一种阀门性能智能检测装置及检测方法与流程

技术特征：
1.一种阀门性能智能检测装置，其特征在于，包括：旋转座（104），其设于机体（101）上，并由步进电机驱动转动；若干个夹持臂（200），其沿环形固接于旋转座（104）上，夹持臂（200）用于夹持或卸载阀体（206），并将阀体（206）一端与设于机体（101）上的充气组件连接，充气组件用于向阀体（206）内充入检测气体；检测组件（300），其安装于设于机体（101）上的驱动机构一（107）上，驱动机构一（107）用于驱动检测组件（300）接近或远离夹持臂（200），检测组件（300）用于检测阀体（206）另一端是否有检测气体泄露；控制端（400），其与步进电机、充气组件、检测组件（300）、驱动机构一（107）电性连接；所述夹持臂（200）包括设有安装槽的臂体（201），位于安装槽槽口处的臂体（201）上装有电动夹爪（205），安装槽内设有装于滑轨一（213）上的滑动座（215），滑动座（215）由驱动机构二（217）驱动沿靠近或远离通孔方向做直线运动；滑动座（215）上可转动地安装有连接管一（218），连接管一（218）由装于滑动座（215）上的驱动机构三驱动转动；连接管一（218）靠近通孔一端装有设有外螺纹的连接管二（212），连接管二（218）背离通孔一端插有连接管三（231），连接管一（218）和连接管三（231）间装有密封轴承（232）；连接管三（231）与滑动座（215）固接，连接管三（231）通过软管（233）与臂体（201）上端设有的对接口（204）贯通连接。2.根据权利要求1所述的阀门性能智能检测装置，其特征在于：所述安装槽内还装有控制器（214）和蓄电池（216），臂体（201）上端装有控制按钮（202）；蓄电池（216）、电动夹爪（205）、控制按钮（202）、驱动机构三、驱动机构二（217）均与控制器（214）电性连接；控制器（214）与控制端（400）无线通信连接；所述机体（101）上设有位于夹持臂（200）下方的良品框（105）和废品框（103），位于良品框（105）和废品框（103）一侧的机体（101）上均固接有支架一（102），支架一（102）上固接有与控制端（400）电性连接的电动气缸（109），电动气缸（109）的活塞杆一端固接有按压头（110）。3.根据权利要求2所述的阀门性能智能检测装置，其特征在于：所述充气组件包括固接于机体（101）上的支架二（106），支架二（106）上固接有支撑台（111），支撑台（111）上安装有升降装置（113），升降装置（113）用于驱动对接头（114）做竖向直线运动；对接头（114）通过气管与支撑台（111）上固接的电磁阀（112）连接；电磁阀（112）与供气管连接，并与控制端（400）电性连接。4.根据权利要求3所述的阀门性能智能检测装置，其特征在于：所述检测组件（300）包括密封罩体（301），密封罩体（301）通过连接架（108）与驱动机构一（107）连接；密封罩体（301）的检测腔（303）腔壁上装有与控制端（400）电性连接的检测气体传感器（305）；密封罩体（301）开口端相对称地安装有一对密封盖（302）；密封盖（302）通过传动杆（308）与驱动机构四（307）连接，驱动机构四（307）用于驱动一对密封盖（302）相向或相背运动，驱动机构四（307）与控制端（400）电性连接。5.根据权利要求4所述的阀门性能智能检测装置，其特征在于：密封盖（302）内侧与检
测腔（303）腔口间连接有弹性膜（304）；密封盖（302）上设有密封凸缘（306），所述臂体（201）外侧设有密封凹槽（203）。6.根据权利要求2所述的阀门性能智能检测装置，其特征在于：所述连接管二（212）可拆卸地与连接管一（218）连接；滑轨一（213）一侧设有滑轨二（223），滑轨二（223）的滑块二上固接有与控制器（214）电性连接的限位开关（224）；安装槽内还装有滑轨三（219），滑轨三（219）的滑块三上固接有与控制器（214）电性连接的卸料气缸（220），卸料气缸（220）的活塞杆一端固接有橡胶块（221）。7.根据权利要求6所述的阀门性能智能检测装置，其特征在于：滑块二和滑块三一侧均固接有固定组件，固定组件包括固定块（222），固定块（222）设有的螺纹孔内安装有螺栓（221）。8.根据权利要求2所述的阀门性能智能检测装置，其特征在于：所述通孔的孔壁设有定位槽，定位槽内可滑动地安装有定位卡块（207），定位卡块（207）内侧固接有导杆（208），导杆（208）插进臂体（201）设有的导槽内；定位卡块（207）外侧两端设有圆弧面；定位卡块（207）内侧与定位槽槽底间连接有弹簧（209）；定位卡块（207）内侧还固接有吸附块（211），定位槽槽底固接有与控制器（214）电性连接的电磁铁（210）。9.