卷材铺贴设备的制作方法

1.本技术涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种卷材铺贴设备。


背景技术：

2.目前自粘防水卷材的铺贴作业，主要由工人手工在基体上涂刮粘合材料，手动将卷材铺贴在刮好的素水泥上面，然后用辊轮进行压实排气处理，铺贴的质量、精度及效率主要取决于操作工人的作业水平，容易出现卷材铺贴错位、卷材彼此不平行、满粘率很低、涂刮粘合材料厚度不均、作业效率低等缺陷。
3.人工作业的工序多，劳动强度大，连续作业可能产生疲劳及被粘合材料腐蚀皮肤的风险，且露天的作业环境对人体有一定的危害。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种卷材铺贴设备，改善了人工操作中的多人协作的复杂工序及不完全连续作业的时间间隙，自动化铺贴，节省劳动力，减轻操作人员的劳动强度，缩短了工程周期，节约了施工成本。
5.本技术是通过下述技术方案实现的：
6.本技术提供了一种卷材铺贴设备，包括：
7.车体；
8.放卷机构，设置于车体，用于放卷卷材；
9.卷材裁切机构，设置于车体且位于放卷机构的下游，用于裁切卷材；
10.撕膜机构，设置于车体且位于卷材裁切机构的下游，用于对卷材撕膜；
11.涂刮机构，设置于车体且位于撕膜机构的下游，用于对已撕膜的卷材涂刮粘合材料，及用于对铺贴基面涂刮粘合材料；以及
12.刮压排气机构，设置于车体且位于涂刮机构的下游，用于对铺贴于铺贴基面的卷材进行刮压，以排出卷材与铺贴基面之间的气体。
13.该卷材铺贴设备，车体实现各部件的定位支撑，结构紧凑；通过放卷机构，能够实现卷材的自动送料，减少人工送料；通过撕膜机构，能够实现卷材的自动撕膜；通过涂刮机构，能够实现对已撕膜的卷材涂刮粘合材料，以及用于对铺贴基面涂刮粘合材料，实现同步对卷材及铺贴基面的涂刮粘合材料，提高了施工效率；通过刮压排气机构，保证铺贴质量。该卷材铺贴设备，用自动化的技术手段，取代人工作业，能够很好的节约人工产生的经济成本，缩短工期，提高作业效率。
14.可选地，刮压排气机构包括自适应刮板，自适应刮板包括多段柔性刮板，多段柔性刮板沿车体的左右方向排布。
15.在上述实施方式中，柔性刮板能够适应不同的铺贴基面，保证铺贴质量，多段柔性刮板的设置方式，对于铺贴基面凹凸不平的情况具有较好的适应性。
16.可选地，刮压排气机构还包括第一固定架、第二固定架、辊轮，第一固定架用于连
接于车体，辊轮和自适应刮板安装于第二固定架，第二固定架与第一固定架通过第一弹性件相连，自适应刮板位于辊轮的后方，辊轮(54)用于滚压卷材。
17.在上述实施方式中，辊轮与第一固定架浮动连接，保证辊轮能够压紧于卷材，以适应不同的铺贴基面。
18.可选地，刮压排气机构还包括滚轮和第二弹性件，滚轮与第二固定架通过第二弹性件相连，滚轮位于辊轮和自适应刮板之间，滚轮设置于辊轮的轴向的两端，滚轮用于滚压卷材的搭接处。
19.在上述实施方式中，滚轮与第二固定架浮动连接，配合辊轮的滚压，对卷材的搭接处进行滚压，进一步保证卷材与铺贴基面贴合。
20.可选地，涂刮机构包括料斗、阀门、料盒、刮料器，料斗的底部开设有第一出料口，料盒和刮料器分别与第一出料口连通，阀门设置于第一出料口，刮料器与料斗连通，阀门用于打开或闭合第一出料口，刮料器用于在已撕膜的卷材上涂刮粘合材料，料盒的底部开设有第二出料口，第二出料口用于在铺贴基面上涂刮粘合材料。
21.在上述实施方式中，料盒与料斗连通，以便于通过阀门控制料斗和料盒的同步出料，通过刮料器与料盒配合，能够实现对卷材和铺贴基面的涂刮粘合材料。
22.可选地，涂刮机构还包括旋转叶片，旋转叶片设置于料斗内且靠近第一出料口，旋转叶片用于向第一出料口输送粘合材料。
