水田用除草装置及使用其的水田的除草方法以及栽培作物的培育方法与流程

1.本发明涉及一种水田的除草技术。


背景技术：

2.为了通过搅拌水田的泥而产生泥幕，阻碍水面下的杂草的光合作用来防止或抑制杂草的生长，开发了水田用小型除草机器人等水田用除草装置(例如参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2016-52276号公报
6.但是，专利文献1记载的装置虽然能够不依赖于垄间方向而在作物之间行驶，但是由于是通过具备板状的划水板的车轮推进的结构，所以例如存在在登上浅滩的情况下容易搁浅的问题。
7.特别是存在如下问题：在水田的水深较深的情况下不能搅拌水底的泥，此外在较浅的情况下搅拌时的泥的阻力变大而水田用除草装置不能前进。因此，在进一步提高水田的除草效果的方面还具有改善的余地。
8.因此，本发明是着眼于这种问题而完成的，其课题在于提供一种能够进一步提高水田的除草效果的水田用除草技术。


技术实现要素：

9.为了解决上述课题，本发明的一种方式的水田用除草装置具备浮在水上的浮筒主体以及从该浮筒主体的下表面向水中伸出的螺杆，在通过所述浮筒主体浮在水上的状态下，通过所述螺杆推进，并且搅拌水田的水或泥而卷起泥来产生泥幕，通过由该泥幕阻碍水面下的杂草的光合作用等，防止或抑制杂草的生长，所述水田用除草装置的特征在于，具备使该水田用除草装置的吃水位置上下移动的吃水调整机构。
10.根据本发明的一种方式的水田用除草装置，由于具有能够使水田用除草装置的吃水位置上下移动的吃水调整机构，所以能够与水田的水深配合进行与水深对应的适当的搅拌动作。因此，能够进一步提高除草效果。
11.此外，为了解决上述课题，本发明的一种方式的水田的除草方法的特征在于，使用本发明中的任一种方式的水田用除草装置进行水田的除草。
12.根据本发明的一种方式的水田的除草方法，使用本发明中的任一种方式的水田用除草装置进行水田的除草，因此能够进一步提高水田的除草效果。
13.此外，为了解决上述课题，本发明的一种方式的栽培作物的培育方法在种植有作物的秧苗且充满水的水田中培育栽培作物，所述方法的特征在于，包括使本发明中的任一种方式的水田用除草装置工作来进行除草的除草工序。
14.根据本发明的一种方式的栽培作物的培育方法，使本发明中的任一种方式的水田
用除草装置工作来进行除草，因此能够进一步提高水田的除草效果。
15.如上所述，根据本发明，能够进一步提高水田的除草效果。
附图说明
16.图1是说明本发明的一种方式的水田用除草装置的第一实施方式的立体图，图1的(a)是从正面侧的左侧面上方观察的图，图1的(b)是拆下了图1的(a)的太阳能面板的状态的图，图1的(c)是从背面侧的左侧面上方观察图1的(b)的图。
17.图2是本发明的一种方式的水田用除草装置的第一实施方式的说明图，图2的(a)是俯视图，图2的(b)是左侧视图，图2的(c)是仰视图，图2的(d)是主视图，图2的(e)是后视图。
18.图3是说明本发明的一种方式的水田用除草装置的第一实施方式的分解立体图，图3的(a)是从正面侧的左侧面上方观察的图，图3的(b)是从背面侧的左侧面上方观察的图。
19.图4是说明本发明的一种方式的水田用除草装置的第一实施方式的构成框图。
20.图5是用于说明第一实施方式的水田用除草装置的螺杆推进机构的立体剖视图，在同一图中放大要部并一并图示。
21.图6是用于说明第一实施方式的水田用除草装置的螺杆推进机构的立体剖视图，在同一图中放大要部并一并图示。
22.图7是说明第一实施方式的水田用除草装置的螺杆推进机构中的螺杆的图，图7的(a)是螺杆部分的放大图，图7的(b)是示出上下分割的状态的立体图。
23.图8是说明第一实施方式的水田用除草装置的螺杆推进机构的图，图8的(a)是底面部分的放大图，图8的(b)是侧面部分的放大图。
24.图9是用于说明第一实施方式的水田用除草装置的螺杆推进机构的要部的立体图，在同一图中示出从链条罩拆下了链条罩盖的状态。
