检查装置的制作方法

检查装置
1.相关申请的相互参照
2.本技术基于2019年10月16日提出申请的日本专利申请2019-189542号并主张其优先权的利益，该专利申请的全部内容通过参照编入于本说明书。
技术领域
3.本发明涉及一种用于被检查物的检查的检查装置。


背景技术：

4.以往，作为可供操作者装备的检查装置，例如有以下的专利文献1中记载的检查装置。专利文献1中记载的检查装置具备代码读出器、摄像机以及平板电脑。代码读出器读取显示作为被检查对象的工件的种类的代码。摄像机拍摄工件。平板电脑的微型计算机以代码读出器读取工件的代码这件事作为触发而向摄像机无线发送拍摄指令。在摄像机内置有用于接收从平板电脑无线发送的拍摄指令的无线部。摄像机在基于该拍摄指令拍摄工件后，向平板电脑发送工件的拍摄图像。平板电脑的微型计算机通过选择预先存储于存储器的多种工件的基准图像中与由代码读出器读取的代码对应的工件的基准图像，并对该被选择的工件的基准图像与拍摄图像进行核对，从而判定工件是否为良品。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2016-205836号公报
8.在记载于专利文献1的检查装置中，由于需要内置无线部的摄像机，因此摄像机的选择自由度显著降低。这是检查装置整体的设计自由度降低的主要原因之一。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种能够提高拍摄装置的选择自由度的检查装置。
10.根据本发明的一个方式的检查装置，该检查装置用于被检查物的检查，具备拍摄部、判定部以及通信部。拍摄部能够供操作者装备，并对拍摄范围进行拍摄。判定部判定被检查物的好坏。通信部与拍摄部是分体的，并向判定部无线发送通过拍摄部拍摄到的拍摄范围的图像数据。判定部通过对从通信部无线发送的拍摄范围的图像数据与预先登记的核对用图像数据进行核对来判定被检查物的好坏。
11.根据该结构，由于拍摄部与通信部是分体的，因此，能够使用不具有无线通信功能的任意的拍摄装置来作为拍摄部。因此，能够提高拍摄部的选择自由度。
附图说明
12.图1是示意性地显示第一实施方式的制造工序的一部分的图。
13.图2是显示第一实施方式的检查装置的概略结构的框图。
14.图3是第一实施方式的变形例的检查装置的概略结构的框图。
15.图4是示意性地显示第二实施方式的制造工序的图。
16.图5是显示第二实施方式的检查装置的概略结构的框图。
具体实施方式
17.以下，参照附图对检查装置的一个实施方式进行说明。为了使说明容易理解，在各附图中尽可能地对相同的结构要素标注相同的符号，省略重复说明。
18.＜第一实施方式＞
19.首先，对图1所示的第一实施方式的检查装置10进行说明。检查装置10是在热交换器等制品的制造工序中，在检查到达完成品前的中间阶段的工件100是否为良品的作业中所使用的装置。具体而言，工件100以载置于输送装置30的状态在生产线上流动。在输送装置30的附近，多个操作者h沿着工件100的流动方向排列。操作者h在工件100位于自身眼前时进行预先决定的组装单个或多个规定的零件的作业。此时，检查装置10检查组装有规定的零件的工件100是否为良品。检查装置10是可供操作者h装备的可穿戴式检查装置。各操作者h通过依次进行预先决定的零件的组装作业从而制造完成品。在本实施方式中，工件100相当于被检查物。
20.如图2所示，检查装置10具备拍摄组件20和终端装置30。
21.拍摄组件20是拍摄装置21、通信单元22以及电池23成为一体的装置，且装备于操作者h。另外，在图1中，仅图示拍摄装置21，省略通信单元22和电池23的图示。
22.如图1所示，拍摄装置21能够供操作者h装备。拍摄装置21固定安装于装备在操作者h的头上的头盔40。拍摄装置21的拍摄范围被设定为操作者h的脸所朝向的方向，即操作者h的前方处的规定的范围。在操作者h为了将规定的零件组装到工件100而将自己的脸朝向工件100时，工件100的整体进入拍摄装置21的拍摄范围。无论在拍摄装置21的拍摄范围是否存在工件100，拍摄装置21始终对拍摄范围进行拍摄，并且将拍摄到的拍摄范围的图像数据发送至图2所示的通信单元22。在本实施方式中，拍摄装置21相当于拍摄部。