23.在上述实施方式中，通过旋转叶片实现对粘合材料的封堵，能够避免粘合材料压坏阀门，同时还能够实现均匀输送粘合材料。
24.可选地，卷材铺贴设备还包括卷材储存输送机构，用于储存多卷卷材，且将该多卷卷材逐一输送至上料位置。
25.在上述实施方式中，通过卷材储存输送机构实现多卷卷材的储存及输送，以保证卷材的来料供应，适用于长时间铺贴作业，避免多次取料，节省时间。
26.可选地，卷材储存输送机构包括两个输送组件，两个输送组件沿左右方向间隔设置，每个输送组件包括主动轮、从动轮和柔性传送件，柔性传送件套设于主动轮和从动轮，柔性传送件上沿其延伸方向间隔设置有多个卷轴放置件。
27.在上述实施方式中，输送组件能够实现多卷卷材的输送，以保证上料位置能够实现持续放卷卷材；卷轴放置件保证卷材放置稳固。
28.可选地，放卷机构包括支座、驱动轮轴和压紧轮轴，驱动轮轴的两端和压紧轮轴的两端均安装于支座，卷材从驱动轮轴和压紧轮轴之间穿过，驱动轮轴和压紧轮轴用于夹持并输送卷材。
29.在上述实施方式中，通过驱动轮轴与压紧轮轴的配合，以驱动卷材持续输送，实现卷材的自动输送，提高了输送效率。
30.可选地，卷材裁切机构包括固定刀架、活动刀架、裁刀，裁刀可滑动地设置于固定刀架，活动刀架与固定刀架滑动配合，活动刀架用于与固定刀架配合夹持防水卷材，裁刀用于相对于固定刀架移动以裁切防水卷材。
31.在上述实施方式中，通过活动刀架与固定刀架夹持卷材，以使卷材张紧，以便于裁刀裁切，保证裁切质量。
32.可选地，卷材裁切机构包括承接板、压块、裁刀、第一驱动组件和第二驱动组件，第
一驱动组件用于驱动压块沿x向靠近或远离承接板，以将卷材压于承接板或解除对卷材的压力，裁刀沿x向延伸，第二驱动组件用于驱动裁刀沿y向移动，卷材沿z向行进。
33.在上述实施方式中，通过承接板与压块夹持卷材，以使卷材张紧，以便于裁刀裁切，保证裁切质量。
34.可选地，撕膜机构设置于放卷机构的下方，撕膜机构包括第一撕膜盒、第一撕膜组件、第二撕膜盒、第二撕膜组件，第一撕膜盒开设有第一进料口，第一撕膜组件设置于第一撕膜盒内且与第一进料口对应，第一撕膜组件用于将卷材的铺贴面的第一薄膜收纳于第一撕膜盒内，第二撕膜盒开设有第二进料口，第二撕膜组件设置于第二撕膜盒内且与第二进料口对应，第二撕膜组件用于将卷材的搭接处的第二薄膜收纳于第二撕膜盒内。
35.在上述实施方式中，通过第一撕膜组件能够实现第一薄膜的撕除，通过第二撕膜组件能够实现第二薄膜的撕除，实现自动化撕膜，同时保证卷材能够粘附粘合材料，保证铺贴质量。
36.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本技术一实施例提供的卷材铺贴设备的结构示意图；
39.图2为本技术一实施例提供的卷材铺贴设备的卷材储存输送机构的结构示意图；
40.图3为本技术一实施例提供的卷材铺贴设备的放卷机构的结构示意图；
41.图4为本技术一实施例提供的卷材铺贴设备的撕膜机构的结构示意图；
42.图5为本技术一实施例提供的卷材铺贴设备的撕膜机构的剖视图；
43.图6为本技术一实施例提供的卷材铺贴设备的涂刮机构的结构示意图；
44.图7为本技术一实施例提供的卷材铺贴设备的涂刮机构的剖视图；
45.图8为本技术一实施例提供的卷材铺贴设备的刮压排气机构的结构示意图；
46.图9为本技术一实施例提供的卷材铺贴设备的刮压排气机构的滚轮的结构示意图；
47.图10为本技术一实施例提供的卷材铺贴设备的卷材裁切机构的一种实施例的结构示意图；
48.图11为本技术一实施例提供的卷材铺贴设备的卷材裁切机构的另一种实施例的结构示意图；
49.图12为图11的a处放大图。