25.图10是说明第一实施方式的水田用除草装置的螺杆推进机构的仰视图，图10的(a)示出将一对螺杆作为彼此同相的例子，图10的(b)示出将一对螺杆作为彼此反相的例子。
26.图11是说明控制基板的单板计算机所执行的驱动机构控制处理(直线前进驱动控制)的流程图。
27.图12是用于说明冷却第一实施方式的水田用除草装置的机械室内的设备的冷却结构的要部的示意性剖视图。
28.图13是说明冷却第一实施方式的水田用除草装置的机械室内的设备的冷却结构的立体图，在同一图中示出透视了机械室周围的支承面板的状态的图像。
29.图14是说明本发明的一种方式的水田用除草装置的第一实施方式中的吃水调整机构的图(图14的(a)～图14的(e))。
30.图15是本发明的一种方式的水田用除草装置的第二实施方式的说明图，图15的(a)是俯视图，图15的(b)是左侧视图，图15的(c)是仰视图，图15的(d)是主视图，图15的(e)是后视图。
31.图16是说明本发明的一种方式的水田用除草装置的第二实施方式的立体图，图16
的(b)是从正面侧的左侧面上方观察的图，图16的(a)是拆下了图16的(b)的太阳能面板的状态的要部放大图，剖切一部分进行图示。
32.图17是说明第二实施方式的吃水调整机构的图。
33.图18是说明第二实施方式的吃水调整机构的吃水位置的上下动作的图(图18的(a)、图18的(b))。
34.图19是说明第二实施方式的吃水调整机构的构成例及同一构成例的吃水位置的上下动作的图(图19的(a)、图19的(b))。
35.图20是说明第二实施方式的吃水调整机构的构成例及同一构成例的吃水位置的上下动作的图(图20的(a)、图20的(b))。
36.图21是说明第二实施方式的吃水调整机构的构成例及同一构成例的吃水位置的上下动作的图(图21的(a)、图21的(b))。
37.图22是说明第二实施方式的吃水调整机构的构成例及同一构成例的吃水位置的上下动作的图(图22的(a)、图22的(b))。
38.图23是说明第二实施方式的吃水调整机构的构成例及同一构成例的吃水位置的上下动作的图(图23的(a)、图23的(b))。
39.图24是说明第二实施方式的吃水调整机构的构成例及同一构成例的吃水位置的上下动作的图(图24的(a)、图24的(b))。
40.图25是说明第二实施方式中的放倒水稻的保护面的图，图25的(a)是仰视图，图25的(b)示出保护面放倒水稻之前的状态，图25的(c)示出保护面放倒水稻之后的状态。
41.图26是说明第二实施方式中的设置于保护面周围的弯曲形状部的作用的图。
42.图27是示出在第一实施方式的水田用除草装置中设置有太阳能面板的电力取出口的变形例的示意性立体图。
具体实施方式
43.下面，适当地参照附图，对本发明的一种实施方式进行说明。另外，附图是示意性的。因此，应当注意厚度与平面尺寸的关系、比率等与现实不同，在附图彼此之间也包含相互的尺寸关系、比率不同的部分。
44.此外，以下所示的实施方式例示了用于使本发明的技术思想具体化的装置、方法，本发明的技术思想并不将构成部件的材质、形状、结构、配置等限定于下述的实施方式。
45.本实施方式的水田用除草装置例如从平整水田到插秧后的一个月左右的期间使用，如图1及图2所示，该水田用除草装置100具备：大体矩形框状的浮筒主体10；设置于浮筒主体10的上表面的树脂制的底板20；在底板20的上方隔着四角的支柱22分开配置的太阳能面板80；设置于底板20的上表面中央部的机械室30；设置于机械室30的下部的螺杆推进机构40；以及设置于底板20的上表面的gps等定位/方位传感器装置90。
46.如图3及图4所示，在机械室30以经由必要的线路连接的状态配置有控制基板50、一对驱动电机48l、48r、电池60和充电控制器70。机械室30的周围被四张支承面板32覆盖，保护内部。