23.通信单元22与拍摄装置21是分体的，并与拍摄装置21有线连接。在本实施方式中，通信单元22相当于通信部。通信单元22通过无线通信向终端装置30依次发送从拍摄装置21发送来的图像数据。作为通信单元22与终端装置30之间的通信形式，能够使用无线网络(wi-fi)。在本实施方式中，通信单元22作为无线网络通信的母机发挥功能，终端装置30作为无线网络通信的子机发挥功能。通信单元22具有图像处理部220以及无线发送部221。
24.图像处理部220是对从拍摄装置21发送的拍摄范围的图像数据实施规定的图像处理的部分。具体而言，拍摄装置21以规定的压缩形式压缩拍摄范围的图像数据并向通信单元22发送。图像处理部220通过对被压缩的图像数据实施解码处理从而复原被压缩的图像数据。另外，图像处理部220通过对被复原的图像数据实施编码处理，从而将图像数据转换为能够向终端装置30无线发送的形式的图像数据。
25.另外，图像处理部220也可以在进行编码处理时通过对图像数据实施裁剪处理、放大缩小处理等来进行减少每一个图像数据的数据量的压缩处理。通过对图像数据进行这样的压缩处理，能够削减从通信单元22向终端装置30无线发送的数据量，因此，能够提高通信单元22与终端装置30之间的数据的传送速度。
26.无线发送部221将在图像处理部220中被实施规定的图像处理后的图像数据向终
端装置30无线发送。
27.外接的电池23与通信单元22连接。通信单元22基于从电池23供给的电力而驱动。通信单元22向拍摄装置21供给从电池23供给的电力。拍摄装置21基于经由通信单元22从电池23供给的电力而驱动。
28.终端装置30是能够便携持有的平板电脑终端、固定放置型的个人计算机等。终端装置30基于从拍摄装置21经由通信单元22无线发送的图像数据来判定工件100的好坏，并将该判定结果通知操作者h。终端装置30具备无线通信部31、判定部32以及扬声器部33。
29.无线通信部31接收从通信单元22依次发送的图像数据，并将接收到的图像数据向判定部32发送。
30.判定部32以具有cpu320、存储器321等的微型计算机为中心而构成。判定部32通过执行预先存储于存储器321的程序，从而执行从拍摄范围的图像数据抽取工件100的图像数据的图像处理来判定工件100的好坏的判定处理等。判定部32在判定处理中对工件100的图像数据与核对用图像数据进行核对。核对用图像数据是通过预先拍摄良品的工件100而得到的图像数据，存储于存储器321。判定部32对工件100的图像数据与核对用图像数据进行核对，在它们的核对成立的情况下，判定为工件100是良品。另一方面，判定部32在工件100的图像数据与核对用图像数据的核对不成立的情况下，判定为工件100是不良品。
31.判定部32从扬声器部33通知通过判定处理得到的工件100的好坏的判定结果。具体而言，判定部32在判定为工件100是良品的情况下，从扬声器部33输出显示该意思的第一声音。另外，判定部32在判定为工件100是不良品的情况下，从扬声器部33输出显示该意思的第二声音。第一声音和第二声音是不同的声音。
32.根据以上说明的本实施方式的检查装置10，能够得到以下的(1)～(3)所示的作用和效果。
33.(1)由于拍摄装置21与通信单元22是分体的，因此，能够使用不具有无线通信功能的任意拍摄装置作为拍摄装置21。因此，能够提高拍摄装置21的选择自由度。
34.(2)通信单元22具备：图像处理部220，该图像处理部220对通过拍摄装置21拍摄到的拍摄范围的图像数据实施图像处理；以及无线发送部221，该无线发送部221向终端装置30的判定部32无线发送通过图像处理部220实施图像处理后的图像数据。根据该结构，能够向终端装置30无线发送通过图像处理部220实施压缩处理后的图像数据，因此，能够降低无线发送的数据量。在结果上，能够提高通信单元22与终端装置30之间的无线通信的传送速度。
35.(3)检查装置10还具备相对于通信单元22外接的电池23。从电池23向通信单元22供给电力。经由通信单元22从电池23向拍摄装置21供给电力。如果是如该结构那样的、具备拍摄装置21和通信单元22各自通用的电池23的结构，则与相对于拍摄装置21和通信单元22分别设置电池的结构相比，能够减少电池的个数，因此，能够使结构简化。
36.(变形例)
37.接着，对第一实施方式的检查装置10的变形例进行说明。
38.如图3所示，本变形例的检查装置10还具备对通信单元22与终端装置30之间的无线通信进行转送的路由器15。路由器15在无线网络通信中作为母机发挥功能。通信单元22和终端装置30在无线网络通信中作为子机发挥功能。