50.图标：100-卷材铺贴设备；10-卷材储存输送机构；101-上料位置；102-待料位置；11-支撑架；12-输送组件；121-主动轮；122-从动轮；123-柔性传送件；13-卷轴放置件；131-放置槽；20-放卷机构；21-支座；211-调节槽；22-驱动轮轴；23-压紧轮轴；24-容置空间；30-撕膜机构；31-第一撕膜盒；311-第一进料口；32-第一撕膜组件；321-第一驱动轮；322-第一
张紧轮；323-第一夹持空间；33-第二撕膜盒；331-第二进料口；34-第二撕膜组件；341-第二驱动轮；342-第二张紧轮；343-第二夹持空间；35-第一支撑惰轮；36-第二支撑惰轮；40-涂刮机构；41-储料组件；42-料斗；421-第一出料口；422-旋转叶片；43-阀门；44-料盒；441-第二出料口；45-刮料器；50-刮压排气机构；51-自适应刮板；511-柔性刮板；52-第一固定架；53-第二固定架；54-辊轮；55-滚轮；56-第一弹性件；57-第二弹性件；60-卷材裁切机构；601-固定刀架；611-固定板；6111-第二滑槽；612-固定座；6121-第一滑槽；602-活动刀架；6021-刀槽；603-裁刀；604-切割空间；61-承接板；62-压块；621-第一避让槽；63-裁刀；64-第一驱动组件；641-气缸；642-浮动接头；65-第二驱动组件；651-电机；652-同步带；653-同步轮；654-同步惰轮；66-导向组件；661-导向柱；662-直线轴承；67-安装基板；671-安装空间；672-导轨；68-裁刀安装组件；681-安装块；682-压紧块；683-滑块；69-支撑板；70-卷材；701-第一薄膜；71-卷轴；80-车体；81-车架；82-行走组件；821-舵轮；822-万向轮。
具体实施方式
51.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
52.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.目前防水卷材铺贴作业设备主要是热熔卷材铺贴机车，自粘型防水卷材铺贴机械化的智能装置在建筑防水领域尚属空白，发明人经大量研究实验，提供了一种防水卷材铺贴设备，采用技术手段替代人工作业。本技术的卷材可以但不局限于防水卷材，下面的实施例中，以防水卷材为例来介绍卷材铺贴设备。
57.下面参考图描述根据本技术一方面实施例的卷材铺贴设备。
58.如图1-图12所示，根据本技术实施例的卷材铺贴设备100，包括：车体80、放卷机构20、撕膜机构30、涂刮机构40、刮压排气机构50、卷材裁切机构60。
59.具体而言，车体80实现各部件的定位支撑，并且能够行走，以便于在不同的铺贴基面上铺贴卷材。放卷机构20设置于车体80，能够驱动卷材送料，以实现放卷卷材。卷材裁切机构60设置于车体80，且位于放卷机构20的下游，能够裁切卷材，以收尾卷材。撕膜机构30设置于车体80，且位于卷材裁切机构60的下游，能够对卷材撕膜，以便于卷材的铺贴面能够粘附粘合材料。涂刮机构40设置于车体80，且位于撕膜机构30的下游，能够对已撕膜的卷材涂刮粘合材料，以及能够对铺贴基面涂刮粘合材料，以便于卷材粘附于铺贴基面。刮压排气机构50设置于车体80，且位于涂刮机构40的下游，能够对铺贴与铺贴基面的卷材进行刮压，以将卷材与铺贴基面之间的气体排出，保证卷材与铺贴基面紧密贴合。
