵列组成一组单色喷头，在每个位置输出一列单色打印内容；或者包含多个单色微喷头阵列组成的彩色打印喷头，从而输出彩色打印内容。手持打印机在使用过程中，由用户手持打印机水平移动进行打印，通过打印机相对于打印起点沿喷头垂直方向移动的距离来决定当前喷头应该喷出的内容。其中，移动距离通常通过接触打印表面的滚轴或者面向打印表面的光学传感器来确定，喷墨的内容由打印输入的图像在水平方向上的当前位置的采样来确定。
85.如图1所示，喷头由沿竖直方向排列的多个微喷头组成，x为打印设备水平移动方向，待打印内容为abcdefg。当打印设备喷头移动到x1位置时，喷头根据待打印内容对应的字母b的第一列图像信息喷出墨水；当打印设备喷头移动到x2位置时，喷头根据字母f的第一列图像信息喷出墨水。图1中，100表示打印设备外框，200表示打印设备的喷头。
86.然而，使用者在使用的过程中，如果无法保证在移动呈水平、直线运动，就不能符合打印标准。从而不能达到实际预期的打印效果，无法满足用户的打印需求，污损打印表面，给用户带来困扰，使用户使用体验不佳。
87.为了解决上述问题，本公开提供了一种打印设备的控制方法、装置及存储介质。在
打印设备的控制方法中，通过确定补偿模式和获取偏差参数改变打印设备的喷头位置，从而对用户在使用过程中的非直线、非水平移动进行喷头位置的调整，使得用户即使没有按照标准的水平、直线移动打印设备，也可以打印出符合预期效果的打印结果，并且还可实现创意化打印和多功能打印。帮助打印设备在各种表面上更好的进行稳定打印，包括纸张、布料、木材、塑料、金属、墙壁等等，从而节约资源，提升用户体验。
88.需要说明的是，在进行打印之前，需要进行准备工作。先将待打印内容通过wifi、usb或蓝牙等有线或无线的通信方式传输至打印设备。再通过预设启动方式启动打印过程，其中，预设启动方式包括按钮、触屏、语音等。使用者将打印设备紧贴打印表面，并沿垂直于微喷头阵列排列方向移动打印设备，即可开始打印。为了简洁起见，在下述对本公开实施例的描述中，不再描述上述准备工作的内容。
89.本公开示例性的实施例中提供一种打印设备的控制方法，如图2所示，本实施例提供的打印设备控制方法，包括以下步骤：
90.s210、基于打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取打印设备的偏差参数。
91.s220、基于偏差参数和打印补偿模式，改变打印设备的喷头位置。
92.在步骤s210中，基于打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取打印设备的偏差参数。这里的打印设备的当前位置可以通过本领域技术人员已知的方式获取，在此不再赘述。需要说明的是，打印设备的当前位置包括打印设备所处的坐标位置以及打印设备的当前姿态，例如打印设备的旋转角度。获取到的打印设备的偏差参数可以包括位移偏差参数和角度偏差参数。具体获取方法将参照下述实施例进行描述。
93.在步骤s220中，基于偏差参数和打印补偿模式，改变打印设备的喷头位置。该步骤中，结合上述偏差参数以及确定的打印补偿模式，改变喷头位置，以实现预期的打印效果。
94.在该实施例中，基于偏差参数和打印补偿模式，改变打印设备的喷头位置，可以对用户打印过程中、移动打印机时的非标准移动进行补偿，实现预期的直线打印图案或曲线打印图案，满足了用户的使用需求，提高了用户的使用体验。
95.本公开示例性的实施例中提供一种打印设备的控制方法，其中，所述基于所述打印设备的当前位置和所述打印补偿模式，获取所述打印设备的偏差参数包括下述中至少一项：
96.当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，获取所述打印设备的、与所述当前位置相应的第一目标位置，基于所述当前位置和所述第一目标位置，获取所述打印设备的位移偏差参数；
97.当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，获取所述打印设备的起始位置，基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述打印设备的角度偏差参数。
98.(1)获取打印设备的位移偏差参数
99.如图3所示，在打印过程中，打印设备的位置并没有按照水平线(x轴)的方向进行移动，而是出现了向上的偏移。此时就需要基于当前位置和与该当前位置相应的第一目标位置，获取位移偏差参数。以下结合图3，通过一具体实施例说明获取位移偏差参数的过程：
100.基于所述当前位置和所述目标位置，获取所述打印设备的位移偏差参数，包括：
101.获取所述打印设备的起始位置；
102.基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述当前位置相对于所述起始位置的移
动矢量；
103.基于所述目标位置和所述起始位置，获取所述目标位置对应的目标矢量；
104.基于所述移动矢量和所述目标矢量，获取所述位移偏差参数和/或所述角度偏差参数。
105.在图3中，300表示打印设备的实际移动轨迹。确定打印补偿模式为直线补偿模式后，获取打印设备的起始位置(0,0)；基于一当前位置(x1,y1)和起始位置(0,0)，获取当前位置(x1,y1)相对于起始位置(0,0)的移动矢量m(x1,y1)；基于目标位置(x1,0)和起始位置(0,0)，获取目标位置(x1,0)对应的目标矢量t(x1,0)；基于移动矢量(x1,y1)和目标矢量(x1,0)，得到位移偏差参数(0,-y1)。类似地，当打印设备移动到另一当前位置(x2,y2)时，可以得到位移偏差参数(0,-y2)。类似地，也可以基于移动矢量和目标矢量，获取角度偏差参数。例如，基于目标矢量获取第一目标角度，基于移动矢量获取当前角度，基于第一目标角度和当前角度，获取角度偏差参数。具体的获取角度偏差参数的方式可以参加下述的描述。