根据权利要求2所述的阀门性能智能检测装置，其特征在于：所述连接管一（218）上固接有齿轮一（227）；所述驱动机构三包括固接于滑动座（215）上、并与控制器（214）电性连接的电机（229），电机（229）的电机轴上固接有齿轮二（228），齿轮二（228）与齿轮一（227）啮合。10.一种如权利要求1～9中任意一项所述的阀门性能智能检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、根据待测阀体（206）的尺寸规格，调整限位开关（224）、卸料气缸（220）的位置，并设定滑动座（215）在驱动机构二（217）驱动下的进给量；安装对应型号的连接管二（212）；s2、将阀体（206）插进通孔内，当定位卡块（207）在弹簧（209）弹力作用下卡进阀体（206）表面凹槽时，控制电动夹爪（205）将处于通孔外的阀体（206）夹持住；s3、控制驱动机构三驱动连接管一（218）转动，并控制驱动机构二（217）驱动滑动座（215）朝阀体（206）运动；当滑动座（215）一侧与限位开关（224）接触，驱动机构三和驱动机构二（217）停止运作，此时连接管二（212）旋进阀体（206）一端的螺纹进气孔内；s4、控制步进电机驱动旋转座（104）旋转，直至夹持有待测阀体（206）的夹持臂（200）处于充气组件下方；控制升降装置（113）带动对接头（114）向下运动，直至对接头（114）插进对接口（204）内；控制驱动机构一（107）驱动检测组件（300）朝夹持有待测阀体（206）的夹持臂（200）运动，直至密封盖（302）与密封凹槽（203）对应；控制驱动机构四（307）驱动一对密封盖（302）相向运动，令密封凸缘（306）插进密封凹槽（203）内；s5、控制电磁阀（112）开启，向阀体（206）内充入检测气体；检测气体传感器（305）探测检测腔（303）内有无检测气体泄露，控制端（400）记录探测信息；s6、控制升降装置（113）带动对接头（114）向上运动，直至对接头（114）离开对接口
（204）；控制驱动机构四（307）驱动一对密封盖（302）相背运动，令密封凸缘（306）离开密封凹槽（203）；控制驱动机构一（107）驱动检测组件（300）朝远离夹持臂（200）方向运动，直至检测组件（300）退回原位；s7、控制步进电机驱动旋转座（104）旋转；当夹持有合格阀体（206）的夹持臂（200）运动到良品框（105）上方时，控制处于良品框（105）上方的电动气缸（109）驱动按压头（110）向下运动，当按压头（110）触碰到控制按钮（202）时，控制驱动机构三驱动连接管一（218）反向转动，并控制驱动机构二（217）驱动滑动座（215）朝远离阀体（206）方向运动，令连接管二（212）旋出阀体（206）一端的螺纹进气孔；给电磁铁（210）通电，电磁铁（210）吸附住吸附块（211），令定位卡块（207）离开阀体（206）表面凹槽，并控制电动夹爪（205）松开阀体（206），控制卸料气缸（220）驱动活塞杆将阀体（206）推离通孔，合格的阀体（206）落入良品框（105）内；当夹持有不合格阀体（206）的夹持臂（200）运动到废品框（103）上方时，控制处于废品框（103）上方的电动气缸（109）驱动按压头（110）向下运动，当按压头（110）触碰到控制按钮（202）时，控制驱动机构三驱动连接管一（218）反向转动，并控制驱动机构二（217）驱动滑动座（215）朝远离阀体（206）方向运动，令连接管二（212）旋出阀体（206）一端的螺纹进气孔；给电磁铁（210）通电，电磁铁（210）吸附住吸附块（211），令定位卡块（207）离开阀体（206）表面凹槽，并控制电动夹爪（205）松开阀体（206），控制卸料气缸（220）驱动活塞杆将阀体（206）推离通孔，不合格的阀体（206）落入废品框（103）内；s8、夹持臂（200）旋转到上料工位，等待下次上料。

技术总结
本发明属于阀门检测技术领域，具体涉及一种阀门性能智能检测装置及检测方法，包括旋转座，其设于机体上，并由步进电机驱动转动；若干个夹持臂，其沿环形固接于旋转座上，夹持臂用于夹持或卸载阀体，并将阀体一端与设于机体上的充气组件连接，充气组件用于向阀体内充入检测气体；检测组件，其安装于设于机体上的驱动机构一上，驱动机构一用于驱动检测组件接近或远离夹持臂，检测组件用于检测阀体另一端是否有检测气体泄露；控制端，其与步进电机、充气组件、检测组件、驱动机构一电性连接。本发明可以自动对不同型号的阀体进行检测和分类，并可以简化线路及管道，防止缠绕。防止缠绕。防止缠绕。


技术研发人员：王养发
受保护的技术使用者：拓米特工业设备（江苏）有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/4/1