60.该卷材铺贴设备100，车体80实现各部件的定位支撑，使得整体设备结构紧凑；通过放卷机构20，能够实现卷材的自动送料，减少人工送料；通过撕膜机构30，能够实现卷材的自动撕膜；通过涂刮机构40，能够实现对已撕膜的卷材涂刮粘合材料，以及用于对铺贴基面涂刮粘合材料，实现同步对卷材及铺贴基面的涂刮粘合材料，提高了施工效率；通过刮压排气机构50，保证铺贴质量。该卷材铺贴设备100，用自动化的技术手段，取代人工作业，能够很好的节约人工产生的经济成本，缩短工期，提高作业效率。
61.请参照图1，其示出了本技术一实施例的卷材铺贴设备100的结构示意图。该卷材铺贴设备100还包括卷材储存输送机构10，其用于储存多卷卷材，且将该多卷卷材逐一输送至上料位置。卷材储存输送机构10设置于车体80上，其位于放卷机构20的上游；放卷机构20设置于卷材储存输送机构10的下方，以承接卷材。放卷机构20、撕膜机构30、涂刮机构40、刮压排气机构50、卷材裁切机构60均位于车体80的后方。涂刮机构40、撕膜机构30、刮压排气机构50沿前后方向依次排布。
62.请参照图2，其示出了本技术一实施例的卷材储存输送机构10的结构示意图。卷材储存输送机构10包括支撑架11、两个输送组件12。支撑架11用于安装于车体80。支撑架11沿前后方向具有待料位置102和上料位置101。两个输送组件12沿左右方向间隔设置，两个输送组件12均设置于支撑架11上。每个输送组件12包括主动轮121、从动轮122和柔性传送件123，柔性传送件123套设于主动轮121和从动轮122，柔性传送件123上沿其延伸方向间隔设置有多个卷轴放置件13。主动轮121和从动轮122分别与支撑架11转动配合，在驱动力的作用下，主动轮121转动，带动柔性传送件123及从动轮122转动，从而将卷轴放置件13从待料位置102输送至上料位置101。卷轴放置件13用于承载卷材70的卷轴71，以防止卷材70相对于卷轴放置件13移动。卷材储存输送机构10能够储存多卷卷材70，能够将卷材70从待料位置102输送至上料位置101，以在上料位置101放卷卷材70。通过卷材储存输送机构10，能够实现卷材70的储料及上料，减少上料等待时间。
63.需要指出的是，卷材70是缠绕于卷轴71上的，在上料位置101，卷材70放卷，自由垂落以供放卷机构20输送卷材70。
64.输送组件12可以为任意适合的输送结构，例如，可以为链输送组件、带输送组件等。可选地，输送组件12为链传动组件，卷材输送平稳。
65.可选地，卷轴放置件13开设有开口朝上的放置槽131，卷轴71被配置为收容于放置槽131内，以限制卷轴71相对于柔性传送件123移动。
66.请参照图3，其示出了本技术一实施例的放卷机构20的结构示意图。放卷机构20包括支座21、驱动轮轴22和压紧轮轴23。支座21用于安装于车体80，支座21开设有调节槽211，
调节槽211沿铺贴方向x延伸，驱动轮轴22和压紧轮轴23设置于调节槽211内。驱动轮轴22与支座21固定，压紧轮轴23可活动地设置于调节槽211内；压紧轮轴23与驱动轮轴22之间形成容置空间24，容置空间24用于供卷材储存输送机构10输送的卷材70穿设。压紧轮轴23能够相对于支座21沿调节槽211移动，以改变压紧轮轴23与驱动轮轴22之间的距离，从而改变容置空间24的大小。
67.当压紧轮轴23与驱动轮轴22夹紧卷材70后，在驱动力的作用下驱动轮轴22转动，能够驱动卷材70沿送料方向移动，以实现卷材70的自动放卷。通过驱动轮轴22与压紧轮轴23的配合，以驱动卷材70持续输送，实现卷材70的自动输送，提高了输送效率。
68.由于本技术实施例的卷材70为自粘防水卷材，其粘接面设置有第一薄膜和位于搭接处的第二薄膜，在涂刮粘合材料前，需要将第一薄膜和第二薄膜撕除。