106.(2)获取打印设备的角度偏差参数
107.如图4所示，在打印过程中，打印设备的位置相对于起始位置出现了旋转。此时就需要基于当前位置和起始位置，获取角度偏差参数。例如，在图4中，通过当前位置关于起始位置旋转的角度，获取角度偏差参数。以下结合图4，通过一具体实施例说明获取角度偏差参数的过程：
108.基于所述起始位置，获取第一目标角度；
109.基于所述当前位置，获取当前角度；
110.基于所述第一目标角度和所述当前角度，获取所述角度偏差参数。
111.在图4中，400表示实际移动轨迹，410表示目标移动轨迹，200表示原喷头位置，210表示调整后喷头位置。当打印设备位于与横坐标x1相应的位置时，打印设备发生旋转，将打印设备的喷头由200位置处旋转到210位置处，基于200指示的位置的角度为当前角度，210指示的位置的角度为第一目标角度，基于当前角度与第一目标角度之间的夹角即可以得到角度偏差参数。
112.需要说明的是，在一具体实施例中，可以只获取位移偏差参数，也可以只获取角度偏差参数，还可以同时获取位移偏差参数和角度偏差参数。
113.本公开示例性的实施例中提供一种打印设备的控制方法，其中，所述基于所述偏差参数和所述打印补偿模式，改变所述打印设备的喷头位置，包括：
114.当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，
115.响应于所述偏差参数包括所述位移偏差参数，移动所述喷头的位置，以补偿与所述位移偏差参数相应的位移偏差；
116.响应于所述偏差参数包括所述角度偏差参数，旋转所述喷头的位置，以补偿与所述角度偏差参数相应的角度偏差。
117.在该实施例中，当偏差参数包括位移偏差参数时，就需要移动喷头位置，基于该位移偏差参数进行位移偏差补偿，当偏差参数包括角度偏差参数时，就需要移动喷头位置，基于该角度偏差参数进行角度偏差补偿。若偏差参数同时包括位移偏差参数和角度偏差参数，则需要对位移偏差和角度偏差均进行补偿。
118.本公开示例性的实施例中提供一种打印设备的控制方法，如图5所示，本实施例提供的打印设备控制方法，包括以下步骤：
119.s510、当打印补偿模式为曲线补偿模式时，获取目标打印曲线。
120.s520、基于目标打印曲线，获取打印设备的、与当前位置相应的第二目标位置。
121.s530、基于当前位置和第二目标位置，确定偏差参数。
122.该实施例为曲线补偿模式，即用户希望打印的图案为曲线形状。在该实施例中，获取目标打印曲线，该目标打印曲线可以为用户输入或选择的曲线。基于该目标打印曲线，获取与当前位置相应的第二目标位置，然后基于当前位置和第二目标位置，确定偏差参数。这里的偏差参数也可以包括位移偏差参数和角度偏差参数。
123.本公开示例性的实施例中提供一种打印设备的控制方法，其中，基于偏差参数和打印补偿模式，改变打印设备的喷头位置，包括：
124.当打印补偿模式为曲线补偿模式时，基于偏差参数，改变喷头的位置，以补偿当前位置与第二目标位置之间的偏差。
125.在该实施例中，当打印补偿模式为曲线补偿模式时，改变喷头位置，对当前位置与第二目标位置之间的偏差进行补偿，从而使得打印图案更加接近于曲线补偿模式中的打印曲线，从而满足用户多方面的打印需求。如图6所示，为采用曲线补偿模式打印的曲线图案。其中，600表示实际移动轨迹，610表示目标移动轨迹，200表示原喷头位置，210表示调整后喷头位置。
126.在一个实施例中，在采用直线补偿模式或曲线补偿模式打印时，可以采用喷头稳定执行器，通过控制信号调整喷头y方向的位置和沿打印表面法线的旋转角度。喷头稳定执行器可以采用电磁铁驱动方式、电机驱动方式、压电驱动方式等方式。如图7所示，喷头200设置于打印设备100的中轴位置，并且喷头连接有稳定装置71和执行喷头调整的移动装置72和旋转装置73，当移动装置72和旋转装置73接收到对应的位移偏差参数和角度偏差参数时，即可对喷头进行调整。同时，稳定装置71稳定喷头完成相应的调整动作，不会出现喷头随移动装置72和旋转装置73的动作而晃动，导致出现打印结果不稳定的现象。
127.本公开示例性的实施例中提供一种打印设备的控制方法，还包括：
128.基于打印设备的起始位置，获取打印设备在第一方向上的移动距离，第一方向垂直于所述打印设备的打印方向；
129.响应于移动距离大于或等于预设阈值，将换行后的内容发送至喷头，以由喷头打印。
130.其中，打印方向为喷头垂直于打印表面的方向，而第一方向与打印方向垂直。获取到打印设备在第一方向上的移动距离，当移动距离大于或等于预设阈值时，进行换行打印，触发自动换行功能。将换行后的打印内容发送至喷头，由喷头对下一行内容进行打印，实现多行打印功能，优化用户体验。
131.本公开示例性的实施例中提供一种打印设备的控制方法，还包括：
132.确定所述打印设备的所述打印补偿模式。
133.在该步骤中，确定打印设备的打印补偿模式。在用户准备打印时，用户可以选择打印补偿模式，并将选择的打印补偿模式输入到打印设备。其中，打印补偿模式可以包括直线补偿模式和曲线补偿模式。直线补偿模式，是通过调整打印设备喷头的位置，实现沿直线打
印的图案。曲线补偿模式，是通过调整打印设备喷头的位置，实现沿曲线打印的图案，其中的曲线例如是圆形曲线、波浪线等等。
134.图8是根据一示例性实施例示出的一种打印设备的控制装置，该装置包括确定模块801、获取模块802和执行模块803。