47.如图2的(c)所示，螺杆推进机构40具备左右相同形状的一对螺杆41l、41r，并且如图4及图5所示，具备构成驱动一对螺杆41l、41r的驱动机构的驱动电机48l、48r及链条47l、
47r。
48.如图7所示，各螺杆41l、41r具有两端被轴支承成旋转自如的圆筒状的主体部42l、42r、以及在主体部42l、42r的外周面在轴向上分离并以螺旋状突出设置的多条叶片43。如图8及图9所示，一对螺杆41l、41r彼此的主体部42l、42r的轴线以使彼此的轴线左右并行的方式并列配置，此外，配置成向水中侧突出设置。
49.在此，如图4所示，本实施方式的水田用除草装置100利用由太阳能面板80发电的电力，使左右一对螺杆各自的驱动电机48l、48r旋转。驱动电机48l、48r的旋转经由上述链条47l、47r传递到左右一对螺杆41l、41r。
50.水田用除草装置100的行进方向由安装于控制基板50的单板计算机(例如raspberry pi)指令，该指令值由单板计算机根据由定位/方位传感器装置90计测的水田用除草装置100自身的位置、方向的信息进行运算。
51.本实施方式的水田用除草装置100通过定位/方位传感器装置90获取自身的位置信息，控制基板50的单板计算机以在水田的整个表面移动的方式进行航行控制。在本实施方式的水田用除草装置100中，单板计算机通过无线通信将自身的当前位置等动作信息通知给管理者的智能手机300。
52.在本实施方式的水田用除草装置100中，构成为通过预先将水田的四角等规定的位置信息(维度/经度)输入到单板计算机所执行的规定的航行程序，水田用除草装置能够在无遗漏地在田地中动作的路线中自动航行。
53.针对左右一对螺杆41l、41r，基于单板计算机所执行的规定的航行程序，对一对螺杆41l、41r彼此的旋转量控制及旋转方向进行控制，由此，本实施方式的水田用除草装置100通过两个螺杆41l、41r的旋转量控制及旋转方向控制，能够直线前进、左右旋转、后退。
54.如以上说明的那样，本实施方式的水田用除草装置100由太阳能面板80发电，并且浮在水田上自动航行。根据本实施方式的水田用除草装置100，在通过浮筒主体10漂浮的状态下，通过一对螺杆41l、41r推进，因此即使不避开水稻也能够不对水稻造成损伤地航行。本实施方式的水田用除草装置100通过浮在水田上，能够减少电力消耗量，将电池容量抑制为较小。
55.以下，更详细地说明本实施方式的水田用除草装置100所采用的技术。
56.[技术1]水田用除草装置的驱动机构
[0057]
如上所述，第一实施方式的水田用除草装置100将位于水上的驱动电机48l、48r的旋转经由链条47l、47r传递到位于水中的螺杆41l、41r来进行推进。
[0058]
在这种驱动机构中，如果在旋转轴设置轴密封部，则在旋转轴的轴密封部产生驱动阻力。此外，在长期不使用的情况下，有可能因轴密封部生锈等而不能动作。
[0059]
相对于此，如图5所示，第一实施方式的水田用除草装置100构成为水面下的旋转部(螺杆41l、41r)将位于水上的驱动电机48l、48r的旋转经由链条47l、47r传递到位于水中的螺杆41l、41r来进行推进。
[0060]
并且，对于水面上旋转部(驱动电机48l、48r)，以覆盖链条47l、47r的部分的方式分别设置有防止来自作为框体的浮筒主体10的外部的水飞溅的罩49。
[0061]
根据第一实施方式的水田用除草装置100的驱动机构，能够将位于水上的驱动电机48l、48r的旋转经由链条47l、47r传递到位于水中的螺杆41l、41r来进行推进。
[0062]
因此，在水面下旋转部(螺杆41l、41r)未配置电气部件，由此不需要轴密封。此外，在水面上旋转部(驱动电机48l、48r)设置有防止来自浮筒主体10的外部的水飞溅的罩49，因此能够不需要旋转轴的轴密封。
[0063]