69.请参照图4，其示出了本技术一实施例的撕膜机构30的结构示意图。如图4和图5所示，撕膜机构30包括第一撕膜盒31、第一撕膜组件32、第二撕膜盒33、第二撕膜组件34。第一撕膜盒31和第二撕膜盒33用于固定于车体80.第一撕膜盒31开设有第一进料口311，用于供卷材70的铺贴面的第一薄膜701进入第一撕膜盒31内。第一撕膜组件32设置于第一撕膜盒31内，并且与第一进料口311对应；第一撕膜组件32用于将第一薄膜701撕离卷材70的铺贴面，并收纳于第一撕膜盒31内。第二撕膜盒33设置有两个，两个第二撕膜盒33均设置于第一撕膜盒31的下方，且沿卷材70的宽度方向分布。第二撕膜盒33开设有第二进料口331，每个第二撕膜盒33对应一个第二撕膜组件34，第二撕膜组件34设置于第二撕膜盒33内且与第二进料口331对应。第二撕膜组件34用于将卷材70的搭接处的第二薄膜(图中未示出)收纳于第二撕膜盒33内。
70.通过第一撕膜组件32能够实现第一薄膜701的撕除，通过第二撕膜组件34能够实现第二薄膜的撕除，实现自动化撕膜，同时保证卷材70能够粘附粘合材料，保证铺贴质量。
71.如图5所示，撕膜机构30还包括第一支撑惰轮35、第二支撑惰轮36，第一支撑惰轮35用于支撑于卷材70的第一薄膜701，以供第一薄膜701引导至第一进料口311内；第二支撑惰轮36设置于第一进料口311的下方，用于支撑撕除第一薄膜701后的卷材70。第一撕膜组件32包括第一驱动轮321、第一张紧轮322，第一驱动轮321和第一张紧轮322分别位于第一进料口311的上下两侧，第一驱动轮321和第一张紧轮322之间形成有第一夹持空间323，第一夹持空间323用于收容第一薄膜701。第一驱动轮321用于驱动位于第一夹持空间323内的第一薄膜701朝向第一撕膜盒31内移动。第二撕膜组件34包括第二驱动轮341、第二张紧轮342，第二驱动轮341和第二张紧轮342分别位于第二进料口331的上下两侧，第二驱动轮341和第二张紧轮342之间形成有第二夹持空间343，第二夹持空间343用于收容第二薄膜。第二驱动轮341用于驱动位于第二夹持空间343内的第二薄膜朝向第二撕膜盒33内移动。
72.请参照图6，其示出了本技术一实施例的涂刮机构40的结构示意图。如图6和图7所示，涂刮机构40包括储料组件41、料斗42、阀门43、料盒44、刮料器45。车体80包括车架81和行走组件82，行走组件82设置于车架81的底部，提供行走动力。储料组件41设置于车架81上，储料组件41与料斗42连通，以为料斗42提供粘合材料。料斗42设置于车架81的后方，料斗42的底部开设有第一出料口421，刮料器45与料斗42连通，并且靠近第一出料口421；料盒44与第一出料口421连通。阀门43设置于第一出料口421，阀门43用于打开或闭合第一出料口421，以使料斗42内的粘合材料在第一出料口421打开时流至料盒44内。刮料器45能够在
已撕膜的卷材70上涂刮粘合材料。料盒44的底部开设有第二出料口441，第二出料口441与铺贴基面对应，第二出料口441用于在铺贴基面上涂刮粘合材料。
73.当阀门43打开第一出料口421时，料斗42与料盒44连通，粘合材料能够流向料盒44，同时，由于刮料器45与料斗42连通，料斗42内的粘合材料能够流向刮料器45，从而使得粘合材料经刮料器45的出口及料盒44的第二出料口441流出，以同时对卷材70和铺贴基面进行涂刮粘合材料。需要指出的是，本技术提及的粘合材料为素水泥、粘接剂等材料，其用于涂刮于卷材的表面及铺贴基面上，以便于实现卷材与铺贴基面的粘接。可选地，粘合材料为素水泥，具有较好的粘接效果。
74.行走组件82以便于实现整个设备的移动，适用于不同的铺贴地点铺贴作业；储料组件41用于提供粘合材料，以保证长时间的铺贴作业。料盒44与料斗42连通，以便于通过阀门43控制料斗42和料盒44的同步出料，通过刮料器45与料盒44配合，能够实现对卷材70和铺贴基面的涂刮粘合材料。
