一种螺栓的螺纹检测设备的制作方法

1.本技术涉及检测设备的领域，尤其是涉及一种螺栓的螺纹检测设备。


背景技术：

2.螺栓是由矩形的螺头和螺杆两部分组成的紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，螺纹检测设备就是对螺杆的螺牙进行检测的装置。
3.相关技术中的检测设备通常利用输送转盘对螺栓进行运输，再通过多个摄像机共同对螺栓进行拍照，并将照片传输给外部控制主机。随后，通过观察外部控制主机上的照片，即可判断螺栓的螺纹是否合格。
4.针对上述中的相关技术，为了实现螺纹的全方位检测，需要利用多个摄像机对螺栓进行不同角度的拍照作业，从而增加检测设备的使用成本，有待改进。


技术实现要素：

5.为了降低检测设备的使用成本，本技术提供一种螺栓的螺纹检测设备。
6.本技术提供的一种螺栓的螺纹检测设备采用如下的技术方案：一种螺栓的螺纹检测设备，包括工作台、输送转盘以及控制主机，所述输送转盘的侧壁沿其周向方向均匀固定有若干支撑架，每个所述支撑架上均转动连接有限位环，所述限位环供螺杆插入，所述限位环的上端部开设有供螺头卡入的限位槽，所述工作台上依次设置有：螺纹检测机构，包括支撑杆以及固定于所述支撑杆上端部的螺杆摄像机，所述螺杆摄像机与所述控制主机电连接；螺头检测机构，对螺头的厚度进行检测；收料机构，对合格螺栓进行收取；其中，所述工作台上设置有驱动件，当所述限位环从所述螺杆摄像机的侧方经过时，所述驱动件能够驱动所述限位环转动360
°
。
7.通过采用上述技术方案，当需要对螺栓进行检测时，将螺杆插入限位环，并使得螺头卡入限位槽内，然后通过输送转盘对限位环以及螺栓进行运动。当限位环从螺杆摄像机的侧方经过的过程中，通过驱动件驱动限位环带动螺栓转动360
°
，此时，螺杆摄像机即可对螺栓进行全方位拍摄，从而实现对螺杆的螺纹检测作业。随后，限位环和螺栓经过螺头检测机构，然后螺头检测机构对螺头的厚度进行检测，紧接着，收料机构对合格螺栓进行收取。通过驱动件驱动限位环带动螺栓转动360
°
，只需利用一个螺杆摄像机即可实现对螺纹的全方位拍摄，从而降低检测设备的使用成本。
8.可选的，所述驱动件包括固定于所述工作台上的驱动齿条以及固定套设于所述限位环上的驱动齿环，当所述限位环从所述螺杆摄像机的侧方经过时，所述驱动齿环能够与所述驱动齿条啮合。
9.通过采用上述技术方案，当限位环刚要位于螺杆摄像机的侧方时，驱动齿条与驱动齿环啮合，随着输送转盘带动限位环以及驱动齿环运动，限位环即可在驱动齿条和驱动齿环的作用下带动螺栓自动转动。当驱动齿环与驱动齿条分离时，螺栓刚好转动360
°
，并且螺杆摄像机刚好完成对螺栓的全方位拍摄作业。通过设置结构简单、操作便捷、驱动效果稳
定的驱动件，实现限位环以及螺栓的快速转动，从而提高检测效率。同时，此设计使得输送转盘对螺栓进行运输的过程中，螺栓能够自动转动，既能节省驱动源，又能提高各部件之间的联动性，还能提高资源利用效率。
10.可选的，所述工作台上活动连接有推料块，当所述驱动齿环与所述驱动齿条啮合时，所述限位环位于所述推料块的上方；所述工作台上设置有用于驱动所述推料块竖直运动的电动推杆，所述工作台上设置有用于控制所述电动推杆伸缩的控制器，且所述控制器与所述控制主机电连接；当所述控制主机将螺纹不合格的信号传递给所述控制器时，所述控制器控制所述电动推杆启动，且所述电动推杆控制所述推料块向上运动，并将螺杆从所述限位环中推出。
11.通过采用上述技术方案，当控制主机判定螺栓的螺纹合格时，控制主机将合格信号发送给控制器，然后控制器接受到合格信号，并且电动推杆以及推料块等部件保持静止。当控制主机判定螺栓的螺纹不合格时，控制主机将不合格信号发送给控制器，然后控制器控制电动推杆进行伸缩。此时，推料块竖直往复运动，当推料块向上运动时，推料块推动螺杆带动螺头向上运动，从而使得螺栓从限位环中脱出。此设计能够实现对次品螺栓与合格螺栓的自动分类，既能方便后续对螺栓的整理，又能降低次品螺栓与合格螺栓混淆的风险，从而提高实用性。同时，此设计能够实现对次品螺栓与合格螺栓的自动化筛选，既能降低生产人员的工作负担，又能提高检测效率。
