工程机械的制作方法

技术特征：
1.一种工程机械，其具备：行驶体；作业装置；行驶用液压马达，其驱动所述行驶体；至少1个单杆液压缸，其驱动所述作业装置；行驶用操作杆，其用于指示所述行驶用液压马达的动作；作业用操作杆，其用于指示所述单杆液压缸的动作；闭路泵，其与所述单杆液压缸闭路连接；盖侧流路，其将所述闭路泵的一方的排出端口与所述单杆液压缸的盖侧室连接；杆侧流路，其将所述闭路泵的另一方的排出端口与所述单杆液压缸的杆侧室连接；开路泵；行驶用流量控制阀，其控制从所述开路泵向所述行驶用液压马达供给的流量；能够对行驶用流路进行开闭的行驶用切换阀，该行驶用流路将所述开路泵的排出端口与所述行驶用流量控制阀连接；能够对辅助用流路进行开闭的辅助用切换阀，该辅助用流路将所述开路泵的排出端口与所述盖侧流路连接；以及控制器，其根据所述行驶用操作杆以及所述作业用操作杆的操作来控制所述闭路泵的排出方向以及排出流量，并且对所述行驶用切换阀以及所述辅助用切换阀进行开闭，控制所述开路泵的排出流量，其特征在于，在操作了所述行驶用操作杆时，无论有无所述作业用操作杆的操作，所述控制器都将所述辅助用切换阀保持在关闭位置。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具备：供给泵；与所述供给泵的排出端口连接的供给流路；供给溢流阀，其设置在所述供给流路上；止回阀，其设置在所述盖侧流路以及所述杆侧流路与所述供给流路之间；以及冲洗阀，其设置在所述盖侧流路以及所述杆侧流路与所述供给流路之间，所述控制器修正所述闭路泵的排出流量，使得所述单杆液压缸从所述供给流路吸取的流量减去所述单杆液压缸向所述供给流路排出的流量而得到的供给流量成为所述供给泵的排出流量以下。3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具备：供给泵；与所述供给泵的排出端口连接的供给流路；供给溢流阀，其设置在所述供给流路上；止回阀，其设置在所述盖侧流路以及所述杆侧流路与所述供给流路之间；以及冲洗阀，其设置在所述盖侧流路以及所述杆侧流路与所述供给流路之间，
所述控制器修正所述闭路泵的排出流量，使得所述单杆液压缸向所述供给流路排出的流量和所述供给泵的排出流量的总和减去所述单杆液压缸从所述供给流路吸取的流量而得到的所述供给溢流阀的通过流量成为预定的流量以下。

技术总结
提供一种在行驶动作中驱动单杆液压缸的复合动作时不损害行驶操作性的工程机械。液压挖掘机具备控制器，该控制器根据行驶用操作杆以及作业用操作杆的操作，控制闭路泵的排出方向以及排出流量，并且对行驶用切换阀以及辅助用切换阀进行开闭从而控制开路泵的排出流量，在操作了所述行驶用操作杆的情况下，无论有无所述作业用操作杆的操作，所述控制器都将所述辅助用切换阀保持在关闭位置。辅助用切换阀保持在关闭位置。辅助用切换阀保持在关闭位置。


技术研发人员：杉木昭平 平工贤二 高桥宏政 斋藤哲平 清水自由理
受保护的技术使用者：日立建机株式会社
技术研发日：2020.08.25
技术公布日：2022/3/29