39.根据图3所示的结构，与通信单元22作为无线网络通信的母机发挥功能的情况相比，能够减轻通信单元22的通信处理的负担，因此，在结果上能够提高通信速度。
40.＜第二实施方式＞
41.接着，对第二实施方式的检查装置10进行说明。以下，以与第一实施方式的检查装置10的不同点为中心进行说明。
42.如图4所示，本实施方式的操作者h进行在将零件p1组装到工件100的上表面101后将零件p2组装到工件100的背面102的操作。在操作者h进行这样的操作的情况下，能够用装备于操作者h的头盔40的拍摄装置21a对工件100的上表面101进行拍摄，因此，能够通过使用由拍摄装置21a拍摄到的图像数据来判定零件p1是否被适当地组装到工件100的上表面101。然而，由于不能用拍摄装置21a拍摄工件100的背面102，因此不能判定零件p2是否被适当地组装到工件100的背面102。于是，本实施方式的检查装置10还具备拍摄装置21b，该拍摄装置21b与拍摄装置21a不同的，并且能够对工件100的背面102进行拍摄。
43.具体而言，如图5所示，检查装置10具有由拍摄装置21a、通信单元22a以及电池23a构成的拍摄组件20a和由拍摄装置21b、通信单元22b以及电池23b构成的拍摄组件20b。
44.如图4所示，拍摄组件20a由操作者装备。拍摄装置21a的拍摄范围与第一实施方式的拍摄装置21同样地被设定为操作者h的脸朝向的方向，即操作者h的前方处的规定的范围。由此，在工件100位于操作者h的眼前时，工件100的上表面101进入拍摄装置21a的拍摄范围。
45.拍摄组件20b固定于输送装置110等配置在制造工序中的规定的设备。如图4所示，拍摄组件20b的拍摄装置21b以工件100位于操作者h的眼前时工件100的背面102进入拍摄范围的方式被固定设置。
46.在图5所示的终端装置30的判定部32的存储器321中，作为核对用图像数据而存储有通过预先对良品的工件100的上表面101进行拍摄而得到的第一核对用图像数据和通过预先对良品工件100的背面102进行拍摄而得到的第二核对用图像数据。
47.终端装置30的判定部32首先经由通信单元22a获取拍摄装置21a的图像数据，并对获取到的图像数据与第一核对用图像数据进行核对。判定部32在拍摄装置21a的图像数据与第一核对用图像数据的核对成立的情况下，即在零件p1被适当地组装到工件100的上表面101的情况下，判定部32将图像数据的获取源从通信单元22a切换到通信单元22b。由此，判定部32经由通信单元22b获取拍摄装置21b的图像数据，对获取的图像数据与第二核对用图像数据进行核对。判定部32在拍摄装置21b的图像数据与第二核对用图像数据的核对成立的情况下，即在零件p2被适当地组装到工件100的背面102的情况下，判定为工件100是良品。
48.根据以上说明的本实施方式的检查装置10，能够进一步得到以下的(4)所示的作用和效果。
49.(4)判定部32通过对从多个拍摄装置21a，21b发送的图像数据与核对用图像数据依次进行核对来判定工件100的好坏。根据该结构，能够进一步检查零件p2是否被适当地组装到用拍摄装置21a无法拍摄的工件100的背面102，因此，若与第一实施方式的检查装置10相比，能够扩大对工件100的检查区域。
50.＜其他实施方式＞
51.另外，各实施方式也能够通过以下的方式来实施。
52.第三实施方式的拍摄组件20a、20b的设置位置能够根据组装到工件100的零件p1、p2的位置适当地变更。例如拍摄组件20b不限于安装于输送装置110等制造工序内规定的设备，也可以安装于操作者h的手臂、腿等。
53.第三实施方式的检查装置10不限于两个拍摄组件20a，20b，也可以具有三个以上拍摄组件。
54.电池23也可以内置于通信单元22。
55.终端装置30也可以具有通过图像来显示工件100的好坏的判定结果的显示部等。
56.作为通信单元22与终端装置30之间的无线通信形式，不限于无线网络，也可以使用蓝牙(bluetooth(注册商标))等任意的通信形式。
57.本发明不限定于上述的具体例。本领域技术人员对上述的具体例施加适当的设计变更后的结构，只要具备本发明的特征，就包含于本发明的范围。上述的各具体例所具备的各要素及其配置、条件、形状等不限定于例示的内容而能够进行适当变更。上述的各具体例所具备的各要素只要不产生技术上的矛盾就能够适当地改变组合。