由此，根据第一实施方式的水田用除草装置100的驱动机构，由于在旋转轴未设置轴密封部，所以不会因轴密封部产生驱动阻力。因此，能够降低驱动阻力，并且即使在长期不使用的情况下，也不用担心轴密封部的生锈等，因此能够提高耐久性。因此，能够进一步提高工作效率，并且进一步提高除草效果。此外，能够降低维护劳力。
[0064]
[技术2]水田用除草装置的驱动结构
[0065]
如图4及图5所示，第一实施方式的水田用除草装置100将驱动电机48l、48r的旋转经由链条47l、47r传递到螺杆41l、41r。如果是链条驱动，则杂草等会缠绕在链条47l、47r上，因此需要覆盖链条47l、47r的链条罩45。
[0066]
但是，如果链条罩45仅设置成覆盖链条47l、47r，则水、泥积存在链条罩45内而驱动阻力增加，存在工作效率降低的问题。此外，万一垃圾进入到链条罩45内时，存在难以除去垃圾的问题。
[0067]
相对于此，第一实施方式的水田用除草装置100在将驱动电机48l、48r的旋转经由链条47l、47r传递到螺杆41l、41r的结构中，如图3、图6及图9所示，具备覆盖链条47l、47r的链条罩45。
[0068]
在链条罩45中，在链条罩45的下表面设置有能够排水及排泥的孔45h，并且如图9所示，通过能够利用螺钉装拆链条罩盖46，设置有在杂草等堵塞时能够将其除去的检查口s。
[0069]
根据第一实施方式的水田用除草装置100，由于在链条罩45的下表面设置有能够排水及排泥的孔45h，所以能够防止或抑制水、泥积存在链条罩45内引起的驱动阻力的上升。
[0070]
此外，根据第一实施方式的水田用除草装置100，通过利用螺钉将链条罩盖46构成为能够装拆，将链条47l、47r的检查口s设置于链条罩45，因此在杂草等堵塞在链条罩45的内部时，能够缩短将其除去的时间。由此，能够通过防止或抑制驱动阻力降低，进一步提高工作效率，并且进一步提高除草效果。此外，能够降低维护劳力。
[0071]
[技术3]水田用除草装置的螺杆推进机构
[0072]
第一实施方式的水田用除草装置100在通过浮筒主体10浮在水上的状态下投入到水田中，通过水中的一对螺杆41l、41r推进。在此，如果将各螺杆41l、41r仅作为实心结构，则存在由于重量增大而驱动时的旋转阻力变大的问题。
[0073]
另一方面，如果作为在螺杆41l、41r内设置有空洞的中空结构，则虽然能够实现螺杆41l、41r的轻量化，但是如果水浸入到空洞内，则有可能破坏左右的螺杆41l、41r彼此的平衡而难以控制。因此，还存在需要用于密闭的密封结构的问题。
[0074]
相对于此，如图6及图7的(b)所示，第一实施方式的水田用除草装置100作为在各螺杆41l、41r内设置有空洞的中空结构，进而在各螺杆41l、41r的空洞中以图6所示的填满空洞部分的方式插入有圆筒状的发泡材料44。
[0075]
根据第一实施方式的水田用除草装置的螺杆推进机构，由于在各螺杆41l、41r的空洞中以填满空洞部分的方式插入有发泡材料44，所以不需要用于密闭的密封结构，通过
插入的发泡材料44，能够防止水向空洞内的浸入。
[0076]
并且，如果是插入了这种发泡材料44的螺杆推进机构，则与密封结构相比价格低廉，所以能够在降低产品成本的基础上，还能够降低不能控制(＝除草效果降低)的风险。因此，能够进一步提高工作效率，并且进一步提高除草效果。此外，由于能够降低产品成本，并且降低不能控制的风险，所以能够降低维护劳力。
[0077]
[技术4]水田用除草装置的螺杆推进机构
[0078]
第一实施方式的水田用除草装置100投入到水田中，在通过浮筒主体10浮在水上的状态下通过水中的一对螺杆41l、41r推进。但是，为了有效地进行推进，需要降低水、泥的阻力。
[0079]
相对于此，如图7所示，第一实施方式的水田用除草装置100通过使各叶片43相对于主体部42l、42r的表面突出设置的高度t为5～10mm左右，能够不会较深地咬入到泥中而降低负荷。
[0080]