12.可选的，所述螺头检测机构包括承接杆以及固定于所述承接杆上端部的螺头摄像机，所述工作台上竖直滑动连接有抵紧杆，所述工作台上设置有用于驱动所述抵紧杆竖直运动的控制件，当所述限位环位于所述螺头摄像机的侧方时，所述抵紧杆能够将螺头压紧于所述限位槽内。
13.通过采用上述技术方案，当螺栓位于螺头摄像机的侧方时，螺头刚好位于抵紧杆的正下方，此时，通过控制件驱动抵紧杆向下运动，并利用抵紧杆将螺头压紧于限位槽内。与此同时，螺头摄像机对螺头和抵紧杆的下端部进行拍摄，如果抵紧杆下端部的位置与预设位置相同时，则证明螺头的厚度合格，反之，则不合格。通过设置结构简单、操作便捷的螺头检测机构，实现对螺头厚度的快速检测，进而提高检测效率。由于螺头的厚度难以测量，然后，利用抵紧杆下端部的位置，判断螺头的厚度，更加简单方便，从而提高检测设备的实用性。
14.可选的，所述抵紧杆采用铁质材料制成，所述抵紧杆上绕设有导线，所述承接杆上设置有电源和控制开关，所述导线与所述电源电连接，所述控制开关分别与所述电源和所述控制主机电连接；当所述控制主机将螺头不合格的信号传递给所述控制开关时，所述控制开关控制所述电源启动，且所述导线通电并使所述抵紧杆形成电磁铁，且所述抵紧杆对螺头进行磁吸。
15.通过采用上述技术方案，当控制主机判定螺头的厚度合格时，控制主机将合格信号发送给控制开关，此时，电源处于关闭状态，导线处于断开状态。当控制主机判定螺头的厚度不合格时，控制主机将不合格信号发送给控制开关，然后控制开关控制电源启动。此时，导线通电并使得抵紧杆形成电磁铁，然后抵紧杆与螺头形成磁吸固定，当控制件驱动抵紧杆向上运动并复位时，抵紧杆将螺栓从限位环带出，从而实现合格螺栓和次品螺栓的筛选。此设计巧妙，并且能够实现合格螺栓和次品螺栓的自动化筛选，既能降低生产人员的工
作负担，又能提高检测效率。
16.可选的，所述收料机构包括承接架、竖直设置于所述承接架上的承接轴以及固定于所述承接轴上的承接块，所述承接块的侧壁开设有供螺杆进入的承接槽，所述承接块的上端部设置有供螺头抵接的导向斜面，所述工作台上设置有支撑块，所述支撑块的侧壁设置有供螺杆下端部抵接的控制斜面，当螺杆的下端部脱离所述控制斜面时，螺杆刚好进入所述承接槽内。
17.通过采用上述技术方案，当输送转盘带动限位环以及螺栓运动时，螺杆的下端部与控制斜面抵接，然后螺杆在控制斜面的作用下带动螺头向上运动，并使得螺头从限位槽中脱出。当螺杆的下端部与控制斜面分离时，螺杆进入承接槽内，并且螺头的下表面与导向斜面抵接。随着输送转盘的继续转动，螺头在导向斜面的推动下带动螺杆向上运动，当螺杆从限位环中脱出时，生产人员即可对合格螺栓进行收取。通过设置结构简单、操作便捷的收料机构，实现对合格螺栓的快速收集，既能降低生产人员的工作负担，又能提高检测效率。
18.可选的，所述承接轴与所述承接架转动连接，所述工作台上设置有管控件，当螺杆从所述限位环脱出，且所述管控件驱动所述承接轴转动后，螺杆能够位于所述限位环的外侧。
19.通过采用上述技术方案，当螺杆从限位环中脱出时，通过管控件驱动承接轴带动承接架以及螺栓等部件转动，并使得螺杆位于限位环的外侧位置。此时，螺头在自身重力的作用下沿导向斜面滑落，当螺栓与承接块分离时，螺栓即可落在工作台上。此时，生产人员可以利用收集箱对合格螺栓进行接收，从而实现对合格螺栓的自动化收集和定点收集，既能进一步提高检测效率，又能进一步降低生产人员的工作负担。
20.可选的，所述管控件包括固定于所述承接轴下端部的管控齿轮、固定于每个所述限位环侧壁的正转齿条以及固定于每个所述限位环侧壁的反转齿条，所述正转齿条和相应的所述反转齿条能够分布于所述管控齿轮的两侧，当所述正转齿条与所述管控齿轮分离时，相应的所述反转齿条与所述管控齿轮啮合。