75.可选地，如图7所示，行走组件82包括舵轮821和万向轮822。舵轮821设置有两个，分布于车架81的前方，用于引导车架81移动；万向轮822设置有两个，分布于车架81的后方。
76.如图7所示，料斗42内设置有旋转叶片422，旋转叶片422的边缘与料斗42的侧壁转动配合，旋转叶片422靠近第一出料口421，刮料器45与料斗42的连接处位于旋转叶片422和第一出料口421之间。旋转叶片422能够封堵料斗42，使得粘合材料被封堵于旋转叶片422的上方，进而使得料斗42内的粘合材料无法流向刮料器45和料盒44。在初始状态时，旋转叶片422用于封堵料斗42，防止粘合材料朝向第一出料口421流动；旋转叶片422能够挡住上方的粘合材料，避免粘合材料压在阀门43上，影响阀门43的开闭；当需要打开阀门43时，旋转叶片422转动，把粘合材料放下。旋转叶片422转动，能够搅拌粘合材料，以使粘合材料混合均匀，并能够使得粘合材料能够均匀输送至第一出料口421。
77.需要指出的是，刮料器45可以通过旋转叶片422来作为开关，以控制粘合材料在刮料器45内的流动；刮料器45还可以自带开关，当粘合材料流至刮料器45时，通过自带开关控制粘合材料在刮料器45内的流动。
78.需要指出的是，刮料器45在卷材70上涂刮的粘合材料的涂刮厚度为0.5-1mm；料盒44里的粘合材料涂刮到铺贴基面(例如地面)上的涂刮厚度为1-1.5mm，以保证卷材70与铺贴基面粘接牢固。
79.请参照图8，其示出了本技术一实施例的刮压排气机构50的结构示意图。刮压排气机构50包括自适应刮板51、第一固定架52、第二固定架53、辊轮54。第一固定架52用于安装于第一撕膜盒31，以实现定位支撑。自适应刮板51和辊轮54均安装于第二固定架53，第二固定架53与第一固定架52通过第一弹性件56相连，以实现辊轮54相对于第一固定架52的浮动。自适应刮板51位于辊轮54的后方，辊轮54用于滚压卷材70。辊轮54与第一固定架52浮动连接，保证辊轮54能够压紧于卷材70，以适应不同的铺贴基面。
80.进一步地，刮压排气机构50还包括滚轮55和第二弹性件57，滚轮55与第二固定架53通过第二弹性件57相连，以实现滚轮55相对于第二固定架53的浮动。如图8和图9所示，滚轮55位于辊轮54和自适应刮板51之间，滚轮55设置于辊轮54的轴向的两端，滚轮55用于滚压卷材70的搭接处。
81.可选地，第一弹性件56和第二弹性件57均为弹簧。
82.辊轮54将卷材70压于铺贴基面，滚轮55再作用于卷材70的搭接处，进行二次压紧，自适应刮板51最后压于卷材70，跟随行走组件82的移动，将卷材70与铺贴基面紧密贴合。
83.如图1所示，自适应刮板51包括多段柔性刮板511，多段柔性刮板511沿车体80的左右方向排布。柔性刮板511能够适应不同的铺贴基面，保证铺贴质量，还可以防止损坏卷材。多段柔性刮板511的设置方式，对于铺贴基面凹凸不平的情况具有较好的适应性。
84.需要指出的是，柔性刮板511铰接在第二固定架53上，可以通过扭簧实现自适应的效果；或者，柔性刮板511也可以采用柔性材料制成，通过柔性刮板511自身的柔性特性实现自适应；再或者，柔性刮板511采用柔性材料制成，并且通过扭簧实现自适应的效果。
85.可选地，柔性刮板511为具有一定强度的橡胶板。
86.在卷材铺贴设备100阶段性铺贴(比如铺贴了目标范围的边缘)完毕时，此时卷材又未用完，卷材裁切机构60用于裁断卷材。