此外，在第一实施方式的水田用除草装置100中，通过将叶片43的数量作为多条，分散负荷而避免负荷集中于一部分。此外，在第一实施方式的水田用除草装置100中，通过使叶片43的数量为偶数条(在本实施方式中为四条)，使形状对称而将模具数减半。
[0081]
另外，如图7的(a)所示，优选构成为通过在螺杆41l、41r的主体部42l、42r的支承部39等的轴向前后端分别设置弯曲形状部41s，进一步降低水/泥的阻力。
[0082]
此外，螺杆41l、41r的主体部42l、42r的外形形状不限定于圆筒状，优选成为使两端部分的直径相对于中央部的直径变小的太鼓或草袋型形状。由此，能够降低水、泥的阻力。第一实施方式的水田用除草装置100适当地组合这些构成，能够进一步提高工作效率，并且进一步提高除草效果。此外，能够降低成本。
[0083]
[技术5]水田用除草装置的螺杆推进机构
[0084]
如图10所示，作为水田用除草装置100的螺杆推进机构，能够构成为通过左右同相(图10的(a))或反相(图10的(b))的螺杆41l、41r进行推进，但是也如上述图2的(c)、图8的(a)所示，在第一实施方式的水田用除草装置100中，一对螺杆41l、41r为同相，特别是在本实施方式中，一对螺杆41l、41r为相同形状。
[0085]
另外，在此所指的“同相”是指在主体部42l、42r的外周面以螺旋状突出设置的叶片43的导引扭转方向为相同方向，“反相”是指在主体部42l、42r的外周面以螺旋状突出设置的叶片43的导引扭转方向为相反方向。
[0086]
但是，在以同相构成一对螺杆41l、41r的情况下，如果是相同转速，则会较强地产生相同方向的水流，因此存在不能直线前进而转向的问题。相对于此，第一实施方式的水田用除草装置100构成为通过图11所示的控制基板50的单板计算机所执行的驱动机构控制处理，左右一对螺杆41l、41r在彼此的转速上设置差，由此能够直线前进。
[0087]
即，如图11所示，如果执行驱动机构控制处理，则转移至步骤s1，参照通过实验预先存储的数据，掌握用于直线前进的转速差的控制值，并且转移至下一步骤s2，设定与控制值对应的转速差，通过与该设定值对应的输出控制，驱动一对螺杆41l、41r。
[0088]
根据第一实施方式的水田用除草装置，由于使一对螺杆41l、41r彼此为相同形状，所以能够削减模具费用(两个
→
一个)。此外，由于左右的螺杆41l、41r向相同方向旋转而前进，所以在登上浅滩的情况下，能够以横向滑动的方式移动而脱离浅滩(在反相的情况下，
不进行横向滑动，不能避开浅滩)。由此，能够避开浅滩，能够提高除草效果。
[0089]
[技术6]水田用除草装置的冷却结构
[0090]
第一实施方式的水田用除草装置100将位于水上的驱动电机48l、48r的旋转传递到位于水中的螺杆41l、41r来进行推进。但是，存在如下问题：由于驱动电机48l、48r、控制基板50、电池60的消耗电力引起的发热，驱动电机48l、48r、控制基板50、电池60的损失增加，工作效率降低。在发热过大的情况下，有可能导致烧损等故障。
[0091]
相对于此，如图12及图13所示，第一实施方式的水田用除草装置100将配置于浮筒主体10的上表面的底板20作为散热板，以将来自驱动电机48l、48r、控制基板50、电池60的热量传递到底板20。
[0092]
并且，附设于浮筒主体10的上表面而作为散热板发挥功能的底板20配置成通过由螺杆41l、41r卷起的水对底板20的背面进行冷却。另外，在图12中，标注符号wout、win表示的箭头示出由螺杆41l、41r卷起的水的移动的图像。
[0093]
在此，在第一实施方式的水田用除草装置100的冷却结构中，由于对驱动电机48l、48r、控制基板50、电池60以不会被直射阳光照射到的方式由太阳能面板80覆盖上部，所以是优选的。另外，优选设置外装罩，以使直射阳光不会照射到驱动电机48l、48r、控制基板50、电池60。
[0094]