21.通过采用上述技术方案，当螺杆从限位环中脱出时，正转齿条与管控齿轮啮合，随着输送转盘带动限位环以及正转齿条运动，正转齿条和管控齿条即可驱动承接轴等部件正向转动。当螺栓从承接块上滑落后，正转齿条与管控齿轮分离，并且反转齿条与管控齿轮啮合，随着输送转盘带动限位环以及反转齿条运动，反转齿条和管控齿条即可驱动承接轴等部件反向转动并复位。通过设置结构简单、操作便捷、驱动效果稳定的管控件，实现承接轴等部件的快速转动，从而实现对合格螺栓的快速收取，进而提高生产效率。同时，此设计使得输送转盘转动的过程中，承接轴即可自动转动，既能提高各部件之间的联动配合关系，又能提高资源利用效率。
22.可选的，所述工作台上设置有位于所述承接架侧方的储油箱，所述储油箱的侧壁连通有排放管，所述排放管的端口处固定有能够抵接螺杆的油刷。
23.通过采用上述技术方案，通过利用油刷对合格螺栓进行刷油，从而实现防锈油的自动刷涂作业，既能进一步提高生产效率，又能进一步降低生产人员的工作负担。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过利用驱动件驱动限位环带动螺栓转动360
°
，当螺栓经过螺杆摄像机时，螺杆摄像机即可对螺栓进行拍摄，此设计只需利用一个螺杆摄像机即可实现对螺纹的全方位拍
摄，从而降低检测设备的使用成本；通过设置结构简单、操作便捷的螺头检测机构，实现对螺头厚度的快速检测，同时，利用抵紧杆下端部的位置，判断螺头的厚度，更加简单方便，从而提高检测设备的实用性；通过设置结构简洁、操作便利、结构稳定的收料机构，实现对合格螺栓的快速收集，既能降低生产人员的工作负担，又能提高检测效率。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
26.图2是图1中a区域的放大示意图。
27.图3是本技术实施例中工作台、储油箱等部件的结构示意图。
28.图4是图3中b区域的放大示意图。
29.图5是本技术实施例中螺头检测机构的结构示意图。
30.图6是图5中c区域的放大示意图。
31.图7是图3中d区域的放大示意图。
32.图8是本技术实施例中收料机构的结构示意图。
33.图9是图8中e区域的放大示意图。
34.附图标记说明：1、工作台；2、输送转盘；3、支撑架；4、限位环；5、限位槽；6、螺杆检测机构；61、支撑杆；62、螺杆摄像机；7、螺头检测机构；71、承接杆；72、螺头摄像机；8、收料机构；81、承接架；82、承接轴；83、承接块；9、控制主机；10、驱动件；101、驱动齿条；102、驱动齿环；11、推料块；12、电动推杆；13、控制器；14、抵紧杆；15、控制件；16、导线；17、电源；18、控制开关；19、储油箱；20、排放管；21、油刷；22、调节齿条；23、承接槽；24、导向斜面；25、支撑块；26、控制斜面；27、管控件；271、管控齿轮；272、正转齿条；273、反转齿条。
具体实施方式
35.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种螺栓的螺纹检测设备。参照图1和图2，螺栓的螺纹检测设备包括工作台1，工作台1上设置有输送转盘2，输送转盘2的侧壁固定连接有若干支撑架3，并且若干支撑架3沿输送转盘2的周向方向均匀分布。每个支撑架3上均设置有限位环4，并且限位环4供螺杆插入，同时，限位环4的上端部开设有供螺头卡入的限位槽5，以实现对螺栓的限位。
37.参照图1，工作台1上依次设置有螺杆检测机构6、螺头检测机构7和收料机构8，并且限位环4能够依次经过螺杆检测机构6、螺头检测机构7和收料机构8。螺杆检测机构6用于对螺杆的螺纹进行检测，螺头检测机构7用于对螺头的厚度进行检测，收料机构8用于对合格螺栓进行收取。
38.当需要对螺栓进行检测时，将螺栓的螺杆插入限位环4，并使得螺头卡入限位槽5内，然后通过输送转盘2对限位环4以及螺栓等部件进行运动。随后，螺杆检测机构6对螺栓的螺纹进行检测，螺头检测机构7对螺头的厚度进行检测，紧接着，收料机构8对合格螺栓进行收取。
