基于高速开关阀的片式液压步进驱动器的制作方法

技术特征：
1.基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，包括驱动器本体（1），其特征在于：所述驱动器本体（1）内部设有用于控制液压油流动循环的注油阀机构（2），所述注油阀机构（2）一侧设有用于控制液压油进入和回流的活动塞机构（3），所述活动塞机构（3）一侧设有控制流量的步进阀（4），所述步进阀（4）一端设有第一固定套筒（5），所述第一固定套筒（5）一端设有第一密封塞（6），所述步进阀（4）一侧设有用于控制机械步进运行的步进控制机构（7）；所述驱动器本体（1）一侧开设有液压油进入的注油口（8），所述注油口（8）一端开设有注油通道（9），所述注油通道（9）中间位置开设有安装注油阀机构（2）的第一阀孔（10），所述第一阀孔（10）贯穿于驱动器本体（1）一侧，所述第一阀孔（10）与注油通道（9）之间开设有连通油孔（11），所述注油通道（9）一端开设有过油通道（12），所述过油通道（12）一端开设有回油通道（13），所述回油通道（13）的一端开设有回油口（14），所述注油口（8）与回油口（14）开设于驱动器本体（1）的相同一侧；所述过油通道（12）中部开设有活动塞通道（15）用于活动塞机构（3）运行，所述活动塞通道（15）一侧开设有第一供油通道（16），所述第一供油通道（16）一端开设有第二供油通道（17），所述第一供油通道（16）与第二供油通道（17）之间开设有步进阀（4）安装的第二阀孔（18），所述第二供油通道（17）一端开设有步进控制机构（7）安装运行的步进通道（19），所述步进通道（19）一端开设有信号孔（20）。2.根据权利要求1所述的基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，其特征在于：所述注油阀机构（2）包括设置在第一阀孔（10）内部的阀体（21），所述阀体（21）外侧开设有两个对称的过油孔（22），两个所述过油孔（22）与阀体（21）两侧注油通道（9）对应，所述阀体（21）内部设有用于控制关闭和开合的阀塞（23），所述阀体（21）一端设有固定用的第二固定套筒（24），所述第二固定套筒（24）一端设有用于密封固定的第二密封塞（25），所述阀体（21）外侧开设有连通孔（26），所述连通孔（26）与连通油孔（11）一端连通。3.根据权利要求2所述的基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，其特征在于：所述阀塞（23）包括设置在阀体（21）内部的阀塞本体（231），所述阀塞本体（231）内部设有注油阀机构（2）关闭时液压油回流的储油空间（232），所述阀塞本体（231）外侧开设有第一回流孔（233），所述阀塞本体（231）外侧第一回流孔（233）对称位置开设有第二回流孔（234），所述第二回流孔（234）在注油阀机构（2）开启时与连通孔（26）连通。4.根据权利要求1所述的基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，其特征在于：所述活动塞机构（3）包括设置在活动塞通道（15）内部的活动塞本体（31），所述活动塞本体（31）一端开设有液压油进入通过的进油孔（32），所述进油孔（32）一端与活动塞通道（15）一端的过油通道（12）连通，所述进油孔（32）另一端与第一供油通道（16）连通，所述活动塞本体（31）另一端开设有回油孔（33），所述回油孔（33）一端与活动塞通道（15）另一端的过油通道（12）连通，所述回油孔（33）另一端与第一供油通道（16）连通，所述活动塞本体（31）外侧靠近两端位置设有两个密封圈（34），所述第一供油通道（16）一端设有第一密封套（35）。5.根据权利要求1所述的基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，其特征在于：所述步进控制机构（7）包括设置在步进通道（19）内部的步进仓（71），所述步进仓（71）内部设有通过液压油带动移动的步进塞组件（72），所述步进仓（71）一端设有密封用的第二密封套（73），所述第二密封套（73）设置于信号孔（20）内部，所述第二密封套（73）内侧设有接收并传递信号的信号器（74）。
6.根据权利要求5所述的基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，其特征在于：所述步进塞组件（72）包括设置于步进仓（71）内部的第一活塞（721），所述第一活塞（721）一端设有弹簧（722），所述弹簧（722）一端设有第二活塞（723），所述第一活塞（721）通过油压带动第二活塞（723）在步进仓（71）内部移动，所述第二活塞（723）一端开设有多个均匀分布的流通孔（724），所述流通孔（724）用于步进仓（71）内部第二活塞（723）两端空间内部液压油流通，所述弹簧（722）用于第二活塞（723）的移动补偿。7.一种片式液压步进驱动器的驱动方法，采用如权利要求6所述的基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，其特征在于，包括以下步骤：s1. 将注油阀机构（2）打开，并将注油通道（9）打开，液压油通过注油口（8）经过注油通道（9）进入到过油通道（12）内部；s2. 液压油顶动活动塞机构（3），活动塞机构（3）的内部与第一供油通道（16）连通，液压油通过活动塞机构（3）进入到第一供油通道（16）内部，接着启动步进阀（4），控制液压油进入第二供油通道（17）内部；s3. 液压油进入步进仓（71）内部，带动第一活塞（721）与第二活塞（723）移动，压动信号器（74），液压油进入到第一活塞（721）和第二活塞（723）之间；s4. 当外部机械完成步进运行时，关闭注油阀机构（2），注油通道（9）与注油阀机构（2）的内部连通，步进阀（4）常开状态，液压油进入注油阀机构（2）的内部，这时通过油压差促使活动塞机构（3）移动，并与第一供油通道（16）连通，液压油通过活动塞机构（3）进入到回油通道（13）内部，再从回油口（14）进入到外部连通的油箱内部，步进塞组件（72）复位，外部机械复位。

技术总结
本发明公开了基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，包括驱动器本体，驱动器本体内部设有用于控制液压油流动循环的注油阀机构，注油阀机构一侧设有用于控制液压油进入和回流的活动塞本体，活动塞本体一侧设有控制流量的步进阀，步进阀一端设有第一固定套筒，第一固定套筒一端设有第一密封塞，步进阀一侧设有用于控制机械步进运行的步进控制机构，本发明通过在驱动器本体内部设置注油阀机构，用来控制注油口的开合，并在内部设置活动塞机构，使得注油的通道能够打开或者回油的通道打开，形成液压油的循环，并设置步进控制机构，控制带动外部机械进行运作，通过这几种机构之间的配合，解决了现有的步进驱动器结构复杂、可靠性不高的问题。不高的问题。不高的问题。


技术研发人员：陈祖辉 谢星星
受保护的技术使用者：杭州奔涌机械有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/4/1