根据第一实施方式的水田用除草装置100的冷却结构，作为附设于浮筒主体10的上表面的散热板的底板20配置成通过由螺杆41l、41r卷起的水来冷却背面，因此通过被由螺杆41l、41r卷起的水冷却的底板20，能够提高驱动电机48l、48r、控制基板50、电池60的冷却效率。
[0095]
根据第一实施方式的水田用除草装置100，通过冷却驱动电机48l、48r、控制基板50、电池60，能够抑制损失，并且进一步提高工作效率。由此，能够进一步提高除草效果。
[0096]
[技术7]水田用除草装置的吃水调整机构
[0097]
第一实施方式的水田用除草装置100在通过浮筒主体10浮在水上的状态下推进。但是，存在如下问题：在水田的水深较深的情况下不能搅拌水底的泥，在较浅的情况下搅拌时的泥的阻力变大而水田用除草装置100不能前进。
[0098]
相对于此，第一实施方式的水田用除草装置100如图14中示出多个例子那样，具有能够与水田的水深配合使水田用除草装置100的吃水位置上下移动的吃水调整机构。
[0099]
在第一实施方式的水田用除草装置100中，螺杆推进机构40装备有相对于浮筒主体10能够上下相对地滑动移动的吃水调整机构，能够调整浮筒主体10与螺杆41l、41r的相对高度尺寸。作为相对高度尺寸的调整量例如优选为50～150mm左右。
[0100]
作为吃水调整机构的例子，如图14的(a)所示，例如作为第一变形例，在浮筒主体10的上表面与底板20的下表面之间，适当地夹装作为吃水调整机构的间隔件92a，能够调整浮筒主体10与螺杆41l、41r的相对高度尺寸。
[0101]
此外，如图14的(b)所示，作为第二变形例，将安装于底板20的螺钉92b用作吃水调整机构，通过改变螺钉92b的螺合程度，能够调整螺钉92b的螺纹部从底板20的下表面的伸出量，从而能够调整浮筒主体10与螺杆41l、41r的相对高度尺寸。
[0102]
此外，如图14的(c)所示，作为第三变形例，由柱状螺栓92n和圆环状的间隔件92s构成吃水调整机构92c，通过改变安装于底板20的柱状螺栓92n的螺合程度、间隔件92s的厚
度、插入片数，能够调整浮筒主体10与螺杆41l、41r的相对高度尺寸。
[0103]
此外，如图14的(d)所示，作为第四变形例，通过在浮筒主体10的上表面与底板20的下表面之间夹装由圆筒螺旋弹簧等构成的阻尼部件92d，能够调整浮筒主体10与螺杆41l、41r的相对高度尺寸。
[0104]
此外，如图14的(e)所示，作为第五变形例，使用带台阶螺钉92e，沿带台阶螺钉92e的台阶部改变上下方向的滑动移动的程度，由此能够调整浮筒主体10与螺杆41l、41r的相对高度尺寸。
[0105]
作为吃水调整机构的其他构成，例如，通过填充空气将浮筒主体10作为能够扩张收缩的构成，通过对该浮筒主体10进行基于空气的填充量增减的容量调整，能够调整浮筒主体10的浮力(第六变形例)。
[0106]
此外，例如由分割为多个的浮体的组构成浮筒主体10，通过基于该分割的浮体的安装数量增减的调整，能够调整水田用除草装置100整体的浮力。由此，能够使该水田用除草装置100的吃水位置上下移动。由此，根据第一实施方式的水田用除草装置100，能够进一步提高除草效果(第七变形例)。
[0107]
以下，以图15～图26所示的第二实施方式为例，更详细地说明上述吃水调整机构的构成。
[0108]
另外，第二实施方式虽然外观的设计不同，但是基本构成要件是共通的机种。因此，与上述第一实施方式相同或对应的构成标注相同的符号并适当省略其说明。
[0109]
如图15及图16所示，在第二实施方式的水田用除草装置100中，浮筒主体10采用俯视观察为大体正方形的设计，在其中央部分配置有螺杆推进机构40。
[0110]
在此，在第二实施方式的水田用除草装置100中，也装备有与上述第一实施方式相同或对应的吃水调整机构，因此如图17及图18所示，能够进行与水深w对应的吃水s的深度调整(s1(最小)～s2(最大))。