87.请参照图10，其示出了本技术一实施例的卷材裁切机构60的一种实施例的结构示意图。卷材裁切机构60包括固定刀架601、活动刀架602、裁刀603。固定刀架601用于安装于车体80，裁刀603可滑动地设置于固定刀架601，活动刀架602与固定刀架601滑动配合，活动刀架602与固定刀架601之间形成有切割空间604，切割空间604用于收容卷材70，活动刀架602能够与固定刀架601配合夹持处于切割空间604内的卷材70，裁刀603能够相对于固定刀架601移动以裁切卷材70。通过活动刀架602与固定刀架601夹持卷材70，以使卷材70张紧，以便于裁刀603裁切，保证裁切质量。
88.如图10所示，固定刀架601包括固定板611和固定座612。固定板611用于连接于料斗42，以实现定位支撑；固定板611上开设有穿让槽(图中未示出)，以供卷材70穿设。固定座612固定于固定板611上，固定座612开设有第一滑槽6121，裁刀603可活动地设置于第一滑槽6121内，以保证裁刀603相对于固定刀架601移动稳定。固定板611上设置有第二滑槽6111，活动刀架602可活动地设置于第二滑槽6111内，活动刀架602能够沿第二滑槽6111靠近或远离固定座612，以夹持位于穿让槽内的防水卷材70。活动刀架602的朝向固定座612的一面设置有与裁刀63对应的刀槽6021，以便于裁刀603切断卷材70。
89.请参照图11，其示出了本技术一实施例的卷材裁切机构60的另一种实施例的结构示意图。卷材裁切机构60包括承接板61、压块62、裁刀63、第一驱动组件64和第二驱动组件65。承接板61用于固定于料斗42，起到承接卷材70的作用。压块62与承接板61通过导向组件66相连，压块62在导向组件66的配合下能够沿x向靠近或远离承接板61。压块62与承接板61之间形成有切割空间(图中未标出)，在铺设作业过程中，卷材70穿设于切割空间内。第一驱动组件64的执行端与压块62相连，第一驱动组件64能够驱动压块62沿x向靠近或远离承接板61，以改变切割空间的大小。卷材70沿z向行进，裁刀63沿x向延伸，裁刀63能够相对于承接板61沿y向移动，以在y向裁切卷材70。第二驱动组件65能够驱动裁刀63相对于承接板61沿y向移动，为裁刀63提供动力。通过压块62与承接板61夹持卷材70，以使卷材70张紧，保证切口平整。
90.需要指出的是，如图11所示，x向可以理解为卷材70的厚度方向；y向可以理解为卷材70的宽度方向；z向为卷材70的行进方向，可以理解为卷材70的长度方向。
91.如图11所示，压块62为类似长方体结构，压块62沿y向延伸，压块62的两端分别通过导向组件66与承接板61相连。导向组件66包括导向柱661、直线轴承662，导向柱661沿x向
延伸，导向柱661固定于承接板61上，直线轴承662的外圈固定于压块62，直线轴承662套设于导向柱661。第一驱动组件64包括气缸641和浮动接头642，气缸641的缸体用于固定于车体80，气缸641的伸缩杆的末端通过浮动接头642连接于压块62。初始状态时，伸缩杆收缩，卷材70能够在切割空间内移动；工作状态时，伸缩杆伸出，驱动压块62将卷材70压于承接板61。
92.如图12所示，压块62的朝向承接板61的一面设置有避让裁刀63的第一避让槽621，第一避让槽621沿y向延伸，裁刀63在沿y向裁切卷材70时，裁刀63能够在第一避让槽621内移动。对应地，承接板61开设有与第一避让槽621对应的第二避让槽(图中未示出)，第二避让槽沿y向延伸，裁刀63可活动地设置于第二避让槽内，裁刀63能够在第二驱动组件65的作用下沿第二避让槽移动。
93.可选地，压块62为铝型材，重量轻，具有较好的强度。