39.参照图1和图2，螺杆检测机构6包括竖直固定连接于工作台1上的支撑杆61，支撑杆61的上端部固定连接有螺杆摄像机62，并且限位环4能够从螺杆摄像机62的侧方经过。工作台1上设置有控制主机9，并且螺杆摄像机62与控制主机9电连接，以使得螺杆摄像机62对螺杆进行拍摄后，控制主机9能够对照片进行接收。
40.参照图1和图2，限位环4与支撑架3转动连接，并且工作台1上设置有用于驱动限位环4带动螺栓转动的驱动件10。当限位环4从螺杆摄像机62的侧方经过的过程中，驱动件10能够驱动限位环4转动360
°
，此时，螺杆摄像机62即可对螺栓进行全方位的拍摄。
41.参照图1和图2，驱动件10包括固定连接于工作台1侧壁的圆弧形的驱动齿条101，限位环4上固定套设有驱动齿环102。当限位环4从螺杆摄像机62的侧方经过的过程中，驱动齿环102先与驱动齿条101啮合、再与驱动齿条101分离。
42.当输送转盘2对限位环4以及螺栓等部件进行运输，并且限位环4刚要位于螺杆摄像机62的侧方时，驱动齿条101与驱动齿环102啮合，随着输送转盘2的继续转动，限位环4在驱动齿条101和驱动齿环102的作用下带动螺栓转动。与此同时，螺杆摄像机62对螺栓进行拍摄。
43.当驱动齿条101与驱动齿环102分离时，螺栓刚好转动360
°
，以使得螺杆摄像机62对螺栓进行全方位拍摄。随后，螺杆摄像机62将照片传送给控制主机9，然后控制主机9即可判定螺杆的是否合格，从而实现对螺栓的螺纹检测。
44.参照图3和图4，工作台1上活动设置有推料块11，当驱动齿环102与驱动齿条101啮合，并且限位环4从螺杆摄像机62的侧方经过的过程中，限位环4位于推料块11的上方。工作台1上固定连接有电动推杆12，电动推杆12与推料块11固定连接，从而为推料块11的竖直运动提供稳定的驱动力。
45.参照图1和图4，工作台1上固定连接有控制器13，控制器13与控制主机9电连接，并且控制器13用于接收控制主机9发出的信号。同时，控制器13与电动推杆12电连接，当控制器13接收控制主机9发出的信号后，控制器13能够控制电动推杆12进行伸缩。
46.当控制主机9判定螺栓的螺纹合格时，控制主机9将合格信号发送给控制器13，然后控制器13接受到合格信号，并且电动推杆12以及推料块11等部件保持静止状态。
47.当控制主机9判定螺栓的螺纹不合格时，控制主机9将不合格信号传递给控制器13，此时，控制器13控制电动推杆12进行一次伸缩运动。当电动推杆12带动推料块11向上运动时，推料块11即可将螺杆从限位环4中推出，从而实合格品与次品的筛选。
48.参照图1和图5，螺头检测机构7包括竖直固定连接于工作台1上的承接杆71，承接杆71的上端部固定连接有螺头摄像机72，并且螺头摄像机72与控制主机9电连接。工作台1上竖直滑动连接有抵紧杆14，当限位环4位于螺头摄像机72的侧方时，螺头位于抵紧杆14的正下方。
49.参照图5和图6，工作台1上设置有用于驱动抵紧杆14竖直运动的控制件15，控制件15可以采用气缸，只要能够推动抵紧杆14运动即可，并且抵紧杆14能够将螺头压紧于限位槽5内。
50.当限位环4位于螺头摄像机72的侧方，并且抵紧杆14将螺头压紧于限位槽5内时，螺头摄像机72对螺头以及抵紧杆14的下端部进行拍摄。如果抵紧杆14下端部的位置与预设位置相同时，则证明螺头的厚度合格，反之，则不合格。
51.参照图5和图6，抵紧杆14采用铁质材料制成，并且抵紧杆14上绕设有导线16。同时，承接杆71上固定连接有电源17，并且导线16有电源17电连接，当电源17启动时，导线16通电并使抵紧杆14形成电磁铁，从而使得抵紧杆14能够对螺头进行磁吸。
52.参照图1和图6，抵紧杆14上固定连接有控制开关18，控制开关18与电源17电连接，并且控制开关18用于控制电源17启闭。同时，控制开关18与电控制主机9电连接，以实现对控制主机9信号的接收。