[0111]
在第二实施方式的水田用除草装置100中的吃水调整机构中，表示适当组合上述第一实施方式的第一至第三变形例而构成吃水调整机构的例子。
[0112]
详细地说，在第二实施方式的水田用除草装置100中的吃水调整机构中，在图19所示的吃水调整机构92f中，作为组合上述第一实施方式的第二及第三变形例的构成具有：柱状螺栓92a，竖立设置于浮筒主体10的上表面；吃水调整板92b，以能够沿该柱状螺栓92a的轴线上下滑动移动的方式卡合并支承螺杆推进机构40；以及螺栓/螺母92c，将吃水调整板92b相对于柱状螺栓固定在所希望的位置。根据吃水调整机构92f，并且根据螺栓/螺母92c的组的柱状螺栓92a的轴线上的固定位置，使吃水调整板92b上下移动，由此构成调整浮筒主体10与螺杆推进机构40的相对高度尺寸的吃水调整机构。
[0113]
此外，在图20所示的吃水调整机构92g中，作为组合上述第一实施方式的第一及第三变形例的构成具备：与吃水调整机构92f相同的柱状螺栓92a；吃水调整板92b；以及间隔件92d，被柱状螺栓92a插通，并且夹装于浮筒主体10的上表面与吃水调整板92b的下表面之间。在该吃水调整机构92g中，将被柱状螺栓92a插通的间隔件92d替换为厚度不同的间隔件。
[0114]
即，在图20的(a)中，夹装有相对厚的间隔件92d，在图20的(b)中夹装有相对薄的间隔件92d。并且，通过由螺栓92c保持轴向的限制位置，构成调整浮筒主体10与螺杆推进机
构40的相对高度尺寸的吃水调整机构。
[0115]
此外，在图21所示的吃水调整机构92h中，作为组合上述第一实施方式的第一变形例及第三变形例的构成是调整被柱状螺栓92a插通的间隔件92d的夹装数量的例子。即，在图21的(a)中夹装有相对多的数量(例如三张)的间隔件92d，在图21的(b)中夹装有相对少的数量(例如两张)的间隔件92d。并且，通过由螺栓92c保持轴向的限制位置，构成调整浮筒主体10与螺杆推进机构40的相对高度尺寸的吃水调整机构。
[0116]
此外，在图22所示的吃水调整机构92j中，作为组合上述第一实施方式的第三变形例及第四变形例的构成，将由被柱状螺栓92a插通的圆筒螺旋弹簧构成的阻尼部件92e夹装于浮筒主体10的上表面与吃水调整板92b的下表面之间。并且，通过由螺栓92c保持轴向的限制位置，构成能够调整浮筒主体10与螺杆推进机构40的相对高度尺寸的吃水调整机构。
[0117]
此外，如图23所示，作为调整浮筒主体10的浮力的例子，可以采用能够基于空气填充进行容量调整的浮筒主体10。在同一图的例子中，例如具有能够伸缩的折皱状浮筒，折皱状浮筒通过空气填充而伸长(同一图的符号l1)，折皱状浮筒通过抽出空气而缩短(同一图的符号l2)。
[0118]
根据这种构成，通过对浮筒主体10填充空气进行容量调整，能够调整浮筒主体的浮力。由此，能够构成调整浮筒主体10与螺杆推进机构40的相对高度尺寸的吃水调整机构。
[0119]
此外，如图24所示，浮筒主体10也可以由分割为多个的浮体的组构成。在同一图的例子中，浮筒主体由主体部10和能够相对于主体部10的端部装拆的调整部10x构成。
[0120]
通过增减分割为多个的浮筒主体10的安装数量(在同一图的例子中为调整部10x的装拆)，能够调整浮筒主体整体的浮力，能够构成调整浮筒主体10与螺杆推进机构40的相对高度尺寸的吃水调整机构。
[0121]
[技术8]水田用除草装置的螺杆推进机构
[0122]
各实施方式的水田用除草装置100投入到水田中，在浮在水上的状态下通过水中的一对螺杆41l、41r推进。此时，在通过浮筒主体10浮在水上的状态下不回避水稻而由一对螺杆41l、41r推进，因此如果水稻被螺杆41l、41r卷入，则产量有可能降低。
[0123]
相对于此，如图8中阴影部分所示，第一实施方式的水田用除草装置100在一对螺杆41l、41r的周围设置有用于放倒水稻的保护面10m。保护面10m兼具有浮起功能。