94.为了保证压块62受力均匀，气缸641设置于压块62的中部，使卷材70受压平衡。在本技术的其他实施例中，气缸641还可以设置有两个，两个气缸641沿y向设置于压块62的相对的两侧。气缸641也可以通过其他伸缩缸来替代，例如液压缸、电推杆等。
95.如图11和图12所示，卷材裁切机构60还包括安装基板67、裁刀安装组件68。安装基板67用于安装于料斗42，承接板61与安装基板67通过支撑板69相连，承接板61与安装基板67之间形成安装空间671。第二驱动组件65包括电机651、同步带652、同步轮653、同步惰轮654，电机651固定于安装基板67，电机651的输出轴与同步轮653相连，同步轮653可转动地安装于安装基板67，同步惰轮654与同步轮653沿y向设置于安装基板67的两侧，同步带652套设于同步轮653和同步惰轮654；同步带652、同步轮653及同步惰轮654均位于安装空间671内。如图所示，裁刀安装组件68包括安装块681、压紧块682、滑块683。安装块681固定于同步带652，能够跟随同步带652沿y向移动。裁刀63位于压紧块682和安装块681之间，压紧块682与安装块681可拆卸地连接，并且压紧块682用于将裁刀63压于安装块681。滑块683设置于安装块681，安装基板67设置有沿y向延伸的导轨672，滑块683与导轨672滑动配合；电机651工作，能够驱动同步轮653转动，进而带动同步带652转动，从而使得安装块681在同步带652的作用下沿导轨672移动，进而使得裁刀63沿y向移动。导轨672和滑块683的设置，使得裁刀63移动定向精度高。
96.可选地，裁刀63为铁氟龙镀层刀片，刀口锋利、不粘刀。在本技术的其他实施例中，裁刀63还可以采用其他耐磨材料镀层刀片，保证刀片锋利即可。
97.根据本技术实施例的卷材铺贴设备100的装配过程为：
98.如图1所示，将卷材储存输送机构10设置于储料组件41的上方，上料位置101处于料斗42的上方。放卷机构20位于卷材储存输送机构10的下方，且固定于料斗42。卷材裁切机构60设置于放卷机构20的下方，且固定于料斗42。撕膜机构30固定于料斗42，且位于卷材裁切机构60下方，撕膜机构30位于料口与卷材70的铺贴面之间。刮料器45能够与垂落的卷材70接触。刮压排气机构50固定于第一撕膜盒31，且位于卷材70与撕膜机构30之间。
99.根据本技术实施例的卷材铺贴设备100的工作过程为：
100.卷材储存输送机构10的上料位置101的卷材70垂落，引导卷材70依次穿过放卷机构20、卷材裁切机构60；第一薄膜701伸入第一进料口311，第二薄膜伸入第二进料口331，刮料器45对已撕膜的卷材70的铺贴面涂刮粘合材料，料盒44对铺贴基面涂刮粘合材料；涂刮
粘合材料后的卷材70铺贴于铺贴基面上，行走组件82驱动整个设备沿铺贴方向x移动，辊轮54先将卷材70压于铺贴基面，然后滚轮55再压于卷材70，最后自适应刮板51压于卷材70，将卷材70与铺贴基面之间的气泡排出。跟随行走组件82的驱动，逐渐完成卷材70的铺贴。当到达终点时，通过卷材裁切机构60裁断卷材70。
101.该卷材铺贴设备100，铺贴卷材70依靠标定进行自动铺贴，不需预铺、弹线，多次排布、手动刮压排气、5人以上多人协作，可一次性连续在作业面内匀速铺贴、精准走位铺贴以及99.9％以上的满粘率效果；设备铺贴效率高、质量好，大大降低了经济成本，缩短了施工周期，提高了卷材70的铺贴精度、质量及效率。
102.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
103.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。