一种打印设备的控制方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种打印设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于所述打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取所述打印设备的偏差参数；基于所述偏差参数和所述打印补偿模式，改变所述打印设备的喷头位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取所述打印设备的偏差参数包括下述中至少一项：当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，获取所述打印设备的、与所述当前位置相应的第一目标位置，基于所述当前位置和所述第一目标位置，获取所述打印设备的位移偏差参数；当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，获取所述打印设备的起始位置，基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述打印设备的角度偏差参数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏差参数和所述打印补偿模式，改变所述打印设备的喷头位置，包括：当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，响应于所述偏差参数包括所述位移偏差参数，移动所述喷头的位置，以补偿与所述位移偏差参数相应的位移偏差；响应于所述偏差参数包括所述角度偏差参数，旋转所述喷头的位置，以补偿与所述角度偏差参数相应的角度偏差。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前位置和所述目标位置，获取所述打印设备的位移偏差参数，包括：获取所述打印设备的起始位置；基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述当前位置相对于所述起始位置的移动矢量；基于所述目标位置和所述起始位置，获取所述目标位置对应的目标矢量；基于所述移动矢量和所述目标矢量，获取所述位移偏差参数和/或所述角度偏差参数。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述打印设备的起始位置，基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述打印设备的角度偏差参数，包括：基于所述起始位置，获取第一目标角度；基于所述当前位置，获取当前角度；基于所述第一目标角度和所述当前角度，获取所述角度偏差参数。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取所述打印设备的偏差参数，包括：当所述打印补偿模式为曲线补偿模式时，获取目标打印曲线；基于所述目标打印曲线，获取所述打印设备的、与所述当前位置相应的第二目标位置；基于所述当前位置和所述第二目标位置，确定所述偏差参数。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏差参数和所述打印补偿模式，改变所述打印设备的喷头位置，包括：当所述打印补偿模式为曲线补偿模式时，基于所述偏差参数，改变所述喷头的位置，以补偿所述当前位置与所述第二目标位置之间的偏差。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述打印设备的起始位置，获取所述打印设备在第一方向上的移动距离，所述第一方向垂直于所述打印设备的打印方向；响应于所述移动距离大于或等于预设阈值，将换行后的内容发送至所述喷头，以由所述喷头打印。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述打印设备的所述打印补偿模式。10.一种打印设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，被配置为基于所述打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取所述打印设备的偏差参数；执行模块，被配置为基于所述偏差参数和所述打印补偿模式，改变所述打印设备的喷头位置。11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块还被配置为获取所述打印设备的偏差参数包括下述中至少一项：当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，获取所述打印设备的、与所述当前位置相应的第一目标位置，基于所述当前位置和所述第一目标位置，获取所述打印设备的位移偏差参数；当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，获取所述打印设备的起始位置，基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述打印设备的角度偏差参数。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述执行模块还被配置为：当所述打印补偿模式为直线补偿模式时，响应于所述偏差参数包括所述位移偏差参数，移动所述喷头的位置，以补偿与所述位移偏差参数相应的位移偏差；响应于所述偏差参数包括所述角度偏差参数，旋转所述喷头的位置，以补偿与所述角度偏差参数相应的角度偏差。13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块还被配置为：获取所述打印设备的起始位置；基于所述当前位置和所述起始位置，获取所述当前位置相对于所述起始位置的移动矢量；基于所述目标位置和所述起始位置，获取所述目标位置对应的目标矢量；基于所述移动矢量和所述目标矢量，获取所述位移偏差参数和/或所述角度偏差参数。14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块还被配置为：基于所述起始位置，获取第一目标角度；基于所述当前位置，获取当前角度；基于所述第一目标角度和所述当前角度，获取所述角度偏差参数。15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块还被配置为：当所述打印补偿模式为曲线补偿模式时，获取目标打印曲线；基于所述目标打印曲线，获取所述打印设备的、与所述当前位置相应的第二目标位置；基于所述当前位置和所述第二目标位置，确定所述偏差参数。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述执行模块还被配置为：当所述打印补偿模式为曲线补偿模式时，基于所述偏差参数，改变所述喷头的位置，以补偿所述当前位置与所述第二目标位置之间的偏差。17.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块还被配置为基于所述打印设备的起始位置，获取所述打印设备在第一方向上的移动距离，所述第一方向垂直于所述打印设备的打印方向；所述执行模块还被配置为响应于所述移动距离大于或等于预设阈值，将换行后的内容发送至所述喷头，以由所述喷头打印。18.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定模块，被配置为确定所述打印设备的打印补偿模式。19.一种打印设备的控制装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1-9中任一项所述的打印设备的控制方法。20.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行如权利要求1-9中任一项所述的打印设备的控制方法。

技术总结
本公开关于一种打印设备的控制方法、装置及存储介质，其中打印设备的控制方法包括：基于打印设备的当前位置和打印补偿模式，获取打印设备的偏差参数；基于偏差参数和打印补偿模式，改变打印设备的喷头位置。采用本公开的打印设备的控制方法，可以在打印设备进行打印时，自动调整打印设备的喷头，即使打印设备移动轨迹不符合打印要求，也可保证稳定打印，优化打印效果。化打印效果。化打印效果。


技术研发人员：杜琳 汪倜
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/4/1