[0124]
保护面10m设置成至少其一部存在于下述区域(图8的(a)所示的双点划线的区域)，以使水稻在被放倒的状态下通过螺杆41l、41r的下方。
[0125]
在第一实施方式的水田用除草装置100中，在设定保护面10m(图8的阴影部分)时，螺杆41l、41r的左右侧的宽度t1在宽度方向上设置在0～150mm的范围内。在该例子中，设定成在宽度方向上确保150mm。
[0126]
此外，在第一实施方式的水田用除草装置100中，在设定保护面10m时，螺杆41l、41r的前后侧的宽度t2从螺杆41l、41r的支承部端面在前后方向上设置在0～150mm的范围内。在该例子中，设定成在前后方向上为150mm以上。
[0127]
此外，在各实施方式的水田用除草装置100中，保护面10m以容易放倒水稻的方式在保护面10m的周缘部设置有弯曲形状部10s，该弯曲形状部10s由形成为从浮筒主体10的下方朝向上方扩宽的斜面构成。
[0128]
在此，如图25的(a)所示，在第二实施方式的水田用除草装置100中，浮筒主体10俯
视观察为大致正方形，在其中央部分配置有螺杆推进机构40，因此螺杆推进机构40周围的保护面10m的四边的宽度为大致相同的尺寸。由此，如图25的(b)～图25的(c)所示，在第二实施方式的水田用除草装置100中，水稻也能够以放倒的状态通过螺杆41l、41r的下方。
[0129]
此外，如图26所示，在第二实施方式的水田用除草装置100中，如果在保护面10m的周缘部设置由形成为从浮筒主体10的下方朝向上方扩宽的斜面构成的弯曲形状部10s，则在浮在水上的状态下通过水中的一对螺杆41l、41r推进时，容易不损伤地放倒水稻。
[0130]
由此，根据各实施方式的水田用除草装置100，在一对螺杆41l、41r的周围设置有用于放倒水稻的保护面10m，因此即使在浮在水上的状态下不回避水稻而由一对螺杆41l、41r推进，也能够防止水稻被螺杆41l、41r卷入，由此，能够增加米的产量。
[0131]
如以上说明的那样，根据各实施方式的水田用除草装置100，能够进一步提高水田的除草效果。另外，本发明的水田用除草装置不限定于上述实施方式，只要不脱离本发明的主旨，则能够进行各种变形。
[0132]
例如，也可以在透明的外装罩中配置太阳能面板80。此外，也可以构成为利用反射光来提高发电效率。
[0133]
此外，例如，各实施方式的水田用除草装置100在插秧后工作一个月左右，由于工作期间为一个月左右，所以存在剩余期间不能作为水田用除草装置的工作而不能利用的问题。
[0134]
相对于此，如图27所示，优选的是，设置太阳能面板80的电力取出口82，在各实施方式的水田用除草装置100的非工作期间，用作太阳能发电电源(例如用于露地或塑料大棚的环境监视器的电源等)。如果是这种构成，则在降低成本方面是优选的。
[0135]
符号说明
[0136]
10 浮筒主体
[0137]
20 底板(散热板)
[0138]
22 支柱
[0139]
30 机械室
[0140]
32 支承面板
[0141]
40 螺杆推进机构
[0142]
41l、41r 螺杆
[0143]
42l、42r 主体部
[0144]
43 叶片
[0145]
44 发泡材料
[0146]
45 链条罩
[0147]
46 链条罩盖
[0148]
47l、47r 链条
[0149]
48l、48r 驱动电机
[0150]
49 罩
[0151]
50 控制基板(控制部)
[0152]
60 电池
[0153]
70 充电控制器
[0154]
80 太阳能面板
[0155]
82 电力取出口
[0156]
90 定位/方位传感器装置
[0157]
92a～92j 吃水调整机构
[0158]
100 水田用除草装置
[0159]
200 除草管理系统
[0160]
300 智能手机
[0161]
f 田地(水田)。