53.当控制主机9判定螺头的厚度合格时，控制主机9将合格信号发送给控制开关18，此时，电源17处于关闭状态，导线16处于断开状态。当控制件15驱动抵紧杆14向上运动时，抵紧杆14与螺头分离。
54.当控制主机9判定螺头的厚度不合格时，控制主机9将不合格信号传递给控制开关18，此时，控制开关18控制电源17启动。与此同时，导线16通电并使抵紧杆14形成电磁铁，然后抵紧杆14对螺头进行磁吸。当控制件15驱动抵紧杆14向上运动时，抵紧杆14拉动螺头带动螺杆向上运动，当螺杆从限位环4中脱出时，即可实现合格品和次品的筛分。
55.参照图3和图7，工作台1上固定连接有储油箱19，储油箱19位于承接架81与收料机构8之间，并且储油箱19用于储存防锈油。储油箱19的侧壁连通有排放管20，以使得储油箱19内的防锈油能够通过排放管20流出，同时，排放管20的端口处固定有能够抵接螺杆的油刷21。
56.参照图7，工作台1的侧壁固定连接有调节齿条22，当螺杆与油刷21抵接时，驱动齿环102与调节齿条22啮合。随着输送转盘2的转动，限位环4在驱动齿环102和调节齿条22的作用下带动螺栓转动，然后油刷21即可向螺杆表面均匀涂覆防锈油。
57.参照图8和图9，收料机构8包括固定连接于工作台1上的承接架81，承接架81上竖直设置有承接轴82，并且承接轴82的侧壁固定连接有承接块83。承接块83的侧壁开设有供螺杆进入的承接槽23，并且承接块83的上端面一体成型有供螺头抵接的导向斜面24。
58.参照图8和图9，工作台1上固定连接有位于承接块83下方的支撑块25，支撑块25的侧壁一体成型有供螺杆的下端部抵接的控制斜面26。当螺杆的下端部脱离控制斜面26时，螺杆刚好进入承接槽23内。
59.当输送转盘2对螺栓进行运输，并且螺杆的下端部与控制斜面26抵接时，螺杆在控制斜面26的作用下带动螺头向上运动，并使得螺头从限位槽5中脱出。当螺杆的下端部脱离控制斜面26时，螺杆刚好进入承接槽23内，随后，螺头在导向斜面24的作用下带动螺杆向上运动，当螺杆从限位环4中脱出时，即可实现对螺栓的收取。
60.参照图9，承接轴82与承接架81转动连接，并且工作台1上设置有用于控制承接轴82转动的管控件27。当螺杆从限位环4脱出时，通过管控件27驱动承接轴82带动承接块83与螺栓转动，当螺杆位于限位环4的外侧时，螺栓即可沿导向斜面24滑落至工作台1上。与此同时，生产人员只需利用收集箱对合格螺栓进行收集，即可实现对合格螺栓的定点收取。
61.参照图7和图9，管控件27包括固定套设于承接轴82下端部的管控齿轮271，每个限位环4的侧壁分别固定连接有正转齿条272和反转齿条273，正转齿条272和相应的反转齿条273能够分布于管控齿轮271的两侧。同时，当正转齿条272与管控齿轮271分离时，相应的反转齿条273与管控齿轮271啮合。
62.当螺杆从限位环4中脱出时，正转齿条272与管控齿轮271啮合，随着输送转盘2带
动限位环4以及正转齿条272继续运动，正转齿条272和管控齿条即可驱动承接轴82等部件正向转动。当螺杆位于限位环4的外侧时，螺栓即可从承接块83上滑落。
63.当螺栓从承接块83上滑落时，正转齿条272与管控齿轮271分离，并且反转齿条273与管控齿轮271啮合。随着输送转盘2带动限位环4以及反转齿条273运动，反转齿条273和管控齿条即可驱动承接轴82等部件反向转动并复位。
64.本技术实施例一种螺栓的螺纹检测设备的实施原理为：当需要对螺栓进行检测时，通过输送转盘2对限位环4以及螺栓进行运输。当限位环4从螺杆摄像机62的侧方经过的过程中，通过驱动件10驱动限位环4带动螺栓转动360
°
，此时，螺杆摄像机62即可对螺栓进行全方位拍摄，从而实现对螺杆的螺纹检测作业。此设计只需利用一个螺杆摄像机62即可实现对螺纹的全方位拍摄，从而降低检测设备的使用成本。
65.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。