135.获取模块801，被配置为基于打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取打印设备的偏差参数。
136.执行模块802，被配置为基于偏差参数和打印补偿模式，改变打印设备的喷头位置。
137.在一个实施例中，获取模块801还被配置为获取打印设备的偏差参数包括下述中至少一项：
138.当打印补偿模式为直线补偿模式时，获取打印设备的、与当前位置相应的第一目标位置，基于当前位置和第一目标位置，获取打印设备的位移偏差参数；
139.当打印补偿模式为直线补偿模式时，获取打印设备的起始位置，基于当前位置和起始位置，获取打印设备的角度偏差参数。
140.在一个实施例中，执行模块802还被配置为：
141.当打印补偿模式为直线补偿模式时，响应于偏差参数包括位移偏差参数，移动喷头的位置，以补偿与位移偏差参数相应的位移偏差；响应于偏差参数包括角度偏差参数，旋转喷头的位置，以补偿与角度偏差参数相应的角度偏差。
142.在一个实施例中，获取模块801还被配置为：获取打印设备的起始位置；基于当前位置和起始位置，获取当前位置相对于起始位置的移动矢量；基于目标位置和所述起始位置，获取目标位置对应的目标矢量；基于移动矢量和目标矢量，获取位移偏差参数和/或所述角度偏差参数。
143.在一个实施例中，获取模块801还被配置为：基于所述起始位置，获取第一目标角度；基于所述当前位置，获取当前角度；基于所述第一目标角度和所述当前角度，获取所述角度偏差参数。
144.在一个实施例中，获取模块801还被配置为：当打印补偿模式为曲线补偿模式时，获取目标打印曲线；基于目标打印曲线，获取打印设备的、与当前位置相应的第二目标位置；基于当前位置和第二目标位置，确定偏差参数。
145.在一个实施例中，执行模块802还被配置为：当打印补偿模式为曲线补偿模式时，基于偏差参数，改变喷头的位置，以补偿当前位置与第二目标位置之间的偏差。
146.在一个实施例中，获取模块801还被配置为基于打印设备的起始位置，获取打印设备在第一方向上的移动距离，第一方向垂直于打印设备的打印方向；执行模块还被配置为响应于移动距离大于或等于预设阈值，将换行后的内容发送至喷头，以由喷头打印。
147.在一个实施例中，所述装置还包括：确定模块，被配置为确定所述打印设备的打印补偿模式。
148.在一个实施例中，提供一种打印设备的控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行上述打印设备的控制方法。
149.在一个实施例中，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述打印设备的控制方法。
150.图9是根据一示例性实施例示出的一种打印设备的控制装置900的框图。
151.参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电力组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(i/o)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
152.处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
153.存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备700的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
154.电力组件906为装置900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。
155.多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
156.音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(mic)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
157.i/o接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
158.传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感
器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
159.通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
160.在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
161.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
162.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种打印设备的控制方法，所述方法包括：确定所述打印设备的打印补偿模式；
163.基于所述打印设备的当前位置和所述打印补偿模式，获取所述打印设备的偏差参数；
164.基于所述偏差参数和所述打印补偿模式，改变所述打印设备的喷头位置。
165.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
166.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。